一种组合式自动贴标签流水线的制作方法

1.本实用新型涉及贴标机领域，具体涉及一种组合式自动贴标签流水线。


背景技术：

2.电子产品领域和模切、贴标等技术领域也息息相关。模切后的小尺寸标签需要一个个转贴到工件上，标签贴附作业整体工作量巨大，标签的种类也较多，所以当一个工件上需要粘贴多种标签时，搭配的机械手、直线模组数量较多，整个自动化贴标流水线的设备成本较高、灵活度较低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的问题在于提供一种组合式自动贴标签流水线，每个工位利用两个直线模组两两搭配，提高粘贴的效果。也便于相邻贴胶工位对接，构成连贯的贴胶流水线。
4.为解决上述问题，本实用新型提供一种组合式自动贴标签流水线，为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种组合式自动贴标签流水线，包括：机械手，利用第一吸盘将标签从防粘胶平台转移到工件上；直线模组，包括相互平行且水平布置的第一直线模组、第二直线模组，第一直线模组上具备容纳工件的治具盘，第二直线模组上通过悬空臂装配有用于转移工件的第二吸盘，第二吸盘与第一直线模组的中心线处在同一空间铅垂面上；机械手、直线模组底部共同装配有工作台，第二直线模组具备位于工作台外部的悬空段，第一直线模组与第二直线模组沿水平且垂直于自身长度方向的投影存在相交。
6.采用上述技术方案的有益效果是：本技术方案构成一个紧凑的贴胶工位，可以从标签的剥离、粘贴至工件的转移一并完成。第一直线模组驱动工件停在适合机械手贴标的位置，第二直线模组适合对粘贴完毕的工件进行水平转移。第一直线模组与第二直线模组的运动互不干涉，却能通过第二吸盘来连贯操作，方便构成连贯的流水线。另外，第一直线模组由于可以驱动工件水平单向移动，所以对机械手的自由度要求不高，降低设备成本，机械手与第一直线模组各自的动作也便于预设，两两搭配，提高粘贴的效果。第二直线模组的悬空段方便与外部设备对接。
7.作为本实用新型的进一步改进，在同一工作台上的防粘胶平台、机械手、直线模组构成一个贴胶工位，若干个贴胶工位呈单排布置，第二直线模组的悬空段的一端与相邻贴胶工位的工作台装配。
8.采用上述技术方案的有益效果是：若干个贴胶工位构成贴标签流水线，任意数的贴胶工位都可以搭配，每个贴胶工位可以只针对一种形态的标签进行贴附，工件从头至尾依次进行标签的粘贴。有多少种标签就可以设置多少个贴胶工位，方便现场管控。
9.作为本实用新型的更进一步改进，若干个贴胶工位的排布方向与第一直线模组的长度方向平行，所有贴胶工位上第一直线模组的中心线相互重合，所有贴胶工位上第二直
线模组的中心线也相互重合。
10.采用上述技术方案的有益效果是：所有的直线模组都可以依次连贯传送。
11.作为本实用新型的又进一步改进，贴胶工位包括与工作台装配的机架，相邻工作台之间构成间隙，相邻的工作台之间连接有连接杆，连接杆的两端通过螺栓与工作台装配。
12.采用上述技术方案的有益效果是：连接杆加强贴胶工位连接的稳定性，保证第二直线模组每次运动到指定位置即可。
13.作为本实用新型的又进一步改进，连接杆包括平行设置的第一连接杆、第二连接杆，第一连接杆平行设于第一直线模组与第二直线模组之间。
14.采用上述技术方案的有益效果是：连接杆与直线模组的布置相互交错，合理利用空间，同时连接方式稳固。
15.作为本实用新型的又进一步改进，每个贴胶工位还具备放料卷，放料卷与防粘胶平台之间通过卷材连接，防粘胶平台一侧设有带有传感器的标签剥离机。
16.采用上述技术方案的有益效果是：标签是从连贯的放料卷上通过标签剥离机一个个剥出的。
17.作为本实用新型的又进一步改进，第一直线模组驱动治具盘具备三个停顿位置，停顿位置位于第一直线模组自身两端和中部；第一直线模组的治具盘与第二直线模组的第二吸盘平移速度相同。
18.采用上述技术方案的有益效果是：第一直线模组的三个停顿位置分别对应承接上一个贴胶工位传来的工件、标签贴附、对下一个贴胶工位传送工件。第一直线模组与第二直线模组两两同步运动。
19.作为本实用新型的又进一步改进，第一吸盘的开口面积小于第二吸盘的开口面积。
20.采用上述技术方案的有益效果是：第一吸盘用来转移标签，第二吸盘用来转移已贴好标签的工件，工件的质量大很多，所以第二吸盘吸附能力要更大。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本实用新型一种实施方式的立体图；
23.图2是本实用新型一种实施方式的应用示意图；
24.图3是本实用新型一种实施方式的应用示意图；
25.图4是本实用新型一种实施方式的a处局部放大图。
26.1-放料卷；2-防粘胶平台；3-机械手；4-第一吸盘；5-第一直线模组；6-治具盘；7-工件；8-第二直线模组；9-悬空臂；10-第二吸盘；11-第一连接杆；12-第二连接杆；13-工作台；14-机架；15-间隙。
具体实施方式
27.下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：
28.为了达到本实用新型的目的，一种组合式自动贴标签流水线，包括：机械手3，利用第一吸盘4将标签从防粘胶平台2转移到工件7上；直线模组，包括相互平行且水平布置的第一直线模组5、第二直线模组8，第一直线模组5上具备容纳工件7的治具盘6，第二直线模组8上通过悬空臂9装配有用于转移工件7的第二吸盘10，第二吸盘10与第一直线模组5的中心线处在同一空间铅垂面上；机械手3、直线模组底部共同装配有工作台13，第二直线模组8具备位于工作台13外部的悬空段，第一直线模组5与第二直线模组8沿水平且垂直于自身长度方向的投影存在相交。
29.采用上述技术方案的有益效果是：本技术方案构成一个紧凑的贴胶工位，可以从标签的剥离、粘贴至工件的转移一并完成。第一直线模组驱动工件停在适合机械手贴标的位置，第二直线模组适合对粘贴完毕的工件进行水平转移。第一直线模组与第二直线模组的运动互不干涉，却能通过第二吸盘来连贯操作，方便构成连贯的流水线。另外，第一直线模组由于可以驱动工件水平单向移动，所以对机械手的自由度要求不高，降低设备成本，机械手与第一直线模组各自的动作也便于预设，两两搭配，提高粘贴的效果。第二直线模组的悬空段方便与外部设备对接。
30.在本实用新型的另一些实施方式中，在同一工作台13上的防粘胶平台2、机械手3、直线模组构成一个贴胶工位，若干个贴胶工位呈单排布置，第二直线模组8的悬空段的一端与相邻贴胶工位的工作台13装配。
31.采用上述技术方案的有益效果是：若干个贴胶工位构成贴标签流水线，任意数的贴胶工位都可以搭配，每个贴胶工位可以只针对一种形态的标签进行贴附，工件从头至尾依次进行标签的粘贴。有多少种标签就可以设置多少个贴胶工位，方便现场管控。
32.在本实用新型的另一些实施方式中，若干个贴胶工位的排布方向与第一直线模组5的长度方向平行，所有贴胶工位上第一直线模组5的中心线相互重合，所有贴胶工位上第二直线模组8的中心线也相互重合。
33.采用上述技术方案的有益效果是：所有的直线模组都可以依次连贯传送。
34.在本实用新型的另一些实施方式中，贴胶工位包括与工作台13装配的机架14，相邻工作台13之间构成间隙15，相邻的工作台13之间连接有连接杆，连接杆的两端通过螺栓与工作台13装配。
35.采用上述技术方案的有益效果是：连接杆加强贴胶工位连接的稳定性，保证第二直线模组每次运动到指定位置即可。
36.在本实用新型的另一些实施方式中，连接杆包括平行设置的第一连接杆11、第二连接杆12，第一连接杆11平行设于第一直线模组5与第二直线模组8之间。
37.采用上述技术方案的有益效果是：连接杆与直线模组的布置相互交错，合理利用空间，同时连接方式稳固。
38.在本实用新型的另一些实施方式中，每个贴胶工位还具备放料卷1，放料卷1与防粘胶平台2之间通过卷材连接，防粘胶平台2一侧设有带有传感器的标签剥离机。
39.采用上述技术方案的有益效果是：标签是从连贯的放料卷上通过标签剥离机一个个剥出的。
40.在本实用新型的另一些实施方式中，第一直线模组5驱动治具盘具备三个停顿位置，停顿位置位于第一直线模组5自身两端和中部；第一直线模组5的治具盘6与第二直线模组8的第二吸盘10平移速度相同。
41.采用上述技术方案的有益效果是：第一直线模组的三个停顿位置分别对应承接上一个贴胶工位传来的工件、标签贴附、对下一个贴胶工位传送工件。第一直线模组与第二直线模组两两同步运动。
42.在本实用新型的另一些实施方式中，第一吸盘4的开口面积小于第二吸盘10的开口面积。
43.采用上述技术方案的有益效果是：第一吸盘用来转移标签，第二吸盘用来转移已贴好标签的工件，工件的质量大很多，所以第二吸盘吸附能力要更大。
44.图2是图3的俯视图，图2、图3中是组合了三个本技术方案的模块。图1则只是一个贴胶工位。
45.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。