一种快速切换任意射流方向的清洗喷头装置

技术特征：
1.一种快速切换任意射流方向的清洗喷头装置，其特征在于，包括第一旋转单元(1)、第二旋转单元(2)、第一旋转接头(5)、第二旋转接头(3)和喷嘴本体(4)；所述第一旋转接头(5)、第二旋转接头(3)、喷嘴本体(4)的内部通路实现转动连接，所述喷嘴本体(4)在第一旋转单元(1)、第二旋转单元(2)的配合下能够实现任意射流方向的快速切换，喷嘴本体(4)安装在第一旋转单元(1)上，喷嘴本体(4)能够在第一旋转单元(1)驱动下旋转，所述第一旋转单元(1)与第二旋转单元(2)转动连接，第一旋转单元(1)能够在第二旋转单元(2)驱动下旋转，所述第一旋转接头(5)与第二旋转接头(3)分别安装在第一旋转单元(1)和第二旋转单元(2)内部，所述第一旋转接头(5)两端分别通路连接喷嘴本体(4)和第二旋转单元(2)，所述第二旋转接头(3)一端与第一旋转单元(1)通路连接，另一端位于第二旋转单元(2)外部。2.根据权利要求1所述的一种快速切换任意射流方向的清洗喷头装置，其特征在于，所述第一旋转接头(5)和第二旋转接头(3)结构相同，均为单向旋转接头，第一旋转接头(5)和第二旋转接头(3)能够自由旋转，其中，所述第一旋转接头(5)的一端为外螺纹，另一端为内螺纹，第一旋转接头(5)内部为l型空心通道。3.根据权利要求1所述的一种快速切换任意射流方向的清洗喷头装置，其特征在于，所述第一旋转单元(1)包括第一壳体(6)、第一动力元件(10)、第一原动件(21)、第一从动件(14)、第一转轴(11)、第一角度检测传感器(20)、喷嘴安装座(18)、第一轴承(17)、第一轴承座(16)、轴套(8)、定位块(22)、第一动力元件安装座(19)和第一卡簧(15)；所述第一转轴(11)内部为沿轴线的光孔，外部为阶梯轴，第一转轴(11)的一轴端设有外螺纹以连接喷嘴安装座(18)，另一轴端设有内螺纹以连接第一旋转接头(5)；所述第一壳体(6)包括正面壳体(12)、上板(7)、过线孔侧板(9)和易拆侧板(13)；所述正面壳体(12)上设有第一角度检测传感器安装孔，且孔中心线与第一原动件(21)的转动中心线重合，所述定位块(22)分别与正面壳体(12)和上板(7)固定连接，所述第一动力元件安装座(19)、第一轴承座(16)固定安装正面壳体(12)上，所述轴套(8)固定安装在上板(7)上，所述第一动力元件(10)固定安装在第一动力元件安装座(19)上，所述第一轴承(17)固定安装在第一轴承座(16)内，所述第一原动件(21)安装在第一动力元件(10)上，所述第一从动件(14)安装在第一转轴(11)上。4.根据权利要求3所述的一种快速切换任意射流方向的清洗喷头装置，其特征在于，所述第一转轴(11)上还设有第一轴承安装位(114)、第一从动件安装位(113)、第一扳手工作位(112)和第一卡簧槽(111)；所述第一卡簧(15)安装在第一卡簧槽(111)内，通过和轴肩配合限制第一从动件(14)轴向位移；所述第一轴承安装位(114)用来安装第一轴承座(16)，所述第一从动件安装位(113)用来安装第一从动件(14)。5.根据权利要求3所述的一种快速切换任意射流方向的清洗喷头装置，其特征在于，所述喷嘴安装座(18)为带有切面的圆柱体，切面和底面分别设有内螺纹孔，圆柱体内部形成l型空心通道，所述喷嘴安装座(18)底面内螺纹与第一转轴(11)外螺纹固定连接，所述喷嘴本体(4)进口端设有外螺纹，与喷嘴安装座(18)切面的内螺纹固定连接。6.根据权利要求1所述的一种快速切换任意射流方向的清洗喷头装置，其特征在于，所述第二旋转单元(2)包括第二壳体(23)、第二动力元件(27)、第二原动件(29)、第二从动件(36)、第二转轴(32)、胀紧套(31)、第二角度检测传感器(30)、第二轴承(35)、第二轴承座(34)、第二动力元件安装座(28)、钢管(38)和第二卡簧(37)；所述第二转轴(32)内部为沿轴线的光孔，外部为阶梯轴，第二转轴(32)一轴端设有外螺纹以连接第一旋转接头(5)，另一
轴端设有内螺纹以连接第二旋转接头(3)，所述第二壳体(23)包括上壳体(25)、下壳体(33)、过线孔侧壳体(26)和易拆侧壳体(39)；所述下壳体(33)上设有第二角度检测传感器安装孔，且孔中心线与第二原动件(29)的转动中心线重合，所述钢管(38)安装在上壳体(25)与下壳体(33)之间，通过拧紧穿过钢管(38)的螺栓螺母加强第二壳体(23)的紧固，所述第二动力元件安装座(28)、第二轴承座(34)固定安装在下壳体(33)上，所述第二动力元件(27)固定安装在第二动力元件安装座(28)上，所述第二轴承(35)固定安装在第二轴承座(34)内，所述第二原动件(29)安装在第二动力元件(27)上，所述第二从动件(36)安装在第二转轴(32)上，所述第二卡簧(37)安装在第二卡簧槽(321)内，通过和轴肩配合限制第二从动件(36)轴向位移。7.根据权利要求6所述的一种快速切换任意射流方向的清洗喷头装置，其特征在于，所述第二转轴(32)上还设有第二轴承安装位(323)、第二从动件安装位(322)、胀紧套安装位(324)、第二扳手工作位(325)和第二卡簧槽(321)；所述第二从动件安装位(322)用来安装第二从动件(36)，所述第二轴承安装位(323)内安装有第二轴承座(34)；所述胀紧套(31)的内表面安装在第二转轴(32)的胀紧套安装位(324)上，外表面安装在轴套(8)内，通过拧紧胀紧套(31)上的螺栓增大轴套(8)与胀紧套(31)、胀紧套(31)和第二转轴(32)之间的摩擦力，以实现第二转轴(32)带动第一壳体(6)转动。8.根据权利要求3或6任一项所述的一种快速切换任意射流方向的清洗喷头装置，其特征在于，第一角度检测传感器(20)和第二角度检测传感器(30)均包括感应磁块(40)和传感器本体(41)，所述感应磁块(40)分别固定安装在第一原动件(21)和第二原动件(29)上，且感应磁块(40)的中心线分别与第一原动件(21)和第二原动件(29)的转动中心线重合，所述传感器本体(41)分别固定安装在第一角度检测传感器安装孔和第二角度检测传感器安装孔内，且传感器本体(41)的中心线与对应的感应磁块(40)中心线重合，传感器本体(41)和对应的感应磁块(40)相互靠近但不接触。9.根据权利要求6所述的一种快速切换任意射流方向的清洗喷头装置，其特征在于，所述第二旋转单元(2)还包括连接法兰(24)，所述连接法兰(24)安装在上壳体(25)上，设有连接孔，且连接孔位于在第二旋转接头(3)上方，以实现清洗喷头装置固定连接在外部设备上。10.根据权利要求1所述的一种快速切换任意射流方向的清洗喷头装置，其特征在于，所述喷嘴本体(4)的最佳射流靶距可调节、所述喷嘴本体(4)能够快速拆换。

技术总结
本实用新型公开了一种快速切换任意射流方向的清洗喷头装置，包括第一旋转单元、第二旋转单元、第一旋转接头、第二旋转接头和喷嘴本体。通过第一旋转接头和第二旋转接头实现了第一旋转单元和第二旋转单元内部通路的转动连接，喷嘴本体在两个旋转单元的配合下，实现了任意射流方向的快速切换，使得清洗覆盖面更广，通过角度检测传感器间接监测动力元件的转动，实现了精确反馈和记录喷嘴本体转动参数，以进一步分析、决策和优化射流方向控制的精准度，通过胀紧套的特殊巧妙设置，实现了第一旋转单元和第二旋转单元的无键转动连接，以便于安装、拆卸和更换，还具备了防水功能，有效增加了该装置的使用寿命。了该装置的使用寿命。了该装置的使用寿命。


技术研发人员：刘凯歌 周卫东 周昕 肖华 潘梓博 徐杏 谢传奇 蔡静
受保护的技术使用者：浙江省农业科学院
技术研发日：2022.07.11
技术公布日：2022/11/10