一种粉末包装扎带流水线的制作方法

1.本发明涉及一种粉末包装扎带流水线，属于产品包装设备技术领域。


背景技术：

2.本公司生产的固体粉末是一种新兴的替代具有有害物质的液体油漆的环保粉末，其粒径为180目，因粒径极小，且封装时具有一定的温度，传统的的热封与线封无法满足要求，目前来说采用人工进行封装，由于其特殊性，人工操作工作强度大且工作效率低，因此急需一种新的生产线来满足生产要求。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于解决现有人工操作工作强度大且工作效率低的不足之处，提供一种粉末包装扎带流水线，该流水线为全自动生产线，能够满足现有固体粉末的要求，降低了工人的工作强度，提高了工作效率，降低了生产成本。
4.为了解决上述问题，本技术的粉末包装扎带流水线是通过以下技术方案实现的：一种粉末包装扎带流水线，其特殊之处在于：包括自动称量旋转顶升一体机1，所述自动称量旋转顶升一体机1上安装有固定支架2，所述固定支架2上安装有将包装袋收紧的自动收紧机构3，所述自动收紧机构3上安装有将包装袋提拉的夹提袋机构4，所述固定支架2上、夹提袋机构4的下方安装有将包装袋扎紧且与自动称量旋转顶升一体机1平行的扎带机构5。
5.优选的，所述自动称量旋转顶升一体机1包括整体机架1-1，所述整体机架1-1上按照称量旋转的顺序依次间隔固定安装有称量顶升机构、动力机构和旋转顶升机构，所述动力机构驱动安装在整体机架1-1上的多个转动辊1-2转动，所述旋转顶升机构两侧的整体机架1-1上安装有检查纸箱准确停放的光电开关1-19，所述称量顶升机构和旋转顶升机构之间、转动辊1-2的上方固定安装有控制纸箱准确停放的定位导箱机构。
6.优选的，所述动力机构包括固定安装在整体机架1-1上的电机1-3，所述电机1-3的输出轴上固定安装有主动链轮a1-4，所述主动链轮a1-4通过链条与主动轴上的双排链轮a1-5组成链传动，所述双排链轮a1-5通过链条与其左右两侧安装在从动轴上的双排链轮b1-6组成链传动，所述双排链轮b1-6的输出端安装有多个链传动，所述主动轴上和从动轴上均安装有转动辊1-2。
7.所述双排链轮b1-6的输出端安装有多个链传动是指双排链轮b1-6通过链条与安装在从动轴上的第三个双排链轮组成链传动，第三个双排链轮通过链条与安装在从动轴上的第四个双排链轮组成链传动，依次类推，直到倒数第二个双排链轮通过链条与安装在从动轴上的倒数第一个双排链轮组成链传动；优选的，所述称量顶升机构包括间隔固定安装在整体机架1-1上的两个称量顶升气缸1-7，两个所述称量顶升气缸1-7的气缸杆上共同固定安装有称量下支架1-8，所述称量下支架1-8上安装有称量传感器1-9，所述称量传感器1-9的上方安装有称量上支架1-10，所
述称量上支架1-10位于转动辊1-2的上方。
8.优选的，所述旋转顶升机构包括固定安装在整体机架1-1上的旋转顶升底板1-11，所述旋转顶升底板1-11上间隔固定安装有旋转顶升气缸1-12，两个所述旋转顶升气缸1-12的气缸杆上共同固定安装有顶升活动底板1-13，所述顶升活动底板1-13的一端固定安装有伺服电机1-14，所述伺服电机1-14的输出轴上安装有主动链轮b1-15，所述主动链轮b1-15通过旋转链条与从动链轮1-16相配合，所述从动链轮1-16套设在旋转平台1-17的一端。
9.优选的，所述伺服电机1-14的下端安装在顶升活动底板1-13上，另一端安装在伺服电机座板1-18上，所述伺服电机座板1-18固定安装在顶升活动底板1-13上。
10.优选的，所述旋转平台1-17的前后两端各设有一个转动轴，所述旋转平台1-17前端的转动轴上安装有双排转动链轮辊1-23，所述双排转动链轮辊1-23通过链条与其左右两侧的双排链轮组成链传动，所述旋转平台1-17后端的转动轴上安装有从动辊1-24。
11.优选的，所述整体机架1-1包括长方形框架1-1a，所述长方形框架1-1a的下方固定安装有高度调节螺栓1-1b。
12.优选的，所述主动轴和从动轴横跨长方形框架1-1b的前后两端，所述主动链轮a1-4安装在主动轴靠近电机1-3的一端，所述双排链轮a1-5、双排链轮b1-6、双排链轮均安装在从动轴上且与主动链轮安装在同一端。
13.优选的，所述定位导箱机构包括固定安装在长方形框架1-1b前后两端的限位块1-20，两个所述限位块1-20之间安装有导箱体1-21。
14.优选的，所述导箱体1-21的左右两侧是相通的。
15.优选的，所述固定支架2为长方体支架，所述自动收紧机构3安装在固定支架2上方中间且位于旋转顶升机构的正上方。
16.优选的，所述自动收紧机构包括固定盘3-1，所述固定盘3-1的中心固定有中心固定内圈3-2，所述固定盘3-1和中心固定内圈3-2之间安装有多个推动机构，每个所述推动机构均包括无杆气缸一3-3，所述无杆气缸一3-3的滑动块上固定安装有导轨连接板3-4，所述导轨连接板3-4的下方固定安装有与滑动块并列的导轨固定座3-5，所述导轨固定座3-5上固定安装有滑动导轨3-6。
17.优选的，所述固定盘3-1包括圆形底板3-1a，所述圆形底板3-1a上固定有外圈3-1b，所述外圈3-1b为圆柱形。
18.优选的，所述外圈3-1b上均匀分布有多个安装滑动导轨3-6的导轨孔3-1c和安装无杆气缸一3-3的气缸孔一3-1d，所述导轨孔3-1c为下方相通的通孔，所述气缸孔一3-1d为高度方向位于外圈3-1b中间的通孔。
19.优选的，相邻所述推动机构之间的外圈3-1b与相邻所述推动机构之间的中心固定内圈3-2之间安装有加强筋板3-7。
20.优选的，相邻所述推动机构之间的外圈3-1b与相邻所述推动机构之间的中心固定内圈3-2之间安装有加强筋板3-7，具体指第一个推动机构与第二个推动机构之间的外圈3-1b到第一个推动机构与第二个推动机构之间的中心固定内圈3-2之间固定安装有加强板筋，第二个推动机构与第三个推动机构之间的外圈3-1b到第二个推动机构与第三个推动机构之间的中心固定内圈3-2之间固定安装有加强板筋，依次类推直到最后一个推动机构与第一个推动机构之间的外圈3-1b到最后一个推动机构与第一个推动机构之间的中心固定
内圈3-2之间固定安装有加强板筋。
21.优选的，所述外圈3-1b上圆周上对称安装有两个与提升气缸3-9连接的连接板3-8，所述连接板3-8上设有安装孔。
22.优选的，所述提升气缸3-9的气缸杆安装在连接板3-8的安装孔中，所述提升气缸3-9通过安装支架3-10固定安装在固定支架2上。
23.优选的，所述中心固定内圈3-2为圆柱筒，在其下方均匀设有多个安装导轨固定座3-5的导轨固定座孔3-2a和安装无杆气缸3-3的气缸孔二3-2b，所述导轨固定座孔3-5a为下方相通的通孔，所述气缸孔二3-6a为高度方向位于中心固定内圈3-2中间的通孔。
24.优选的，所述无杆气缸3-3一端位于气缸孔二3-2b中，另一端伸出气缸孔一3-1d，所述导轨固定座3-5位于导轨固定座孔3-2a中，所述滑动导轨3-6在导轨孔3-2b中滑动。
25.优选的，所述推动机构为偶数个且至少2个。
26.优选的，所述夹提袋机构4包括固定座4-1，所述固定座4-1的一侧安装有气缸4-2，所述固定座4-1的另一侧安装有夹紧丝杆a4-3和夹紧丝杆b4-4，所述夹紧丝杆a4-3的末端安装有提袋套4-5，所述提袋套4-5的一端安装有调整螺栓4-6，所述提袋套4-5的另一端安装有提袋销4-7，所述提袋销4-7露出提袋套4-5的一端镶嵌有滚动钢球4-8，所述提袋销4-7和调整螺栓4-6之间、提袋套4-5的内部安装有弹簧4-9，所述夹紧丝杆b4-4的末端安装有提袋板1-10，所述提袋板4-10和滚动钢球4-8相配合，所述夹紧丝杆a4-3和夹紧丝杆b4-4上方安装有驱动夹紧丝杆a4-3和夹紧丝杆b4-4运动的传动机构。
27.优选的，所述传动机构包括安装在气缸4-2的气缸杆上的球形铰接头a4-11，所述球形铰接头a4-11固定安装在连接板4-12上，所述连接板4-12固定安装在长轴a4-13上，所述长轴a4-13安装在固定座4-1上，所述长轴a4-13上通过键连接安装有主动齿轮4-14，所述长轴a4-13、主动齿轮4-14的外侧安装有夹紧丝杆a4-3，所述主动齿轮4-14与安装在长轴b4-15上的被动齿轮4-16啮合，所述被动齿轮4-16固定安装在长轴b4-15上，所述长轴b4-15安装在固定座4-1上，所述长轴b4-15、被动齿轮4-16的外侧安装有夹紧丝杆b4-4。
28.优选的，所述夹紧丝杆a4-3、夹紧丝杆b4-4均为一端带有螺纹的丝杆，所述夹紧丝杆a4-3穿过长轴a4-13，所述长轴a4-13的上下两端的夹紧丝杆a4-3上均安装有调整固定螺母a4-17，所述夹紧丝杆b4-4穿过长轴b4-15，所述长轴b4-15的上下两端的夹紧丝杆b4-4上均安装有调整固定螺母b4-18。
29.优选的，所述气缸4-2的另一端安装有固定板4-19，所述固定板4-19上固定安装有球形铰接头b4-20，所述球形铰接头b4-20的另一端固定安装在固定座4-1上。
30.优选的，所述固定座4-1包括“l”形固定板4-1a，所述“l”形固定板4-1a的上方设有连接横板4-1b，所述连接横板4-1b的上方设有与滑动导轨3-6连接的连接块4-1c，所述“l”形固定板4-1a的横板上设有安装长轴a4-13、长轴b4-15的轴孔，所述“l”形固定板4-1a的竖板上设有安装球形铰接头b4-20的安装孔。
31.优选的，所述气缸4-2为带磁环微型气缸。
32.优选的，所述提袋板4-10为“l”形板。
33.优选的，所述夹提袋机构4正反面间隔固定安装在所述滑动导轨3-6的下方，具体指其中一个所述夹提袋机构正面放置，另一个所述夹提袋机构反面放置即一个夹提袋机构的气缸4-2朝前，另一个夹提袋机构的气缸4-2朝后，以保证两个夹提袋机构的调整螺栓4-6
相邻、提袋板4-10相远离。
34.优选的，所述扎扎带机构5包括安装在固定支架2上两个安装板5-1，两个所述安装板5-1分别安装在固定支架2的两个支架上，两个所述安装板5-1之间安装有支撑板5-2，所述支撑板5-2上安装有无杆气缸二5-3，所述无杆气缸二5-3的滑块上固定安装有捆扎机5-4，所述安装板5-1上下两端均开设有长圆孔5-5，所述长圆孔5-5与安装在固定支架2上的螺栓配合。
35.本技术的粉末包装扎带流水线，由多个机构相互配合，从罐装到扎带，一气呵成，能够满足现有固体粉末的要求，减轻了工人的劳动强度，实现了机械化生产，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
36.图1：本发明没有扎带机构的结构示意图；图2：带有扎带机构的结构示意图；图3：本技术没有扎带机构的立体图；图4：本发明称量顶升机构和动力机构的结构示意图；图5：图4的俯视图；图6：本发明动力机构和旋转顶升机构的结构示意图；图7：图6的俯视图；图8：图6中旋转顶升机构的结构示意图；图9：定位导箱机构的结构示意图；图10：自动收紧机构的立体图；图11：图10的主视图；图12：图10中中心固定内圈的结构示意图；图13：夹提袋机构的立体图；图14：图13的主视图；图15：图13的后视图；图16：图15中的a-a剖视图；图17：夹提袋机构的工作示意图；图18：扎带机构的结构示意图；图中： 1、自动称量旋转顶升一体机，1-1、整体机架，1-1a、长方形框架， 1-1b、高度调节螺栓， 1-2、转动辊，1-3、电机， 1-4、主动链轮a， 1-5、双排链轮a， 1-6、双排链轮b， 1-7、称量顶升气缸， 1-8、称量下支架， 1-9、称量传感器， 1-10、称量上支架， 1-11、旋转顶升底板， 1-12、旋转顶升气缸， 1-13、顶升活动底板， 1-14、伺服电机， 1-15、主动链轮b， 1-16、从动链轮， 1-17、旋转平台，1-18、伺服电机座板，1-19、光电开关，1-20、限位块， 1-21、导箱体，1-22、成品装粉箱， 1-23、双排转动链轮辊， 1-24、从动辊， 2、固定支架，3、自动收紧机构，3-1、固定盘，3-1a、圆形底板， 3-1b、外圈， 3-1c、导轨孔， 3-1d、气缸孔一， 3-2、中心固定内圈，3-2a、导轨固定座孔， 3-2b、气缸孔二， 3-3、无杆气缸一， 3-4、导轨连接板， 3-5、导轨固定座， 3-6、滑动导轨，3-7、加强筋板，3-8、连接板，3-9、提升气缸，3-10、安装支架，4、夹提袋机构，4-1、固定座，4-1a、“l”形固定板， 4-1b、连接横板， 4-1c、连接
块， 4-2、气缸， 4-3、夹紧丝杆a，4-4、夹紧丝杆b， 4-5、提袋套， 4-6、调整螺栓， 4-7、提袋销， 4-8、滚动钢球， 4-9、弹簧， 4-10、提袋板，4-11、球形铰接头a， 4-12、连接板， 4-13、长轴a， 4-14、主动齿轮， 4-15、长轴b， 4-16、被动齿轮， 4-17、调整固定螺母a， 4-18、调整固定螺母b， 4-19、固定板， 4-20、球形铰接头b，5、扎带机构，5-1、安装板， 5-2、支撑板， 5-3、无杆气缸二， 5-4、捆扎机， 5-5、长圆孔。
具体实施方式
37.以下参照附图，给出本发明的具体实施方式，用来对本发明的构成进行进一步说明。
38.实施例1。如图1-3所示的一种粉末包装扎带流水线，包括自动称量旋转顶升一体机1，所述自动称量旋转顶升一体机1上安装有固定支架2，所述固定支架2上安装有将包装袋收紧的自动收紧机构3，所述自动收紧机构3上安装有将包装袋提拉的夹提袋机构4，所述固定支架2上、夹提袋机构4的下方安装有将包装袋扎紧且与自动称量旋转顶升一体机1平行的扎带机构5。
39.其中，所述自动称量旋转顶升一体机1包括整体机架1-1，所述整体机架1-1上按照称量旋转的顺序依次间隔固定安装有称量顶升机构、动力机构和旋转顶升机构，所述动力机构驱动安装在整体机架1-1上的多个转动辊1-2转动，所述旋转顶升机构两侧的整体机架1-1上安装有检查纸箱准确停放的光电开关1-19，所述称量顶升机构和旋转顶升机构之间、转动辊1-2的上方固定安装有控制纸箱准确停放的定位导箱机构。
40.其中，所述动力机构包括固定安装在整体机架1-1上的电机1-3，所述电机1-3的输出轴上固定安装有主动链轮a1-4，所述主动链轮a1-4通过链条与主动轴上的双排链轮a1-5组成链传动，所述双排链轮a1-5通过链条与其左右两侧安装在从动轴上的双排链轮b1-6组成链传动，所述双排链轮b1-6的输出端安装有多个链传动，所述主动轴上和从动轴上均安装有转动辊1-2。
41.所述双排链轮b1-6的输出端安装有多个链传动是指双排链轮b1-6通过链条与安装在从动轴上的第三个双排链轮组成链传动，第三个双排链轮通过链条与安装在从动轴上的第四个双排链轮组成链传动，依次类推，直到倒数第二个双排链轮通过链条与安装在从动轴上的倒数第一个双排链轮组成链传动；其中，所述称量顶升机构包括间隔固定安装在整体机架1-1上的两个称量顶升气缸1-7，两个所述称量顶升气缸1-7的气缸杆上共同固定安装有称量下支架1-8，所述称量下支架1-8上安装有称量传感器1-9，所述称量传感器1-9的上方安装有称量上支架1-10，所述称量上支架1-10位于转动辊1-2的上方。
42.其中，所述旋转顶升机构包括固定安装在整体机架1-1上的旋转顶升底板1-11，所述旋转顶升底板1-11上间隔固定安装有旋转顶升气缸1-12，两个所述旋转顶升气缸1-12的气缸杆上共同固定安装有顶升活动底板1-13，所述顶升活动底板1-13的一端固定安装有伺服电机1-14，所述伺服电机1-14的输出轴上安装有主动链轮b1-15，所述主动链轮b1-15通过旋转链条与从动链轮1-16相配合，所述从动链轮1-16套设在旋转平台1-17的一端。
43.其中，所述伺服电机1-14的下端安装在顶升活动底板1-13上，另一端安装在伺服电机座板1-18上，所述伺服电机座板1-18固定安装在顶升活动底板1-13上。
44.其中，所述旋转平台1-17的前后两端各设有一个转动轴，所述旋转平台1-17前端的转动轴上安装有双排转动链轮辊1-23，所述双排转动链轮辊1-23通过链条与其左右两侧的双排链轮组成链传动，所述旋转平台1-17后端的转动轴上安装有从动辊1-24。
45.其中，所述整体机架1-1包括长方形框架1-1a，所述长方形框架1-1a的下方固定安装有高度调节螺栓1-1b。
46.其中，所述主动轴和从动轴横跨长方形框架1-1b的前后两端，所述主动链轮a1-4安装在主动轴靠近电机1-3的一端，所述双排链轮a1-5、双排链轮b1-6、双排链轮均安装在从动轴上且与主动链轮安装在同一端。
47.其中，所述定位导箱机构包括固定安装在长方形框架1-1b前后两端的限位块1-20，两个所述限位块1-20之间安装有导箱体1-21。
48.其中，所述导箱体1-21的左右两侧是相通的。
49.其中，所述固定支架2为长方体支架，所述自动收紧机构3安装在固定支架2上方中间且位于旋转顶升机构的正上方。
50.其中，所述自动收紧机构包括固定盘3-1，所述固定盘3-1的中心固定有中心固定内圈3-2，所述固定盘3-1和中心固定内圈3-2之间安装有多个推动机构，每个所述推动机构均包括无杆气缸3-3，所述无杆气缸3-3的滑动块上固定安装有导轨连接板3-4，所述导轨连接板3-4的下方固定安装有与滑动块并列的导轨固定座3-5，所述导轨固定座3-5上固定安装有滑动导轨3-6。
51.其中，所述固定盘3-1包括圆形底板3-1a，所述圆形底板3-1a上固定有外圈3-2a，所述外圈3-2a为圆柱形。
52.其中，所述外圈3-2a上均匀分布有多个安装滑动导轨3-6的导轨孔3-3a和安装无杆气缸3-3的气缸孔一3-4a，所述导轨孔3-3a为下方相通的通孔，所述气缸孔一3-4a为高度方向位于外圈3-2a中间的通孔。
53.其中，相邻所述推动机构之间的外圈3-2a与相邻所述推动机构之间的中心固定内圈3-2之间安装有加强筋板3-7。
54.其中，相邻所述推动机构之间的外圈3-2a与相邻所述推动机构之间的中心固定内圈3-2之间安装有加强筋板3-7，具体指第一个推动机构与第二个推动机构之间的外圈3-2a到第一个推动机构与第二个推动机构之间的中心固定内圈3-2之间固定安装有加强板筋，第二个推动机构与第三个推动机构之间的外圈3-2a到第二个推动机构与第三个推动机构之间的中心固定内圈3-2之间固定安装有加强板筋，依次类推直到最后一个推动机构与第一个推动机构之间的外圈3-2a到最后一个推动机构与第一个推动机构之间的中心固定内圈3-2之间固定安装有加强板筋。
55.其中，所述外圈3-2a上圆周上对称安装有两个与其他部件连接的连接板3-8，所述连接板3-8上设有安装孔。
56.其中，所述中心固定内圈3-2为圆柱筒，在其下方均匀设有多个安装导轨固定座3-5的导轨固定座孔3-5a和安装无杆气缸3-3的气缸孔二3-6a，所述导轨固定座孔3-5a为下方相通的通孔，所述气缸孔二3-6a为高度方向位于中心固定内圈3-2中间的通孔。
57.其中，所述无杆气缸3-3一端位于气缸孔二3-6a中，另一端伸出气缸孔一3-4a，所述导轨固定座3-5位于导轨固定座孔3-5a中，所述滑动导轨3-6在导轨孔3-3a中滑动。
58.其中，所述推动机构为偶数个且至少2个。
59.自动收紧机构的工作原理：无杆气缸一3-3上的滑动块运动，带动连接板3-4滑动，连接板3-4带动导轨固定座3-5滑动，进行带动滑动导轨3-6在导轨孔中进行来回移动，带动夹提袋机构4向中心固定内圈3-2运动，保证包装袋到达外圈1-2，实现包装袋四面同时自动收紧。
60.其中，所述夹提袋机构4包括固定座4-1，所述固定座4-1的一侧安装有气缸4-2，所述固定座4-1的另一侧安装有夹紧丝杆a4-3和夹紧丝杆b4-4，所述夹紧丝杆a4-3的末端安装有提袋套4-5，所述提袋套4-5的一端安装有调整螺栓4-6，所述提袋套4-5的另一端安装有提袋销4-7，所述提袋销4-7露出提袋套4-5的一端镶嵌有滚动钢球4-8，所述提袋销4-7和调整螺栓4-6之间、提袋套4-5的内部安装有弹簧4-9，所述夹紧丝杆b4-4的末端安装有提袋板1-10，所述提袋板4-10和滚动钢球4-8相配合，所述夹紧丝杆a4-3和夹紧丝杆b4-4上方安装有驱动夹紧丝杆a4-3和夹紧丝杆b4-4运动的传动机构。
61.其中，所述传动机构包括安装在气缸4-2的气缸杆上的球形铰接头a4-11，所述球形铰接头a4-11固定安装在连接板4-12上，所述连接板4-12固定安装在长轴a4-13上，所述长轴a4-13安装在固定座4-1上，所述长轴a4-13上通过键连接安装有主动齿轮4-14，所述长轴a4-13、主动齿轮4-14的外侧安装有夹紧丝杆a4-3，所述主动齿轮4-14与安装在长轴b4-15上的被动齿轮4-16啮合，所述被动齿轮4-16固定安装在长轴b4-15上，所述长轴b4-15安装在固定座4-1上，所述长轴b4-15、被动齿轮4-16的外侧安装有夹紧丝杆b4-4。
62.其中，所述夹紧丝杆a4-3、夹紧丝杆b4-4均为一端带有螺纹的丝杆，所述夹紧丝杆a4-3穿过长轴a4-13，所述长轴a4-13的上下两端的夹紧丝杆a4-3上均安装有调整固定螺母a4-17，所述夹紧丝杆b4-4穿过长轴b4-15，所述长轴b4-15的上下两端的夹紧丝杆b4-4上均安装有调整固定螺母b4-18。
63.其中，所述气缸4-2的另一端安装有固定板4-19，所述固定板4-19上固定安装有球形铰接头b4-20，所述球形铰接头b4-20的另一端固定安装在固定座4-1上。
64.其中，所述固定座4-1包括“l”形固定板4-1a，所述“l”形固定板4-1a的上方设有连接横板4-2a，所述连接横板4-2a的上方设有与滑动导轨3-6连接的连接块4-3a，所述“l”形固定板4-1a的横板上设有安装长轴a4-13、长轴b4-15的轴孔，所述“l”形固定板4-1a的竖板上设有安装球形铰接头b4-20的安装孔。
65.其中，所述气缸4-2为带磁环微型气缸。
66.其中，所述提袋板4-10为“l”形板。
67.夹提袋机构的工作原理：气缸4-2动作，气缸杆伸出，带动球形铰接头a4-11伸出，球形铰接头a4-11带动连接板4-12运动，连接板4-12带动长轴a4-13转动，长轴a4-13进而带动主动齿轮4-14和夹紧丝杆a4-3转动，主动齿轮4-14带动被动齿轮4-16运动，被动齿轮4-16带动长轴b4-15转动，通过调整固定螺母a4-17、调整固定螺母b4-18分别将夹紧丝杆a4-3、夹紧丝杆b4-4固定，夹紧丝杆a4-3带动提袋套4-5向提袋板4-10运动，滚动钢球4-8镶嵌在提袋销4-7内，滚动而不掉出，提袋销4-7安装在提袋套4-5内，可左右滑动，最端部的调整螺栓4-6与提袋销4-7的连接用弹簧4-9来涨紧，滚动钢球4-8与成品装料袋的夹紧力就是靠调整螺栓4-6来调整，从而保证了夹紧距离从6mm向0.1mm的过渡，保证了滚动钢球与成品装料袋的夹紧力，达到紧而不刚，松而不脱的要求，提袋板4-10与成品装料箱外表面接触，达
到提袋要求。
68.其中，所述夹提袋机构4正反面间隔固定安装在所述滑动导轨3-6的下方，具体指其中一个所述夹提袋机构正面放置，另一个所述夹提袋机构反面放置即一个夹提袋机构的气缸4-2朝前，另一个夹提袋机构的气缸4-2朝后，以保证两个夹提袋机构的调整螺栓4-6相邻、提袋板4-10相远离。
69.其中，所述扎带机构5包括安装在固定支架2上两个安装板5-1，两个所述安装板5-1分别安装在固定支架2的两个支架上，两个所述安装板5-1之间安装有支撑板5-2，所述支撑板5-2上安装有无杆气缸5-3，所述无杆气缸5-3的滑块上固定安装有捆扎机5-4，所述安装板5-1上下两端均开设有长圆孔5-5，所述长圆孔5-5与安装在固定支架2上的螺栓配合。
70.其中，所述捆扎机5-4为已有的捆扎机。
71.工作原理：将成品装粉箱1-22放置在称量上支架1-10上，所述称量上支架1-10位于转动辊的上方，称量顶升气缸1-7动作，将称量上支架顶起，装料设备向成品装粉箱1-22中罐装成品粉，称量传感器1-9计量合格后，灌装完成后，称量顶升气缸1-7下落、将成品装粉箱1-22放置转动辊1-2上，启动电机1-3，电机1-3带动其输出轴上的主动链轮a1-4运动，主动链轮a1-4通过链条带动双排链轮a1-5运动，双排链轮a1-5所在的主动轴转动，转动轴带动其上的转动辊1-2转动，同时双排链轮a1-5通过链条带动其左右两侧双排链轮b1-6运动，双排链轮b1-6所在的从动轴转动，从动轴带动其上的转动辊1-2转动，双排链轮b1-6通过链条带动下一个双排链轮转动，双排链轮所在的从动轴转动，从动轴带动其上的转动辊1-2转动，直到安装在整体机架1-1上的所有转动辊1-2转动，成品装粉箱1-22放置在转动辊1-2上，随着转动辊1-2的转动，带动成品装粉箱1-22进行移动，当成品装粉箱1-22移动近旋转顶升机构时，限位块1-20会对成品装粉箱1-22进行限位，使其只能通过导箱体1-21，光电开关1-19检测到成品装粉箱1-22准确停在旋转平台1-17上时，启动旋转顶升气缸1-12，旋转顶升气缸1-12将旋转平台1-17顶起、高出转动辊1-2，最上方的提升气缸3-9下落，下落至限位后，夹提袋机构进行夹箱，执行夹带过程，夹紧后，再通过提升气缸3-9提升到位，提升到位后，通过自动收紧机构4进行收紧，收紧到位后，使提升气缸3-9下落一定距离，然后启动伺服电机1-14，伺服电机1-14带动转动链轮b1-15转动，转动链轮b1-15通过链传动带动从动链轮1-16转动，由于从动链轮1-16套设在旋转平台1-17上，进而带动旋转平台1-17进行旋转，从而带动成品装粉箱1-22转动，旋转一定圈数后，无杆气缸二推进捆扎机进行扎紧动作，捆扎完成后，无杆气缸二带动捆扎机退回，旋转平台再进行反转一定圈数，提升气缸3-9提升到位，旋转顶升气缸1-12下落，成品装粉箱1-22下落至主动链轮辊1-23和从动辊1-24中间，通过转动链轮辊1-23带动进入到转动辊1-2上，流向下一工序封箱机；总体高度调整螺栓1-1b用于调整整体机架1-1的高度，适用于生产线高度微调。