风压控制信号的双向加速方法及一次风压控制系统与流程

技术特征：
1.一种风压控制信号的双向加速方法，其特征在于，应用于双向微分加速器，所述双向微分加速器包括输入微分器、正向微分信号加速单元、负向微分信号加速单元和输出加法器，所述方法包括：利用所述输入微分器，对风压控制信号进行信号转换，得到目标风压控制信号；利用所述正向微分信号加速单元，对所述目标风压控制信号进行正向加速，生成正向加速信号；利用所述负向微分信号加速单元，对所述目标风压控制信号进行负向加速，生成负向加速信号；利用所述输出加法器，对所述正向加速信号与所述负向加速信号进行加法运算，生成双向加速信号。2.如权利要求1所述的风压控制信号的双向加速方法，其特征在于，所述利用所述输入微分器，对风压控制信号进行信号转换，得到目标风压控制信号，包括：利用所述输入微分器，将所述风压控制信号中的上升趋势转换为正极偏差信号，将所述风压控制信号中的下降趋势转换为负极偏差信号，所述正极偏差信号和所述负极偏差信号组成所述目标风压控制信号。3.如权利要求1所述的风压控制信号的双向加速方法，其特征在于，所述正向微分信号加速单元包括第一正反馈加速器、第一微分器、正向输出控制器和第一加法器，所述第一正反馈加速器用于信号加速，所述第一正反馈加速器的输入端与所述输入微分器的输出端连接，所述第一正反馈加速器的输出端与所述第一微分器的输入端连接；所述第一微分器的输出端与所述正向输出控制器的输入端连接，所述第一加法器的输入端分别与所述输入微分器的输出端和所述正向输出控制器的输出端连接，所述第一加法器的输出端与所述输出加法器的输入端连接，所述第一加法器用于输出所述正向加速信号。4.如权利要求3所述的风压控制信号的双向加速方法，其特征在于，所述第一加法器为：aa(t)＝ind(t) foc(t)；其中，aa(t)为所述第一加法器的输出信号，ind(t)为所述输入微分器的输出信号，foc(t)为所述正向输出控制器的输出信号。5.如权利要求1所述的风压控制信号的双向加速方法，其特征在于，所述负向微分信号加速单元包括第二正反馈加速器、第二微分器、负向输入控制器和第二加法器，所述第二正反馈加速器用于信号加速，所述第二正反馈加速器的输入端与所述输入微分器的输出端连接，所述第二正反馈加速器的输出端与所述第二微分器的输入端连接；所述第二微分器的输出端与所述负向输出控制器的输入端连接，所述第二加法器的输入端分别与所述输入微分器的输出端和所述负向输出控制器的输出端连接，所述第二加法器的输出端与所述输出加法器的输入端连接，所述第二加法器用于输出所述负向加速信号。6.如权利要求5所述的风压控制信号的双向加速方法，其特征在于，所述第二加法器为：ab(t)＝ind(t) noc(t)；
其中，ab(t)为所述第二加法器的输出信号，ind(t)为所述输入微分器的输出信号，noc(t)为所述负向输出控制器的输出信号。7.如权利要求1所述的风压控制信号的双向加速方法，其特征在于，所述输出加法器为：outa(t)＝aa(t) ab(t)；其中，outa(t)为所述输出加法器的输出信号，aa(t)为第一加法器的输出信号，ab(t)为第二加法器的输出信号。8.一种一次风压控制系统，其特征在于，包括控制器，所述控制器包括串级比例控制器、工程最速积分器、负比例环节和如权利要求1至7任一项所述的双向微分加速器；所述串级比例控制器的输入端用于接收风压控制信号，所述风压控制信号为一次风压控制系统的一次风压信号与一次风压给定信号之间的偏差信号，所述串级比例控制器的输出端分别与所述工程最速积分器的输入端和所述双向微分加速器的输入端连接，所述负比例环节的输入端分别与所述工程最速积分器的输出端和所述双向微分加速器的输入端连接；所述控制器为：c(s)＝k
cpc
[efi(s) ddsa(s)]；其中，c(s)为控制器的传递函数，efi(s)为工程最速积分器的传递函数，ddsa(s)为双向微分加速器的传递函数，k
cpc
为所述串级比例控制器的增益。9.如权利要求8所述的一次风压控制系统，其特征在于，所述工程最速积分器的传递函数为：其中，efpi(s)为工程最速积分器的传递函数，s为拉普拉斯算子，n为工程最速积分器的阶次，t
efi
为工作最速积分器的时间常数。10.如权利要求8所述的一次风压控制系统，其特征在于，所述双向微分加速器的传递函数为：其中，t
ind
为输入微分器的微分时间常数，s为拉普拉斯算子，ia(t)为第一正反馈加速器中第一积分加速器的输出信号，t
ia
为第一积分加速器的积分时间常数，t
da
为第一微分器的微分时间常数，k
da
为第一微分器的微分增益，ib(t)为第二正反馈加速器中第二积分加速
器的输出信号，t
ib
为第二积分加速器的积分时间常数，t
db
为第二微分器的微分时间常数，k
db
为第二微分器的微分增益。

技术总结
本申请公开了一种风压控制信号的双向加速方法及一次风压控制系统，通过利用输入微分器，对风压控制信号进行信号转换，得到目标风压控制信号；利用正向微分信号加速单元，对目标风压控制信号进行正向加速，生成正向加速信号；利用负向微分信号加速单元，对目标风压控制信号进行负向加速，生成负向加速信号；利用输出加法器，对正向加速信号与负向加速信号进行加法运算，生成双向加速信号。本申请的双向微分加速器利用正向微分信号加速单元和负向微分信号加速单元，实现风压控制信号的双向加速，以使风压控制信号的输出时间缩短，有效抑制风压偏差问题。同时将该双向微分加速器用于一次风压控制系统，能够减小一次风压偏差。能够减小一次风压偏差。能够减小一次风压偏差。


技术研发人员：陈锦攀 潘君镇 李军 王玲 王伟 李华亮 蔡笋
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司电力科学研究院
技术研发日：2022.08.31
技术公布日：2022/11/11