智能辅助轮椅

1.本实用新型涉及轮椅技术领域，特别是涉及一种智能辅助轮椅。


背景技术：

2.现今社会我们的经济技术在不断高速发展中，也在满足着人们的各项需求，尤其是一些老人或者行动不便的人，智能轮椅成为了他们的助力。
3.然而，目前大多数的智能轮椅不具备辅助人坐下或者起身的功能，踏板也不能调节合适高度，导致特殊人群使用起来较为不便，同时人们在刚坐下时由于重心不稳可能直接连同轮椅一起向后翻倒，存在一定的安全隐患。当然，也有少数智能轮椅可以实现辅助起坐的功能，但这些辅助轮椅设计的结构较为复杂且造价成本较高，价格自然普遍比较昂贵，一般人根本消费不起。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种智能辅助轮椅，它能够辅助人坐下和起身，同时结构设计简单且稳定，造价成本低。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
6.一种智能辅助轮椅，它包括支撑架主体，所述支撑架主体上装配有活动连杆架，所述活动连杆架上安装有座垫和靠背，所述支撑架主体两侧均设置有驱动轮、刹车器以及驱动电机，所述支撑架主体底部后端设置有两个后轮，所述支撑架主体底部前端可伸缩设置有两个前轮；
7.所述驱动电机包括电机本体和电机输出轴，所述电机本体安装在活动连杆架底部，所述电机输出轴转动安装在支撑架主体上且端部与驱动轮轴心连接；
8.所述活动连杆架存在抬升和放下两种状态，所述驱动电机在未刹车状态下能够驱使驱动轮转动，所述驱动电机在刹车器刹停驱动轮时能够通过电机本体的转动来驱使活动连杆架实现抬升和放下两种状态的切换，同时所述活动连杆架在状态切换时能够带动两个前轮实现伸出和缩回。
9.进一步，所述活动连杆架包括靠背架、转动安装在靠背架底端两侧的两个驱动杆以及转动安装在靠背架中部两侧的两个从动杆，两个所述驱动杆远离靠背架的一端固接在对应的电机本体上，两个所述从动杆远离靠背架的一端转动连接在支撑架主体两侧；
10.所述靠背安装在靠背架上，所述座垫安装在两个从动杆之间，所述驱动杆在电机本体转动的带动下能够上下转动进而带动靠背架以及从动杆上下活动，从而使靠背和座垫实现抬起与放下。
11.进一步，所述靠背架底端设置有第一转轴，两个所述驱动杆转动连接于第一转轴两端，所述靠背架中部设置有第二转轴，两个所述从动杆转动连接于第二转轴两端，所述支撑架主体顶端两侧均设置有短轴，两个所述从动杆远离靠背架的一端转动连接在对应的短轴上。
12.进一步，所述支撑架主体底部靠后设置有限位支撑杆，所述驱动杆在放下后受到限位支撑杆的限位。
13.进一步，所述活动连杆架底部两侧均转动连接有连杆，所述支撑架主体前端两侧均滑动插接有用于安装前轮的前轮杆架，所述连杆远离活动连杆架的一端转动安装于对应的前轮杆架上；
14.所述活动连杆架由抬升到放下过程中能够通过两个连杆推动两个前轮杆架前移伸出。
15.进一步，所述前轮杆架侧边成形有延伸柱，所述延伸柱滑动卡接在支撑架主体上，所述连杆远离活动连杆架的一端转动连接在延伸柱上。
16.进一步，所述活动连杆架两侧还转动安装有扶手以及固定有给扶手定位的限位座。
17.进一步，所述活动连杆架后侧还设置有两个推把。
18.进一步，所述支撑架主体前部还设置有踏板机构。
19.进一步，所述支撑架主体上部还设置有横梁，所述踏板机构包括安装在横梁上的电动推杆和导轨，所述电动推杆伸缩端朝下，所述导轨上下布置且导轨上滑动连接有滑块，所述滑块前侧安装有踏脚板，所述电动推杆伸缩端与踏脚板连接。
20.采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：
21.1.本实用新型仅通过两侧的驱动电机作为动力系统就实现了驱动行驶以及辅助起坐的功能。具体利用了驱动电机的电机本体以及电机输出轴两个部件，将电机本体固定在活动连杆架上，将电机输出轴与驱动轮连接，同时配合刹车器对驱动轮的刹停与松开，即可实现驱动电机作为动力系统的两个功能的转变，使得整体设计结构更加简单，造价成本低，进而价格方面更加优惠，可以适用于大多数消费人群。
22.2.本实用新型通过活动连杆架、驱动轮、刹车器以及驱动电机的配合，使得活动连杆架能够实现抬升和放下两种状态的切换，进而实现靠背和座垫的抬起与放下，从而在人们使用时能够辅助人起身和坐下，更加方便利民。
23.3.本实用新型将前轮设计成可伸缩移动的，具体通过前轮杆架与支撑架主体的滑动插接，配合采用连杆把前轮杆架与活动连杆架之间形成联动，使得活动连杆架在放下时能够同时驱使前轮杆架前移，进而也就使前轮前移，从而可以让轮椅的前后车轮承重面积变得更广，轮椅整体重心能够向前靠，进一步使得人们在刚坐下时轮椅就变得更加稳定，避免向后翻倒的事故发生，安全性能更好，同时结构设计也简单，造价成本也低。
24.4.本实用新型通过踏板机构可以方便人们把脚抬高，通过电动推杆、导轨、滑块以及踏脚板的配合，可以根据各人差异调整踏脚板的抬起高度，更加便捷且舒适。
附图说明
25.图1为本实用新型座垫抬起时的整体结构示意图；
26.图2为图1中a部的结构放大示意图；
27.图3为图1中结构的背侧示意图；
28.图4为本实用新型下半部的局部结构示意图；
29.图5为图4中b部的结构放大示意图；
30.图6为图4中结构的前侧示意图；
31.图7为本实用新型活动连杆架的结构示意图；
32.图8为本实用新型座垫放下时的结构示意图；
33.其中，1.支撑架主体；2.活动连杆架；20.靠背架；21.第一转轴；22.第二转轴；23.驱动杆；24.从动杆；25.短轴；3.座垫；4.靠背；5.驱动轮；6.刹车器；7.驱动电机；70.电机本体；71.电机输出轴；8.踏板机构；80.导轨；81.滑块；82.踏脚板；83.电动推杆；9.后轮；10.前轮；11.前轮杆架；110.延伸柱；12.连杆；13.限位支撑杆；14.横梁；15.扶手；16.限位座；17.推把。
具体实施方式
34.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
35.如图1-8所示，在本实施例中，提供一种智能辅助轮椅，它主要由支撑架主体1、活动连杆架2、座垫3、靠背4、两个驱动轮5、两个刹车器6、两个驱动电机7、两个后轮9、两个前轮10组成。活动连杆架2装配在支撑架主体1上，座垫3和靠背4安装在活动连杆架2上，活动连杆架2可实现抬升和放下两种状态的转换，具体抬升状态下无人使用且座垫3和靠背4都成立起的状态，放下状态下即座垫3和靠背4都放下来以供人们使用。两个驱动轮5、两个刹车器6均设置在支撑架主体1两侧，两个驱动电机7设置在支撑架主体1两边内侧且安装在活动连杆架2底部，两个后轮9设置在支撑架主体1底部后端，两个前轮10可伸缩设置在支撑架主体1底部前端。具体而言，驱动电机7由电机本体70和电机输出轴71构成，而电机本体70固定安装在活动连杆架2底部，电机输出轴71转动安装在支撑架主体1上且端部与驱动轮5轴心连接。如此可仅仅通过两侧的驱动电机7作为动力系统就实现驱动行驶以及辅助起坐的功能，使得整体设计结构更加简单，造价成本低，进而价格方面更加优惠，可以适用于大多数消费人群；当刹车器6未对驱动轮5进行刹车时，驱动电机7正常通过电机输出轴71转动即可驱使驱动轮5转动，即驱动电机7驱使电机输出轴71正转时可驱使轮椅前行，反之则轮椅后退；而当刹车器6对驱动轮5进行刹停时，相当于把电机输出轴71给限制了，驱动电机7就能够通过电机本体70的转动来驱使活动连杆架2实现抬升和放下两种状态的切换，即驱动电机7驱使电机输出轴71正转转化为电机本体70的反转进而驱使活动连杆架2放下，反之则活动连杆架2抬升；同时活动连杆架2在状态切换时还能够联动带着两个前轮10实现伸出和缩回，即电机本体70反转驱使活动连杆架2放下的过程中，可以带动前轮10前移伸出，反之则前轮10后移缩回，如此可以让轮椅的前后车轮承重面积变得更广，轮椅整体重心能够向前靠，进一步使得人们在刚坐下时轮椅就变得更加稳定，避免向后翻倒的事故发生，安全性能更好，同时结构设计也简单，造价成本也低。
36.具体地，本实施例中的活动连杆架2是这样设计的，它主要由靠背架20、两个驱动杆23、两个从动杆24、第一转轴21以及第二转轴22组成的。其中靠背4安装在靠背架20上，座垫3安装在两个从动杆24之间；靠背架20底端设置有第一转轴21，两个驱动杆23转动连接于第一转轴21两端；靠背架20中部设置有第二转轴22，两个从动杆24转动连接于第二转轴22两端；同时两个驱动杆23远离靠背架20的一端还分别固接在两个电机本体70上，电机输出轴71穿过驱动杆23再转动安装在支撑架主体1上；另外支撑架主体1顶端两侧均设置有短轴
25，而两个从动杆24远离靠背架20的一端分别转动连接在两个短轴25上。如此设计，当电机本体70反转时，驱动杆23也会反转放下，进而带动靠背架20和靠背4放下，带动从动杆24和座垫3也反转放下；反之当电机本体70正转时，驱动杆23也会正转上抬，进而带动靠背架20和靠背4抬起，带动从动杆24和座垫3也正转抬起。
37.当人坐下时，为了提供更好的支撑效果，以及给到电机输出轴71转动时更好的反作用力，在本实施例的支撑架主体1底部靠后位置横向焊接有限位支撑杆13，当驱动杆23放下后可以受到限位支撑杆13的支撑限位，以供座垫3更好的支撑力，整体结构更加稳定，同时限制了电机本体70的转动，电机输出轴71也能更好地驱使驱动轮5正转前行，当然人在坐下之后，提供了自身重力，也会限制电机本体70的转动，以便于电机输出轴71更好地驱使驱动轮5反转倒退。
38.具体地，本实施例中的活动连杆架2是这样带动两个前轮10实现伸出和缩回的。在两个驱动杆23底部均转动连接有连杆12，在支撑架主体1前端两侧均滑动插接有用于安装前轮10的前轮杆架11，同时连杆12远离驱动杆23的一端转动安装于前轮杆架11上。如此当活动连杆架2放下时，即两个驱动杆23反转放下时可以通过两个连杆12推动两个前轮杆架11前移伸出，进而使两个前轮10前移伸出，从而实现稳定整体的效果，反之亦然。另外，为了使前轮杆架11滑动时更稳定，在前轮杆架11侧边还成形有延伸柱110，而延伸柱110滑动卡接在支撑架主体1上，连杆12远离驱动杆23的一端转动连接在延伸柱110上。
39.为了方便人们在使用轮椅时把脚抬高，本实施例在支撑架主体1前部还设置有踏板机构8。具体踏板机构8由电动推杆83、两个导轨80以及踏脚板82构成，支撑架主体1上部焊接有横梁14，电动推杆83和两个导轨80均固定安装在横梁14上，电动推杆83的伸缩端朝下，导轨80呈上下布置且两个导轨80上均滑动连接有滑块81，而踏脚板82背侧安装在滑块81上，同时电动推杆83的伸缩端与踏脚板82连接。通过电动推杆83能够驱使踏脚板82进行上下移动以实现升降，从而可以根据各人的差异调整踏脚板82的抬起高度，让使用者更加舒适方便。
40.为了便于使用者握扶，在本实施例的靠背架20两侧还转动安装有扶手15，扶手15下方的靠背架20两侧还固定有限位座16，扶手15转下来之后可以通过限位座16进行定位稳固。
41.为了方便人为推动轮椅，在本实施例的靠背架20后侧还设置有两个推把17。
42.本实施例在平常不使用时，活动连杆架2、座垫3和靠背4都处于抬起状态，通过驱动电机7可以控制驱动轮5转动进而驱使轮椅自动行驶，方便移动到指定的位置和场所，省得人力再去推动。而当老人或者行动不便的人需要使用时，先通过刹车器6刹停驱动轮5；其次通过电动推杆83把踏脚板82放下；接着人可以直接踩上去，并背靠轮椅，背部和屁股可以贴着靠背4和座垫3；然后通过驱动电机7控制电机输出轴71正转转化为电机本体70的反转，再带动活动连杆架2慢慢放下，直到受到限位支撑杆13的支撑即可，使座垫3和靠背4也能慢慢放下，进而辅助人慢慢坐下，更加省力方便、安全舒适；与此同时活动连杆架2在放下的过程中会带动两个前轮10前移伸出，以保证刚坐下时整个轮椅的稳定性，更加安全；当人坐下后，可再通过电动推杆83把踏脚板82抬起，根据各人的需求调整到合适抬起高度即可；最后坐稳后松开刹车器6，通过驱动电机7控制驱动轮5转动即可正常驱使轮椅自动行驶。反之，当人需要起身时，先通过刹车器6刹停驱动轮5；其次通过电动推杆83把踏脚板82放下；然后
通过驱动电机7控制电机输出轴71反转转化为电机本体70的正转，再带动活动连杆架2慢慢抬起，使座垫3和靠背4也能慢慢抬起，进而辅助人慢慢起身，更加省力方便；与此同时活动连杆架2在抬起的过程中会带动两个前轮10后移缩回；当人离开轮椅后，可再通过电动推杆83把踏脚板82抬起，避免与地面接触；最后松开刹车器6，通过驱动电机7控制驱动轮5转动即可正常驱使轮椅自动行驶到指定的位置和场所进行停靠。
43.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
44.以上的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。