一种热轧无缝钢管全流程物料逐支跟踪的方法和系统与流程

技术特征：
1.一种热轧无缝钢管全流程物料逐支跟踪的方法，其特征在于，包括逻辑跟踪和非逻辑跟踪两种方式，其中，逻辑跟踪包括对单支物料连续生产的不间断设备区间的跟踪，非逻辑跟踪包括多目标生产不间断设备区域的跟踪；非逻辑跟踪还包括工业机器人对物料的标识及视觉识别。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述逻辑跟踪通过基础自动化系统的物料检测元件确定物料到位信息。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述非逻辑跟踪通过机器深度视觉识别跟踪物料，其中所述标识包括贴标和挂牌。4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述全流程物料逐支跟踪包括以下步骤：管坯区跟踪、定尺坯贴标和识别、入炉识别、热轧区跟踪、冷床跟踪、下料跟踪、精整区跟踪和成品处理跟踪。5.一种热轧无缝钢管全流程物料逐支跟踪系统，包括过程控制系统和基础自动化系统，其特征在于，还包括工业机器人、在线视觉识别装置和多目标视觉跟踪装置。6.如权利要求5所述的热轧无缝钢管全流程物料逐支跟踪系统，其特征在于，所述工业机器人包括定尺坯贴标机器人（1）、钢管贴标机器人（2）、补标机器人（3）和成品挂牌机器人（4）。7.如权利要求5所述的热轧无缝钢管全流程物料逐支跟踪系统，其特征在于，所述在线视觉识别装置包括：长尺坯视觉识别装置（5）、定尺坯下线工业读码识别装置（6）、定尺坯上线工业读码识别装置（7）、定尺坯入炉工业读码识别装置（8）、钢管跨线工业读码识别装置（9）、矫直机前工业读码识别装置（10）、探伤前工业读码识别装置（11）、测长称重前工业读码识别装置（12）和散料下线工业读码识别装置（13）。8.如权利要求5所述的热轧无缝钢管全流程物料逐支跟踪系统，其特征在于，所述多目标视觉跟踪装置包括：冷床上料视觉跟踪装置（14）、冷床下料视觉跟踪装置（15）和宽辊道视觉跟踪装置（16）。9.如权利要求5-8任一项所述的热轧无缝钢管全流程物料逐支跟踪系统，其特征在于，所述热轧无缝钢管全流程物料逐支跟踪系统采用了人工干预和触发信号组合滤波的方法以确保跟踪的正确率。

技术总结
本发明的一种热轧无缝钢管全流程物料逐支跟踪的方法和系统，属于智能制造领域，其是对每支坯料从上线到成品下线的全过程，通过高精度的在线识别技术和工业机器人技术的应用确保物料跟踪的精准；同时，运用先进的检测手段和数据管理平台，对原料状态、关键工艺和成品检测等数据进行采集，为实现产品质量管控和全线生产实绩统计管理提供数据支持。全线生产实绩统计管理提供数据支持。全线生产实绩统计管理提供数据支持。


技术研发人员：孟新 任世坤 杜慧峰 汤泽城 王守阳 张提 仇汇龙
受保护的技术使用者：江苏精益智控科技有限公司
技术研发日：2022.10.14
技术公布日：2022/11/11