一种用于轿厢内穿梭车防误出的阻挡结构的制作方法

1.本发明属于安全防护结构技术领域，尤其涉及一种用于轿厢内穿梭车防误出的阻挡结构。


背景技术：

2.在仓储物流行业中，为了提高对空间的利用率，一般都会选择穿梭车 提升机 高密集立体库的组合。
3.该组合的大体使用原理为：穿梭车需要在同一货架层，或者是不同货架层之间进行货物运输，前者无需用到提升机，但是后者就需要了，即穿梭车先离开初始货架层，进而驶入轿厢，然后提升机带动轿厢升降，最后穿梭车驶出轿厢，来到目标货架层。在这个过程中，最大的安全隐患，就是轿厢在与目标货架层对齐之前，穿梭车可能会从轿厢内意外驶出，进而掉落，这是十分危险的。
4.因此，这就是上述阻挡结构的作用。换言之，该阻挡结构需要做到以下2点：第一、轿厢升降时，即对齐目标货架层之前，阻挡作用要一直保持生效；第二、轿厢对齐目标货架层时，阻挡作用要关闭，不能意外打开。
5.这样，穿梭车就可以在高密集立体库内长期、安全、高效使用了。
6.专利公告号为cn205663697u、公告日为2016.10.26的中国实用新型专利，公开了一种机械磁铁式限位装置，包括动块、限位块、限位销、复位弹簧和定位磁铁，其外围结构为被限位物体。
7.该实用新型专利中的限位装置，其大体使用原理为：当动块与限位块未贴合时，两个定位磁铁无相互作用，复位弹簧松开，被限位物体被限位销限制，被限位物体不能做上下平移运动；当动块与限位块贴合时，两个定位磁铁由于磁力作用互相吸引，定位磁铁带动限位销向右平移，复位弹簧被压紧，限位销不再与被限位物体接触，被限位物体可以做上下平移运动。
8.但是，该限位装置如果安装在轿厢上，以用于阻挡防护穿梭车，则至少还存在以下2个不足之处。换言之，即为本发明所要解决的技术问题。
9.第一、触发阻挡限位动作的部位是复位弹簧，依靠其弹性来实现，但是其弹性强度必定是慢慢降低的，因此最终的限位防护作用不够持久。这一点，在穿梭车需要频繁进出轿厢的使用模式下，就更加致命了。
10.第二、同理的，其两个定位磁铁在相对较高的使用频率下，无论是消磁，还是物理碰损，其使用寿命也是不理想的。最终，无论是更换弹簧、还是更换定位磁铁，都需要长时间关停提升机，这对于高速运行的仓储物流来说，则是损失巨大的。
11.所以综上所述，现在急需一种阻挡防护效果持久、检修频率低、检修过程时间短的穿梭车用新型阻挡结构。


技术实现要素：

12.本发明提供一种用于轿厢内穿梭车防误出的阻挡结构，其能通过在轿厢底架上设置固定轴单元、旋转板单元、活动永磁铁和旋转电磁铁单元，在货架层上设置固定永磁铁的方式，保证其阻挡防护功能长期有效、检修所需的总时间相对较短的效果。
13.本发明解决上述问题采用的技术方案是：一种用于轿厢内穿梭车防误出的阻挡结构，包括设置在轿厢底架外侧面上的固定轴单元，套接设置在所述固定轴单元上，且一端用于阻挡防护穿梭车的旋转板单元，设置在所述固定轴单元的另一端位置处的活动永磁铁，设置在货架层外侧面上，并通过磁力吸引所述活动永磁铁的方式，以用于旋转收回所述旋转板单元的固定永磁铁，以及设置在轿厢底架外侧面上，并用于磁力吸引、替换所述活动永磁铁的旋转电磁铁单元。
14.进一步优选的技术方案在于：所述固定轴单元包括设置在轿厢底架外侧面上的横向圆柱，以及设置在所述横向圆柱上，并用于阻挡所述旋转板单元的2个外侧螺母。
15.进一步优选的技术方案在于：所述旋转板单元包括矩形板，设置在所述矩形板上，且插入所述横向圆柱的安装孔，以及设置在所述矩形板一端位置处，并用于插接安装所述活动永磁铁的调节用孔。
16.进一步优选的技术方案在于：所述活动永磁铁为条形磁铁，在所述矩形板的两侧，用于磁力吸引所述固定永磁铁和/或旋转电磁铁单元。
17.进一步优选的技术方案在于：所述旋转板单元还包括设置在所述矩形板上，且靠近所述调节用孔一端位置处的配重块。
18.进一步优选的技术方案在于：所述旋转板单元还包括分别嵌入设置在所述矩形板两个侧面上，且围绕所述安装孔设置的2圈滚珠。
19.进一步优选的技术方案在于：所述固定轴单元还包括设置在所述横向圆柱上，并用于支撑内圈的所述滚珠、给所述旋转电磁铁单元提供安装空间的内侧限位圆环。
20.进一步优选的技术方案在于：所述固定轴单元还包括设置在所述外侧螺母上，且与所述横向圆柱套接，并用于支撑外圈的所述滚珠的外侧限位圆环。
21.进一步优选的技术方案在于：所述旋转电磁铁单元包括设置在轿厢底架外侧面上的步进电机，设置在所述步进电机上的旋转轴，以及设置在所述旋转轴端面上，并用于磁力吸引所述活动永磁铁的收回用电磁铁。
22.进一步优选的技术方案在于：所述旋转电磁铁单元还包括设置在所述旋转轴上的中部开孔，以及设置在所述中部开孔上，并用于替换所述活动永磁铁的备用电磁铁。
附图说明
23.图1为本发明的使用方式示意图。
24.图2为本发明中阻挡结构处于“打开”状态的位置结构示意图。
25.图3为本发明中阻挡结构处于“收回”状态的位置结构示意图。
26.图4为本发明中固定轴单元和旋转板单元的位置结构示意图。
27.图5为本发明中旋转电磁铁单元的位置结构示意图。
28.附图中，各标号所代表的含义如下。
29.轿厢底架a、穿梭车b、货架层c、轿厢轨道d、货架轨道e。
30.固定轴单元1、旋转板单元2、活动永磁铁3、固定永磁铁4、旋转电磁铁单元5。
31.横向圆柱101、外侧螺母102、矩形板201、安装孔202、调节用孔203、配重块204、滚珠205、内侧限位圆环103、外侧限位圆环104、步进电机501、旋转轴502、收回用电磁铁503、中部开孔504、备用电磁铁505。
具体实施方式
32.以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。
33.如附图1-5所示，一种用于轿厢内穿梭车防误出的阻挡结构，包括设置在轿厢底架a外侧面上的固定轴单元1，套接设置在所述固定轴单元1上，且一端用于阻挡防护穿梭车b的旋转板单元2，设置在所述固定轴单元1的另一端位置处的活动永磁铁3，设置在货架层c外侧面上，并通过磁力吸引所述活动永磁铁3的方式，以用于旋转收回所述旋转板单元2的固定永磁铁4，以及设置在轿厢底架a外侧面上，并用于磁力吸引、替换所述活动永磁铁3的旋转电磁铁单元5。
34.在本实施例中，轿厢只能在轿厢轨道d对齐任意货架轨道e时停住，此时穿梭车b就可以进行驶入、驶出操作。而所述旋转板单元2的有效状态仅有2个，即：第一、打开状态，所述旋转板单元2竖直，其上端可以挡住穿梭车b，避免穿梭车b意外滑出；第二、收回状态，所述转板单元2水平，不会超出轿厢底架a侧板的区域，因此也就不可能阻挡穿梭车b。
35.所以，所述固定轴单元1的作用，则是保证所述旋转板单元2得以旋转，尽量避免有害的内外侧滑动。
36.此外，每一个所述货架层c的外侧面上，都设置一个所述固定永磁铁4，轿厢正常停住之前，所述固定永磁铁4就已经开始磁力吸引所述活动永磁铁3了，初始吸引的位置、角度无需特别设定，只需保证轿厢正常停住时，所述固定永磁铁4充分磁力吸引所述活动永磁铁3，即吸引磁力足以将所述旋转板单元2“拉平”。
37.还有，对于所述旋转板单元2自身而言，以所述固定轴单元1为中点，其两端是“一头重、一头轻”的，重的一头即设置所述活动永磁铁3，上述吸引磁力就是用于“拉平”这个重量差。
38.最后是所述旋转电磁铁单元5，其作用主要是2个。
39.第一、在所述固定永磁铁4的磁力明显降低，或者是完全不够时，用于辅助、代替所述固定永磁铁4，此时就需要尽快去配备新的所述固定永磁铁4。换言之，就避免了一次提升机停机检修的事件。
40.第二、同理的，在所述活动永磁铁3的磁力明显降低时，替换所述活动永磁铁3，仅作为短时间应急、过渡之用，随后也需要尽快配备新的所述活动永磁铁3，这同样可以避免一次提升机停机检修的事件。
41.所述固定轴单元1包括设置在轿厢底架a外侧面上的横向圆柱101，以及设置在所述横向圆柱101上，并用于阻挡所述旋转板单元2的2个外侧螺母102。
42.在本实施例中，所述横向圆柱101上远离轿厢底架a的一端即为外侧端，所述横向圆柱101的外侧段上设置长度充分且适宜的螺纹段，2个所述外侧螺母102之间相互夹紧，即可最终固定限位所述旋转板单元2。
43.所述旋转板单元2包括矩形板201，设置在所述矩形板201上，且插入所述横向圆柱
101的安装孔202，以及设置在所述矩形板201一端位置处，并用于插接安装所述活动永磁铁3的调节用孔203。
44.在本实施例中，该阻挡结构想要对穿梭车b进行防误出保护，则依靠的是其结构强度。换言之，所述横向圆柱101、外侧螺母102，以及矩形板201的材质都必须是高强度钢。
45.此外，所述安装孔202也可以适当远离所述活动永磁铁3，使得所述矩形板201自身就可以让设有所述活动永磁铁3的一端向下垂落，另一端即为向上翘起，以用于阻挡防护穿梭车b。
46.最后，所述固定永磁铁4与旋转电磁铁单元5之间，会有一个相互辅助、一起磁力吸引所述活动永磁铁3的过程。因此，所述固定永磁铁4的磁力充分时，所述活动永磁铁3在所述调节用孔203上适当朝着所述固定永磁铁4的一侧拔出一点即可，反之则是反向拔出。当然，也不能过度拔出，否则所述活动永磁铁3可能撞击货架层c。
47.所述活动永磁铁3为条形磁铁，在所述矩形板201的两侧，用于磁力吸引所述固定永磁铁4和/或旋转电磁铁单元5。
48.在本实施例中，所述固定永磁铁4与旋转电磁铁单元5，都不是正对着所述活动永磁铁3的磁极的，都是靠近条形磁铁的端头，因此磁力强度也是相对较大的。
49.其中，所述旋转电磁铁单元5单独磁力吸引所述活动永磁铁3的方式，设定为应急态、过渡态，仅仅是给所述固定永磁铁4的换新操作提供时间，避免提升机长时间停机、仓储系统大幅经济损失。
50.所述旋转板单元2还包括设置在所述矩形板201上，且靠近所述调节用孔203一端位置处的配重块204。
51.在本实施例中，所述矩形板201的材质为钢板，因此在所述活动永磁铁3的一半长度上，所述调节用孔203会降低重量，所述活动永磁铁3会增大重量，而所述安装孔202偏位，又可以增大重量。但是，上述3个因素的叠加之下，该一半长度部分的重量可能还是不能，还是不能轻易地让所述活动永磁铁3的一端自由垂下，因此设置了所述配重块204，其材质也设定为钢铁。
52.所述旋转板单元2还包括分别嵌入设置在所述矩形板201两个侧面上，且围绕所述安装孔202设置的2圈滚珠205。
53.在本实施例中，所述滚珠205可以给所述矩形板201提供相对较小的旋转摩擦阻力。
54.所述固定轴单元1还包括设置在所述横向圆柱101上，并用于支撑内圈的所述滚珠205、给所述旋转电磁铁单元5提供安装空间的内侧限位圆环103。
55.在本实施例中，所述内侧限位圆环103固接在所述横向圆柱101上，或与之一体成型，其作用有两个：第一、给所述滚珠205提供一个旋转过程中始终滚动摩擦的平台；第二、将所述旋转板单元2和活动永磁铁3“抬离”轿厢底架a的侧板，给所述旋转电磁铁单元5腾出安装空间。
56.所述固定轴单元1还包括设置在所述外侧螺母102上，且与所述横向圆柱101套接，并用于支撑外圈的所述滚珠205的外侧限位圆环104。
57.在本实施例中，所述外侧限位圆环104与内侧限位圆环103的不同之处，即前者是
套接的，与其中一个所述外侧螺母102一起旋转安装。
58.所述旋转电磁铁单元5包括设置在轿厢底架a外侧面上的步进电机501，设置在所述步进电机501上的旋转轴502，以及设置在所述旋转轴502端面上，并用于磁力吸引所述活动永磁铁3的收回用电磁铁503。
59.在本实施例中，轿厢底架a上设有独立电源，用于给所述旋转电磁铁单元5供电，所述旋转轴502一端连接所述步进电机501的电机轴、另一端安装所述收回用电磁铁503。
60.最后，所述旋转轴502仅在下半区旋转，避免碰到上方的轿厢轨道d、货架轨道e等，而所述收回用电磁铁503旋转至最靠近所述固定轴单元1的一侧时，要保证其电磁力足以吸引所述活动永磁铁3，并使得所述旋转板单元2水平。
61.换言之，所述活动永磁铁3、固定永磁铁4，以及旋转电磁铁单元5，其磁力都需要相对较大，以克服所述旋转板单元2自带的两侧重量不等的重力差值。
62.所述旋转电磁铁单元5还包括设置在所述旋转轴502上的中部开孔504，以及设置在所述中部开孔504上，并用于替换所述活动永磁铁3的备用电磁铁505。
63.在本实施例中，所述收回用电磁铁503、备用电磁铁505上的电线适当较长，保证两者旋转、替换使用时不会拉扯电线。当所述备用电磁铁505插在所述调节用孔203上时，所述固定永磁铁4、收回用电磁铁503都可以对其进行磁力吸引操作。
64.最后，本实施例具有以下优点。
65.第一、所述固定轴单元1和旋转板单元2依靠自身材料的高强度，保证可以充分阻挡防护穿梭车b。
66.第二、所述旋转板单元2保持防护动作“打开”的驱动力，本质上是重量，因此不存在衰减的问题。
67.第三、所述活动永磁铁3和固定永磁铁4任意一个出现磁力衰退迹象时，所述旋转电磁铁单元5都可以马上通电使用，以进行一个应急、过渡、补充的磁力吸引之用，使得提升机无需长时间停机，减少经济损失，此时永磁铁材料即可尽快配备换新。
68.第四、所述旋转板单元2的旋转动作稳定、平顺，全程只旋转90
°
，避免干扰轿厢、穿梭车的正常运行。
69.第五，整个阻挡结构自身，稳定性高、结构紧凑性好，整体使用方式更加灵活、巧妙。
70.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种修改。这些都是不具有创造性的修改，只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。