生产电感器用的送料装置的制作方法

1.本发明涉及电感器生产技术领域，具体为生产电感器用的送料装置。


背景技术：

2.公开号为cn203903255u的专利说明书中公开了全自动立式电感器件套管机的送料轨道，包括条形底座，所述底座顶部从底座的一端向另一端设有引脚槽，所述底座顶部两侧平行设有挡边，所述挡边顶部向内设有翻边。从上述结构可知，本实用新型的全自动立式电感器件套管机的送料轨道，可以实现自动化控制操作，降低了操作工的劳动强度，生产速度快，提高生产效率；而且还可以防止电感器件在自动送料过程中跳出送料轨道，避免造成不必要的损失。
3.但是在使用时存在以下问题，当元件放置角度不对时，在进行组装时，需要重新进行角度调节，而在输送时进行角度调节，会影响输送带的正常工作，降低上料效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了生产电感器用的送料装置，解决了上述提出的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：生产电感器用的送料装置，包括主传动机构，所述主传动机构的上方设置有备用传动机构和支撑板，所述支撑板的表面开设有弧形槽，所述弧形槽的内腔活动连接有转杆，所述转杆的一侧固定连接有配重块，所述配重块的表面固定连接有驱动气缸，所述驱动气缸活塞杆的底端固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有转动电机，所述转动电机输出轴的一端贯穿并延伸至固定板的下方，所述固定板的下方转动连接有转动座，所述转动电机输出轴的表面固定连接有主动齿轮，所述转动座的表面固定连接有与主动齿轮的表面啮合的从动齿轮，所述转动座的底部固定连接有双杆夹持气缸。
6.作为本发明进一步的方案：所述支撑板的后方转动连接有通过电机驱动的导向杆，所述导向杆的内腔与转杆的内腔转动连接，所述导向杆沿着弧形槽的方向转动。
7.作为本发明进一步的方案：所述配重块在重力的作用下，转杆在弧形槽内运动时，配重块保持水平。
8.作为本发明进一步的方案：所述弧形槽的两端分别位于备用传动机构和主传动机构的上方。
9.作为本发明进一步的方案：所述支撑板设置有两个，且在主传动机构的两侧对称分布。
10.作为本发明进一步的方案：所述主传动机构的一侧固定连接有限位板，所述限位板的一侧固定连接有元件限位气缸，所述限位板设置有两个，且在主传动机构的两侧对称分布。
11.在使用时，通过主传动机构进行输送，当电感器元件放反时，启动电机带动导向杆
转动，带动转杆在弧形槽内运动，此时带动配重块沿着弧形槽的方向朝向主传动机构的方向运动，运动到工件上方，然后驱动驱动气缸，驱动气缸带动双杆夹持气缸向下运动，将元件夹起，然后驱动气缸升起，带动元件向上运动，此时电机带动导向杆朝向备用传动机构运动，在往上运动的同时，此时转动电机启动，带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，带动转动座在固定板的下方转动，带动双杆夹持气缸转动，带动元件调节角度，角度调节完毕之后，双杆驱动气缸运动到备用传动机构上方，然后此时驱动气缸降下，双杆驱动气缸松开将元件放置在备用传动机构上，然后通过备用传动机构进行输送，通过右侧的元件限位气缸固定住，然后通过右侧的双杆夹持气缸将元件夹持到主传动机构上，继续进行输送。
12.本发明与现有技术相比具备以下有益效果：
13.1、本发明，通过主传动机构和备用传动机构设置，当元件角度方向不对时，可以快速的将元件夹持起来并且输送到传动机构上，在输送的同时，带动元件进行转动调节角度，调节角度完毕后输送到备用传动机构上，然后等待主传动机构上方存在空隙后，在将元件放下，可以在进行调整的同时，不耽误主传动机构的正常输送。
14.2、本发明，电机带动导向杆转动，带动转杆在弧形槽内运动，此时带动配重块沿着弧形槽的方向朝向主传动机构的方向运动，运动到工件上方，沿着圆弧传动，不干涉正常输送的同时，能够方便的夹持元件。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意图；
16.图2为本发明图1中a处的局部放大图；
17.图3为本发明配重块的结构示意图。
18.图中：1、主传动机构；2、备用传动机构；3、支撑板；4、弧形槽；5、限位板；6、元件限位气缸；7、配重块；8、驱动气缸；9、转动电机；10、固定板；11、转动座；12、主动齿轮；13、从动齿轮；14、双杆夹持气缸；15、转杆；16、导向杆。
具体实施方式
19.为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
20.请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：生产电感器用的送料装置，包括主传动机构1，主传动机构1的上方设置有备用传动机构2和支撑板3，支撑板3的表面开设有弧形槽4，弧形槽4的内腔活动连接有转杆15，转杆15的一侧固定连接有配重块7，配重块7的表面固定连接有驱动气缸8，驱动气缸8活塞杆的底端固定连接有固定板10，固定板10的顶部固定连接有转动电机9，转动电机9输出轴的一端贯穿并延伸至固定板10的下方，固定板10的下方转动连接有转动座11，转动电机9输出轴的表面固定连接有主动齿轮12，转动座11的表面固定连接有与主动齿轮12的表面啮合的从动齿轮13，转动座11的底部固定连接有双杆夹持气缸14，在使用时，通过主传动机构1进行输送，当电感器元件放反时，启动电机带动导向杆16转动，带动转杆15在弧形槽4内运动，此时带动配重块7沿着弧形槽4的方向朝向主传动机构1的方向运动，运动到工件上方，然后驱动驱动气缸8，驱动气缸8带动双杆夹持气缸14向
下运动，将元件夹起，然后驱动气缸8升起，带动元件向上运动，此时电机带动导向杆16朝向备用传动机构2运动，在往上运动的同时，此时转动电机9启动，带动主动齿轮12转动，主动齿轮12带动从动齿轮13转动，带动转动座11在固定板10的下方转动，带动双杆夹持气缸14转动，带动元件调节角度，角度调节完毕之后，双杆驱动气缸8运动到备用传动机构2上方，然后此时驱动气缸8降下，双杆驱动气缸8松开将元件放置在备用传动机构2上，然后通过备用传动机构2进行输送，通过右侧的元件限位气缸6固定住，然后通过右侧的双杆夹持气缸14将元件夹持到主传动机构1上，继续进行输送。
21.支撑板3的后方转动连接有通过电机驱动的导向杆16，导向杆16的内腔与转杆15的内腔转动连接，导向杆16沿着弧形槽4的方向转动，电机带动导向杆16转动，带动转杆15在弧形槽4内运动，此时带动配重块7沿着弧形槽4的方向朝向主传动机构1的方向运动，运动到工件上方。
22.配重块7在重力的作用下，转杆15在弧形槽4内运动时，配重块7保持水平。
23.弧形槽4的两端分别位于备用传动机构2和主传动机构1的上方。
24.支撑板3设置有两个，且在主传动机构1的两侧对称分布。
25.主传动机构1的一侧固定连接有限位板5，限位板5的一侧固定连接有元件限位气缸6，限位板5设置有两个，且在主传动机构1的两侧对称分布。
26.在使用时，通过主传动机构1进行输送，当电感器元件放反时，启动电机带动导向杆16转动，带动转杆15在弧形槽4内运动，此时带动配重块7沿着弧形槽4的方向朝向主传动机构1的方向运动，运动到工件上方，然后驱动驱动气缸8，驱动气缸8带动双杆夹持气缸14向下运动，将元件夹起，然后驱动气缸8升起，带动元件向上运动，此时电机带动导向杆16朝向备用传动机构2运动，在往上运动的同时，此时转动电机9启动，带动主动齿轮12转动，主动齿轮12带动从动齿轮13转动，带动转动座11在固定板10的下方转动，带动双杆夹持气缸14转动，带动元件调节角度，角度调节完毕之后，双杆驱动气缸8运动到备用传动机构2上方，然后此时驱动气缸8降下，双杆驱动气缸8松开将元件放置在备用传动机构2上，然后通过备用传动机构2进行输送，通过右侧的元件限位气缸6固定住，然后通过右侧的双杆夹持气缸14将元件夹持到主传动机构1上，继续进行输送，通过主传动机构1和备用传动机构2设置，当元件角度方向不对时，可以快速的将元件夹持起来并且输送到备用传动机构2上，在输送的同时，带动元件进行转动调节角度，调节角度完毕后输送到备用传动机构2上，然后等待主传动机构1上方存在空隙后，再将元件放下，可以在进行调整的同时，不耽误主传动机构1的正常输送。
27.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。