血袋掰塞装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗设备领域，特别涉及一种血袋掰塞装置。


背景技术：

2.目前，医疗行业使用四联袋或五联袋进行采血以及制备血液，全血血袋、母袋和保养液袋均包括血袋本体、与血袋本体连通的硬管以及输血软管，硬管和软管的连接处设有与硬管连接且位于软管内部的塞杆，塞杆使血袋本体和软管形成隔离，以保证血袋使用前的真空密封效果。在采血和制备血液时，需要医护人员手动掰断塞杆使血袋与软管连通，血液经软管流进血袋或者经软管流出血袋。然而人工掰断塞杆耗时耗力。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足，提供了一种自动掰塞机构以掰断血袋的塞杆且能适用于不同规格/尺寸的血袋。
4.技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型提供血袋掰塞装置，包括基板以及安装在基板上的血袋固定机构、第一夹持机构、第二夹持机构、驱动模块；血袋固定机构用于固定血袋；第一夹持机构和第二夹持机构均具有夹持口，第一夹持机构用于夹持血袋的硬管，第二夹持机构用于夹持血袋的塞杆；驱动模块与第一夹持机构、第二夹持机构中的至少一个驱动连接以相对应地驱动第一夹持机构和/或第二夹持机构转动，从而将塞杆从硬管和塞杆的连接处掰断；第一夹持机构作用于硬管的夹持点沿硬管的长度方向位置可调和/或第二夹持机构作用于塞杆的夹持点沿塞杆的长度方向位置可调。
5.在一些实施例中，血袋固定机构设有与血袋的挂袋孔匹配的挂针。
6.在一些实施例中，第一夹持机构包括第一安装座和两个第一夹持臂，两个第一夹持臂彼此间隔开地可拆卸地安装在第一安装座上；两个所述第一夹持臂为梯形体，两个第一夹持臂的横截面的形状为等腰梯形，两个第一夹持臂在第一安装座上可呈正梯形安装或者呈倒梯形安装。
7.在一些实施例中，第二夹持机构包括第二安装座和两个第二夹持臂，第二安装座的两侧面分别设有多个第一螺孔，多个第一螺孔的排列方向平行于塞杆的长度方向，两个第二夹持臂设有第二螺孔，通过螺栓依次贯穿第二螺孔和第一螺孔将两个第二夹持臂分别可拆卸地锁紧在第二安装座的两侧面，通过更换第一螺孔实现两个第二夹持臂位置可调。
8.在一些实施例中，第二夹持机构包括第二安装座和两个第二夹持臂，两个第二夹持臂彼此间隔开地可拆卸地安装在第二安装座上，两个第二夹持臂之间形成夹持口，第二夹持臂与塞杆接触的夹持面具有垂直塞杆的长度方向的两个棱边，第二夹持臂与第二安装座的安装连接点到两个棱边的垂直距离不等；两个第二夹持臂可互换安装位置同时倒置安装在第二安装座上。
9.在一些实施例中，第一夹持机构包括第一安装座和两个第一夹持臂，两个第一夹持臂彼此间隔开地安装在第一安装座上；第二夹持机构包括第二安装座和两个第二夹持
臂，两个第二夹持臂彼此间隔开地安装在第二安装座上；第一安装座上设置有呈弧形分布的第一齿结构，第二安装座上设置有呈弧形分布的第二齿结构，第一齿结构与第二齿结构相啮合；驱动模块为电机，电机的输出轴与第一安装座或者第二安装座驱动连接。
10.通过本实施例的血袋掰塞装置自动掰断血袋的塞杆，效率高，成功率高，并且第一夹持机构作用于硬管的夹持点沿硬管的长度方向位置可调和/或第二夹持机构作用于塞杆的夹持点沿塞杆的长度方向位置可调，能适用于不同规格/尺寸的血袋。
附图说明
11.为了更清楚地说明本本实用新型实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是本实用新型实施例提供的血袋掰塞装置带血袋的结构示意图；
13.图2是本实用新型实施方式提供的血袋掰塞装置在第一种安装方式下的结构示意图；
14.图3是本实用新型实施方式提供的血袋掰塞装置在第二种安装方式下的结构示意图；
15.图4是本实用新型实施方式提供的血袋掰塞装置在第三种安装方式下的结构示意图；
16.图5是本实用新型实施方式提供的血袋掰塞装置在第四种安装方式下的结构示意图；
17.图6是本实用新型实施例提供的血袋掰塞装置的部分结构爆炸图。
具体实施方式
18.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
19.参考图1所示，血袋1包括血袋本体11、与血袋本体11连通的硬管12以及输血软管13，硬管12和软管13的连接处设有与硬管12连接且位于软管13内部的塞杆14，塞杆14使血袋本体11和软管13形成隔离，以保证血袋1使用前的真空密封效果
20.参考图1至图6所示，本实施例提供一种血袋掰塞装置2，包括基板21以及安装在基板21上的血袋固定机构22、第一夹持机构23、第二夹持机构24、驱动模块（图中未出示）。血袋固定机构设有与血袋1的挂袋孔匹配的两个挂针221，通过挂针221将血袋1固定在基板21上进行掰塞以及后续的采血/制备血液。第一夹持机构23和第二夹持机构24均具有夹持口。驱动模块与第一夹持机构23、第二夹持机构24中的至少一个驱动连接。掰塞过程：先将血袋1悬挂在挂针221上进行固定，再将硬管12置入第一夹持机构23的夹持口，将带塞杆14的软管13部分置入第二夹持机构24的夹持口，然后驱动模块驱动第一夹持机构23和/或第二夹
持机构24转动，将塞杆14从硬管12和塞杆14的连接处掰断。
21.本技术人发现同一规格的血袋1的硬管12和塞杆14的长度不同，甚至同一个规格不同厂商生产的血袋1的硬管12和塞杆14的长度也有所差异。在采用机械进行自动掰断塞杆14的时候，需要调整夹持硬管12和塞杆14的位置，否则掰不断塞杆14。因此，在本实施例中，第一夹持机构23作用于硬管12的夹持点沿硬管12的长度方向位置可调和/或第二夹持机构24作用于塞杆14的夹持点沿塞杆14的长度方向位置可调，通过本实施例的血袋掰塞装置2自动掰断血袋1的塞杆14，效率高，成功率高，并且能适用于不同规格/尺寸的血袋1。
22.在一些实施例中，第一夹持机构23包括第一安装座231和两个第一夹持臂232，两个第一夹持臂232彼此间隔开地安装在第一安装座231上；两个第一夹持臂232为梯形体，两个第一夹持臂232的横截面的形状为等腰梯形，两个第一夹持臂232在第一安装座231上可呈正梯形安装或者呈倒梯形安装。图2为第一夹持臂232在第一安装座231上呈正梯形的状态图，第一夹持机构23作用于硬管12的夹持点位于距离硬管12最近的下边的棱边。图3为第一夹持臂232在第一安装座231上呈倒梯形的状态图，第一夹持机构23作用于硬管12的夹持点位于距离硬管12最近的上边的棱边。从而实现第一夹持机构23作用于硬管12的夹持点沿硬管12的长度方向位置可调。棱边具有倒角，避免损伤硬管12。
23.在一些实施例中，第二夹持机构24包括第二安装座241和两个第二夹持臂242，第二安装座241两侧面分别设有多个第一螺孔2411，多个第一螺孔2411的排列方向平行于塞杆14的长度方向。两个第二夹持臂242设有第二螺孔2421，通过螺栓依次贯穿第二螺孔2421和第一螺孔2411将两个第二夹持臂242可拆卸地锁紧在第二安装座241的两侧面，通过更换第一螺孔2411实现两个第二夹持臂242位置可调。图4和图5为两个第二夹持臂242安装在第二安装座241上不同第一螺孔的状态图。
24.在一些实施例中，第二夹持机构24包括第二安装座241和两个第二夹持臂242，两个第二夹持臂242彼此间隔开地可拆卸地安装在第二安装座241上，两个第二夹持臂242之间形成夹持口，第二夹持臂242与所述塞杆14接触的夹持面具有垂直塞杆14的长度方向的两个棱边，第二夹持臂241与第二安装座241的安装连接点（图中第二螺孔2421的位置）到两个棱边的垂直距离不等；两个第二夹持臂242可互换安装位置同时倒置（即两个第二夹持臂的两个棱边上下互换）安装在第二安装座241上。对比图2和图4的状态图，通过将两个第二夹持臂242的位置互换同时倒置安装，可以微调作用于塞杆14的夹持点的位置。
25.在一些实施例中，第一夹持机构23包括第一安装座231和两个第一夹持臂232，两个第一夹持臂232彼此间隔开地安装在第一安装座231上。第二夹持机构24包括第二安装座241和两个第二夹持臂242，两个第二夹持臂242彼此间隔开地安装在第二安装座241上。第一安装座231上设置有呈弧形分布的第一齿结构2311，第二安装座241上设置有呈弧形分布的第二齿结构2412，第一齿结构2311与第二齿结构2412相啮合。驱动模块为电机，电机安装在基板21的另一面，其输出轴贯穿基板21与第二安装座241连接，驱动第二安装座241转动，第一安装座231在第二安装座241的带动下形成与第二安装座241转动方向相反的转动；或者，电机的输出轴与第一安装座231连接，驱动第一安装座231转动，第二安装座241在第一安装座231的带动下形成与第一安装座231转动方向相反的转动。在其他实施例中，驱动模块可只驱动第一夹持机构23转动，第二夹持机构24固定不动；或者，驱动模块可只驱动第二夹持机构24转动，第一夹持机构23固定不动，也可以掰断塞杆14，但相对只有单个夹持机构
往返转动以掰断塞杆14的技术而言，两个夹持机构均转动可使得塞杆14弯折的角度范围更大，掰断成功率高，效率高。
26.在本技术中，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，也可以是仅为表面接触，或者通过中间媒介的表面接触连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
27.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为特指或特殊结构。术语“一些实施方式”、“其他实施方式”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本技术中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本技术中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。
28.以上实施方式仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。