夹紧工装和测试装置的制作方法

1.本发明涉及测试工装技术领域，特别涉及一种夹紧工装和测试装置。


背景技术：

2.目前，在电子产品的测试过程中，一般采用磁铁吸附、翻转压块夹紧、快速夹夹紧等方式实现对载具的夹紧。
3.此类夹紧方式通常先放置载具，再操作夹紧机构进行夹紧，在一些不能使用磁铁吸附的测试工装中，上述方式无法实现放置载具的同时夹紧载具的操作，工作效率较低，使用较为不便。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提供一种夹紧工装，旨在一个动作同时实现放置和夹紧载具，提高效率。
5.为实现上述目的，本发明提出的夹紧工装，用于夹持载具，所述夹紧工装包括：
6.底座；和
7.夹持机构，所述夹持机构包括至少两个夹持组件，每一所述夹持组件包括夹座、弹性件及夹持件，所述夹座连接所述底座，所述夹座与所述底座围成夹持空间，所述夹持件可运动地连接所述夹座，所述弹性件连接所述夹持件和所述夹座，部分所述夹持件伸入所述夹持空间内，所述夹持件围合形成连通所述夹持空间的入口；
8.其中，所述夹紧工装具有所述载具放入所述夹持空间的第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述载具进入所述夹持空间内时，抵压所述夹持件向远离所述夹持空间的方向运动以打开所述入口；在所述第二状态，所述弹性件驱使所述夹持件复位以夹紧所述夹持空间内的所述载具。
9.在一实施例中，所述弹性件为弹簧，所述夹持组件还包括连接件，所述连接件可转动地连接所述夹座，所述夹持件与所述连接件的一端相连，以使所述夹持件可相对于所述夹座摆动，所述弹簧的一端与所述夹座连接，所述弹簧的另一端连接于所述连接件。
10.在一实施例中，所述夹座设有安装空间和设于所述安装空间侧壁的第一避让槽，所述第一避让槽连通所述安装空间和所述夹持空间，所述连接件和所述弹簧设于所述安装空间内，所述夹持件通过所述第一避让槽进出所述夹持空间。
11.在一实施例中，所述弹簧设于所述连接件摆动方向的至少一侧，所述弹簧的两端与所述连接件和所述安装空间的内壁连接。
12.在一实施例中，所述夹座包括：
13.座本体，所述座本体设有一侧开口的安装槽，所述安装槽与所述开口相对的壁面设有第二避让槽；和
14.盖体，所述盖体罩盖所述开口，并与所述座本体围合形成所述安装空间，所述盖体设有所述第一避让槽，所述第一避让槽和所述第二避让槽相对且连通，以形成供所述夹持
件摆动的运动通道。
15.在一实施例中，所述夹持件设有朝向所述入口的导引面，所述载具沿所述导引面进入所述入口。
16.在一实施例中，所述导引面为弧形面；
17.且/或，所述夹持件可转动地连接所述连接件，以使所述导引面可相对于所述载具滚动。
18.在一实施例中，所述夹持件为转轮，所述转轮的中心可转动地连接所述连接件，所述转轮的侧周面形成所述导引面，且所述转轮的中心相对于所述底座的高度为h1，所述载具的高度为h2，满足关系：h1＞h2。
19.在一实施例中，所述底座设有定位柱，所述载具设有定位孔，所述定位柱用于伸入所述定位孔；
20.且/或，所述底座还设有引脚，所述引脚用于通过所述载具与待测元件电性连接。
21.本发明还提出一种测试装置，所述测试装置包括载具和如上述任一实施例所述的夹紧工装，所述载具用于承载待测元件。
22.本发明的技术方案通过将夹持机构设于底座上，夹持机构包括至少两个夹持组件，至少两个夹座与底座围成夹持空间，一夹持件可摆动地连接一夹座，至少两个夹持件围成入口。当载具靠近夹持空间运动时，本技术的夹紧工装先进入第一状态，载具抵压夹持件并给予夹持件远离夹持空间的侧向力，以使夹持件运动而打开入口，载具得以经过入口深入夹持空间；在第二状态时，载具与底座对接，弹性件驱使夹持件复位并夹紧载具。在载具向夹持空间内运动的过程中，可摆动设置的夹持件保持与载具的抵接关系，通过一次载具放置的动作，即可实现夹紧工装由第一状态到第二状态，实现放置载具的同时夹紧载具，操作简单方便，节省时间，提高工作效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
24.图1为本发明夹紧工装一实施例的结构示意图；
25.图2为图1中夹紧工装的俯视结构示意图；
26.图3为本发明夹持组件一实施例的爆炸结构示意图；
27.图4为图3中夹持组件的剖面结构示意图；
28.图5为本发明夹紧工装一实施例第一状态的部分结构剖面示意图；
29.图6为本发明夹紧工装一实施例第二状态的部分结构剖面示意图。
30.附图标号说明：
31.标号名称标号名称100夹紧工装311a安装槽100a夹持空间311b第二避让槽10底座313盖体
11定位柱313a第一避让槽13引脚313b限位部30夹持组件33夹持件31夹座33a导引面31a安装空间35连接件31b运动通道37弹簧311座本体200载具
32.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
35.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
36.目前，在电子产品的测试过程中，一般采用磁铁吸附、翻转压块夹紧、快速夹夹紧等方式实现对载具的夹紧。此类夹紧方式通常先放置载具，再操作夹紧机构进行夹紧，在一些不能使用磁铁吸附的测试工装中，上述方式无法实现放置载具的同时夹紧载具的操作，工作效率较低，使用较为不便。
37.鉴于此，为实现一个动作同时实现放置和夹紧载具，提高效率的目的，本技术提出一种夹紧工装100。
38.参照图1至图6，夹紧工装100用于夹持载具200，在本技术的一些实施例中，夹紧工装100包括底座10和夹持机构，夹持机构包括至少两个夹持组件30，每一夹持组件30包括夹座31、弹性件及夹持件33，夹座31连接底座10，至少两个夹座31与底座10围成夹持空间100a，夹持件33可运动地连接夹座31，弹性件连接夹持件33和夹座31，部分夹持件33伸入夹持空间100a内，夹持件33围合形成连通夹持空间100a的入口；
39.其中，夹紧工装100具有载具200放入夹持空间100a的第一状态和第二状态，在第一状态，载具200进入夹持空间100a内时，抵压夹持件33向远离夹持空间100a的方向运动以打开入口；在第二状态，弹性件驱使夹持件33复位以夹紧夹持空间100a内的载具200。
40.在一实施例中，底座10为平板结构，用于与其他硬件装置连接，或使得夹紧工装100固定于某一工作平面。底座10的表面足够大，以用于设置夹持机构和载具200。本实施例
中，夹持机构包括两个相对设置的夹持组件30，夹座31固定于底座10上，两个夹座31间隔设置，二者相对的侧面与底座10围成上述夹持空间100a。
41.夹持件33可相对于夹座31运动，本实施例中，两个夹持件33相对设置，且二者的相对侧可伸入夹持空间100a，以形成上述入口。可以理解地，在常规状态下，即上述第一状态前，两个夹持件33的相对侧保持在夹持空间100a内，以使得入口的尺寸小于夹持空间100a的尺寸。
42.参照图1，载具200具有相对的两侧，本实施例中，载具200大致呈长方体状，其上凹陷设有容纳槽，用于放置待测元件。当本实施例的夹紧工装100水平放置时，该入口朝上，使载具200沿竖直方向运动并靠近入口处，当载具200的相对两侧分别抵接夹持件33时，即进入第一状态。
43.可以理解地，载具200相对两侧的尺寸大于常规状态下入口的尺寸，略小于夹持空间100a的尺寸。
44.在第一状态，载具200的两侧分别抵接两个夹持件33，随载具200朝向夹持空间100a的运动，载具200给予夹持件33远离夹持空间100a的侧向力，夹持件33在载具200的作用下向远离夹持空间100a的方向运动，而逐渐打开入口，使载具200进入夹持空间100a；
45.可选地，夹持件33相对于夹座31摆动或进行直线平移运动。
46.在第二状态，载具200与底座10对接，此时夹持件33在弹性件的作用下复位，并抵接载具200的两侧，以夹紧固定载具200。
47.可以理解地，可以是工作人员或连接于载具200的驱动设备驱使载具200沿竖直方向运动，在载具200向夹持空间100a内运动的过程中，可摆动设置的夹持件33保持与载具200的抵接关系，从而通过一次载具200放置的动作，即完成两个状态的切换，实现放置并夹紧载具200。
48.在其他实施例中，夹持机构可设两个以上的夹持组件30。可选地，可使夹持组件30两两成对地相对设置，多对夹持组件30可设于载具200的相对两侧或沿周向设置，多个夹座31与底座10围合形成上述夹持空间100a，多个夹持件33围合形成入口，以增强夹持稳定性和紧固效果。
49.当然，底座10和载具200的形状不作限定，底座10需足够大以放置夹持机构和载具200即可，载具200在保证其自身承载作用的前提下，能够与至少两个相对的夹持件33抵接即可。
50.在本技术的又一实施例中，载具200的外轮廓大致呈圆形，夹持机构设有多个沿载具周向设置的夹持组件30，多个夹持件33朝向载具200的中心设置。可选地，夹持组件30的数量为三，三个夹持组件30设于一三角形的三个角点上，以更稳定地实现对载具200的夹紧与固定。
51.当载具200靠近夹持空间100a运动时，本技术的夹紧工装100先进入第一状态，载具200抵压夹持件33并给予夹持件33远离夹持空间100a的侧向力，以使夹持件33运动而打开入口，载具200得以经过入口深入夹持空间100a；在第二状态时，载具200与底座10对接，弹性件驱使夹持件33复位并夹紧载具200。在载具200向夹持空间100a内运动的过程中，夹持件33保持与载具200的抵接关系，通过一次载具200放置的动作，即可实现夹紧工装100由第一状态到第二状态，实现放置载具200的同时夹紧载具200，操作简单方便，节省时间，提
高工作效率。
52.参照图3和图4，在一实施例中，弹性件为弹簧37，夹持组件30还包括连接件35，连接件35可转动地连接夹座31，夹持件33与连接件35远离转轴的一端相连，以使夹持件33可相对于夹座31摆动；弹簧37的一端与夹座31连接，弹簧37的另一端连接于连接件35，以复位夹持件33。
53.本实施例中，夹持件33可以是块体或板体等形式，连接件35大致呈杆状，其一端延伸设有转轴，该转轴垂直于夹持件33摆动的平面。夹座31设有轴孔，转轴与轴孔可转动地配合连接，以使得连接件35可相对于夹座31进行摆动。同样地，连接件35远离该转轴的一端与夹持件33连接，当连接件35摆动时，夹持件33即随之摆动。
54.可选地，连接件35的两侧均设有转轴，并分别与底座10的两个轴孔连接，以使结构更为稳定。
55.一般而言，若需使夹持件33水平运动，则通常需要在底座10或夹座31设置相应的水平导轨等结构，结构较为复杂。而且，此种情况下，当载具200自上而下地抵接夹持件33时，易使得夹持件33与其他结构相持而发生自锁现象。而本实施例的夹持件33采用摆动的形式，仅需通过转动夹座的连接件35、弹簧37及夹座31相配合即可实现夹持件33的摆动，无需设置导轨，结构简单，且无需担心自锁问题，载具200运动的阻力更小，更为顺畅，效率更高。
56.在另一些实施例中，夹座31可以是设于底座10上的块体，连接件35设于夹座31之上，且连接件35的转轴处设有扭簧，扭簧使连接件35复位，并使夹持件33夹紧载具200。
57.在一实施例中，参照图3至图6，夹座31设有安装空间31a和设于安装空间31a侧壁的第一避让槽313a，第一避让槽313a连通安装空间31a和夹持空间100a，连接件35和弹簧37设于安装空间31a内，夹持件33通过第一避让槽313a进出夹持空间100a。
58.当夹紧工装100水平放置时，夹座31大致呈沿竖直方向延伸的条形块体，其内中空形成安装空间31a，安装空间31a的侧壁形成上述轴孔，转轴与轴孔配合连接。第一避让槽313a适应夹持件33的形状设置，以使得在常规状态下，夹持件33得以通过第一避让槽313a伸入夹持空间100a内，并可在第一状态和第二状态下，夹持件33可无障碍地经第一避让槽313a在夹持空间100a和安装空间31a内移动。
59.通过在夹座31形成安装空间31a来容置连接件35和夹持件33，一方面对连接件35起到限位作用，避免连接件35摆动幅度过大而使得结构失稳，弹簧37失效等情况，另一方面为连接件35和夹持件33提供安装基础，一定程度上可保护内部器件。
60.再一次参照图3至图6，弹簧37设于连接件35摆动方向的至少一侧，弹簧37的两端与连接件35和安装空间31a的内壁连接。
61.在一实施例中，弹簧37设于连接件35的一侧，当第一状态下，连接件35摆动时，弹簧37形变并产生对连接件35的作用力；当第二状态，载具200进入夹持空间100a后，其对夹持件33的侧向力减小，连接件35在弹簧37的作用下驱使夹持件33复位并夹紧载具200。
62.在另一实施例中，弹簧37可设于连接件35的两侧，提高稳定性，并使夹持件33获得更大的夹持力度。
63.可选地，弹簧37的两端分别嵌入安装空间31a和连接件35的表面，进一步提高结构稳定性。
64.当安装空间31a足够大时，夹持件33在安装空间31a内有足够的活动空间，可只开设一个避让槽，以供夹持件33伸入夹持空间100a。
65.而在一实施例中，参照图3，夹座31包括座本体311和盖体313，座本体311设有一侧开口的安装槽311a，安装槽311a与开口相对的壁面设有第二避让槽311b，盖体313罩盖开口，并与座本体311围合形成安装空间31a，盖体313设有第一避让槽313a，第一避让槽313a和第二避让槽311b相对且连通以形成供夹持件33摆动的运动通道31b。
66.本实施例中，夹座31包括分体设置的座本体311和盖体313，组装时，可先将连接件35、夹持件33及弹簧37等预先通过开口装配在座本体311内，再扣合盖体313。盖体313和座本体311可通过螺栓或胶粘等方式连接，方便生产和组装。
67.进一步地，本实施例的座本体311还设有第二避让槽311b，第二避让槽311b与第一避让槽313a相对设置，并形成穿过安装空间31a的运动通道31b，夹持件33设于该运动通道31b内。如此，夹座31可被设计的更为紧凑，夹持件33可部分伸出第一避让槽313a和/或第二避让槽311b。
68.参照图2和图3，在一实施例中，盖体313的一侧边设有限位部313b，限位部313b朝向夹持空间100a的表面呈弧形设置，以用于抵接载具200。
69.本实施例中，两个夹持组件30相对地设于底座10的一侧，盖体313的侧边弯折形成限位部313b。一般而言，载具200的边缘常作圆滑处理，因而本实施例中限位部313b朝向夹持空间100a的表面呈弧形设置，该表面的曲率与载具200边缘的曲率大致相当或略大，以使限位部313b更好的贴合载具200。而且，限位部313b沿夹座31的高度方向延伸设置，还可以为载具200进入夹持空间100a的运动提供一定的导向作用。
70.可以理解地，在其他实施例中，限位部313b与盖体313的本体部分可以是分体设置并可拆卸连接的，使夹持组件30的设置方式更为灵活多变，并不局限于载具200的一侧。
71.当然，在其他实施例中，载具200的边缘还可以是其他形状，限位部313b朝向夹持空间100a的表面与载具200的外周面边缘形状相适应。例如，载具200的拐角处可呈90度设置，与之相应地，限位部313b也与盖体313的本体部分呈90度设置，以保证贴合度。
72.在一实施例中，夹持件33设有朝向入口的导引面33a，载具200沿导引面33a运动进入入口。
73.本实施例中，夹持件33为板体或块体，夹持件33的侧边朝向入口。其中，当夹紧工装100水平放置时，导引面33a可以是与水平面呈一定夹角的斜面，各夹持件33的导斜面上的点距离入口中心的距离自下而上逐渐增大，也即，入口的尺寸自下而上逐渐增大，以便于载具200抵压夹持件33。
74.在另一实施例中，导引面33a可呈“》”形设置，在第一状态，载具200先抵压上一部分导引面33a，并随载具200向下运动，夹持件33摆动而远离入口的中心处；在第二状态，载具200抵压下一部分导引面33a，并随载具200向下运动，夹持件33复位并靠近入口的中心处运动，当载具200到位时，下一部分导引面33a夹紧载具200。
75.也即，本技术中，载具200在进入夹持空间100a并到位的过程中始终保持与导引面33a的抵接，如此使得动作连贯，载具200可沿导引面33a顺畅地进入夹持空间100a，并被导引面33a夹紧。
76.优选地，上下两部分导引面33a之间的夹角为钝角。
77.当然，在其他实施例中，还可以在夹持件33导引面33a下方另设夹持部，载具200沿导引面33a运动到夹持部，并在载具200到位时，夹持件33的夹持部夹紧载具200。
78.可选地，夹持部可以是设于夹持件33的凹槽或缺口结构。
79.参照图5和图6，在本技术的再一实施例中，导引面33a为弧形面。本实施例中，弧形的导引面33a可使夹持件33和载具200的运动更为平滑，增强动作连贯性，便于载具200的取放。
80.进一步地，夹持件33可转动地连接连接件35，以使导引面33a可相对于载具200滚动。在一实施例中，当载具200抵接导引面33a并向夹持空间100a内运动时，夹持件33自身转动而使导引面33a相对于载具200的侧面滚动，使滑动摩擦阻力变为滚动摩擦阻力，以减小导引面33a对载具200的阻力。更进一步地，本实施例中，夹持件33在摆动的同时自身也进行转动，与夹持件33转动的同时作沿直线平移运动的情况对比，摆动设置的夹持件33对载具200的阻力更小，进一步使载具200的运动更为轻便顺畅。
81.具体地，参照图3至图6，在一实施例中，夹持件33为转轮，转轮的中心可转动地连接连接件35，转轮的侧周面形成导引面33a，且转轮的中心相对于底座10的高度为h1，载具200的高度为h2，满足关系：h1＞h2。
82.如图6所示，本实施例中，当载具200到位时，由于转轮的中心高于载具200的高度，因而导引面33a给予载具200向下的力f1和侧向力f2，多个夹持件33相配合，即施加给载具200多个向下的力f1和多个侧向力f2，其中，f1的方向竖直向下朝向底座10，f2的方向朝向载具200，如此使得载具200被紧紧地夹紧并固定在底座10上，具有良好的固定效果。
83.参照图5和图6，在一实施例中，底座10设有定位柱11，载具200设有定位孔，定位柱11用于伸入定位孔，以使底座10和载具200插接定位。进一步地，底座10还设有引脚13，引脚13用于通过载具200与待测元件电性连接。
84.本发明还提出一种测试装置，该测试装置包括载具200和夹紧工装100，载具200用于承载待测元件，该夹紧工装100的具体结构参照上述实施例，由于本测试装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
85.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。