轴心调节装置及摩擦焊机的制作方法

1.本实用新型涉及摩擦焊接技术领域，特别是涉及一种轴心调节装置及摩擦焊机。


背景技术：

2.目前国内的摩擦焊机，通常利用百分表检测主轴工件和移动尾座端工件同轴度差值，检测完成后，对于水平方向的误差调整，通过人工调节尾座端机构两侧的限位螺钉，调节距离凭操作人员经验，之后重复利用百分表检测，根据检测结果多次反复调节限位螺钉的位置，才能保证移动尾座端工件水平方向与主轴工件同轴；对于垂直方向的误差调整，根据百分表检测结果，如果尾座端机构整体位置低于主轴箱位置，需要把尾座端机构整体拆卸吊起，在滑台下平面添加标准规格的铜板，以保证和主轴箱机构在垂直方向同轴，调整过程费时费力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种轴心调节装置及摩擦焊机，以解决上述现有技术存在的问题，轴心调节过程省时省力。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
5.本实用新型提供一种轴心调节装置，包括工件夹紧机构、内锥套、内方套、尾座本体、多个第一调节装置、多个第二调节装置以及第一驱动装置，所述工件夹紧机构用于夹紧尾座工件；所述工件夹紧机构固定设置于所述内锥套内部，所述内锥套靠近尾座工件的一端具有凸面，至少部分所述凸面位于同一球面上；所述内方套设置于所述尾座外壳内部，所述内方套靠近尾座工件一端的内壁上沿周向均匀设置有多个键销，各所述键销靠近所述内锥套一端端面能够与位于同一球面上的所述凸面相贴合；所述尾座本体包括尾座外壳，一锁紧杆能够依次穿过所述尾座外壳、所述内方套以及所述内锥套远离尾座工件的一端并伸入至所述内锥套内部，所述内方套与所述锁紧杆固定连接，所述锁紧杆位于所述内锥套内部的一端具有第一限位部，所述第一限位部远离尾座工件一侧侧壁的壁面与所述内锥套远离尾座工件一端内壁的壁面为一相同直径球体的球面，所述尾座外壳内壁上沿径向设置有至少一个限位销，所述内方套外壁上对应开设有限位槽，通过所述限位销和所述限位槽相配合能够限制所述内方套发生在轴向上具有运动分量的运动；各所述第一调节装置沿所述内方套周向均匀分布，各所述第一调节装置的输出端抵接于所述内方套的外壁上并能够推动所述内方套运动，通过各所述第一调节装置相配合能够对所述内方套径向位置进行调节；各所述第二调节装置沿所述内锥套周向均匀分布，各所述第二调节装置的输出端抵接于所述内锥套的外壁上并能够推动所述内锥套运动，通过各所述第二调节装置与所述键销相配合能够对所述内锥套的角向位置进行调节；所述第一驱动装置与所述锁紧杆传动连接，通过所述第一驱动装置驱动所述锁紧杆向远离尾座工件的方向移动能够限制所述内方套和所述内锥套的轴向移动。
6.优选的，所述工件夹紧机构包括工件夹紧套和第二驱动装置，所述工件夹紧套用
于安装尾座工件，所述第二驱动装置固定设置于所述内锥套内部，所述第二驱动装置的输出端与所述工件夹紧套固定连接，所述第二驱动装置能够驱动所述工件夹紧套从所述内锥套中伸出或缩回，所述工件夹紧套从所述内锥套中伸出时能够取下尾座工件，所述工件夹紧套缩回所述内锥套时所述工件夹紧套靠近尾座工件的一端开口直径缩小从而能够夹紧尾座工件。
7.优选的，所述工件夹紧套靠近尾座工件一端的外壁上设置有凸起，所述工件夹紧套上开设有自所述工件夹紧套靠近尾座工件一端向另一端延伸的第一凹槽，所述工件夹紧套缩回所述内锥套时，所述凸起能够抵接于所述内锥套的内壁上以使得所述工件夹紧套靠近尾座工件的一端开口直径缩小，从而实现夹紧尾座工件。
8.优选的，所述尾座本体还包括底座，所述底座固定设置在所述尾座外壳下方，所述底座上开设有多个第一凹槽，所述尾座外壳上对应开设有多个第一通孔，各所述第一凹槽中均固定设置有一缓冲件，各所述缓冲件能够穿过所述第一通孔并抵接于所述内方套上。
9.优选的，所述缓冲件为弹簧。
10.优选的，所述第一调节装置包括第三驱动装置和第一调节杆，沿所述尾座外壳周向均匀开设有多个第二通孔，一个所述第一调节杆能够穿过一个所述第二通孔并抵接于所述内方套的外壁上，各所述第一调节杆均沿所述内方套径向设置，所述第三驱动装置固定设置在所述尾座外壳上，所述第三驱动装置与所述第一调节杆传动连接，所述第三驱动装置能够驱动所述第一调节杆向靠近所述内方套的方向移动。
11.优选的，所述第三驱动装置包括第一伺服电机、第一丝杆、第一丝母和第一调整楔块，所述第一丝杆与所述第一伺服电机输出轴传动连接，所述第一丝母和所述第一丝杆螺纹连接，所述第一调整楔块和所述第一丝母固定连接，所述第一调节杆远离所述内方套的一端能够抵接于所述第一调整楔块的滑移面上，通过所述第一伺服电机驱动所述第一丝杆转动能够带动第一调整楔块沿所述第一丝杆延伸方向运动，从而能够推动所述第一调节杆向靠近所述内方套的方向移动。
12.优选的，所述第二调节装置包括第四驱动装置和第二调节杆，沿所述尾座外壳周向均匀开设有多个第三通孔，所述内方套上对应开设有多个第四通孔，一个所述第二调节杆能够穿过一个所述第三通孔和一个第四通孔并与所述内锥套万向连接，所述第四驱动装置固定设置在所述尾座外壳上，所述第四驱动装置与所述第二调节杆传动连接，所述第四驱动装置能够驱动所述第二调节杆向靠近所述内锥套的方向移动。
13.优选的，所述第四驱动装置包括第二伺服电机、第二丝杆、第二丝母和第二调整楔块，所述第二丝杆与所述二伺服电机输出轴传动连接，所述第二丝母和所述第二丝杆螺纹连接，所述第二调整楔块和所述第二丝母固定连接，所述第二调节杆远离所述内锥套的一端能够抵接于所述第二调整楔块的滑移面上，通过所述第二伺服电机驱动所述第二丝杆转动能够带动第二调整楔块沿所述第二丝杆延伸方向运动，从而能够推动所述第二调节杆向靠近所述内锥套的方向移动。
14.本实用新型还提供一种摩擦焊机，包括如上所述的轴心调节装置。
15.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
16.本实用新型提供的轴心调节装置及摩擦焊机，用于夹紧尾座工件的工件夹紧机构设置于内锥套的内部，内锥套设置于内方套内部，通过键销和多个第二调节装置相配合能
够对尾座工件的角向位置进行调节，再通过多个第一调节装置相配合能够对尾座工件的径向位置进行调节，无需人工手动调节，提高了轴心调节效率。因此，本实用新型提供的轴心调节装置及摩擦焊机轴心调节过程省时省力。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为实施例一中提供的轴心调节装置的剖视图；
19.图2为实施例一中提供的第一调节装置的结构示意图；
20.图3为实施例二中提供的第二调节装置的结构示意图；
21.图中：100-轴心调节装置；1-工件夹紧机构；11-工件夹紧套；111-凸起；12-第二驱动装置；2-内锥套；21-凸面；3-内方套；31-键销；4-尾座本体；41
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尾座外壳；411-限位销；42-底座；421-缓冲件；5-第一调节装置；51-第三驱动装置；511-第一伺服电机；512-第一丝杆；513-第一丝母；52-第一调整楔块；53-第一调节杆；6-第二调节装置；61-第四驱动装置；611-第二伺服电机； 612-第二丝杆；613-第二丝母；62-第二调整楔块；63-第二调节杆；7-第一驱动装置；71-锁紧杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型的目的是提供一种轴心调节装置，以解决现有技术存在的问题，轴心调节过程省时省力。
24.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
25.实施例一
26.本实施例提供一种轴心调节装置100，如图1所示，包括工件夹紧机构 1、内锥套2、内方套3、尾座本体4、多个第一调节装置5、多个第二调节装置6以及第一驱动装置7，工件夹紧机构1用于夹紧尾座工件；工件夹紧机构固定设置于内锥套2内部，内锥套2靠近尾座工件的一端具有凸面21，至少部分凸面21位于同一球面上；内方套3设置于尾座外壳41内部，内方套3靠近尾座工件一端的内壁上沿周向均匀设置有多个键销31，各键销31 靠近内锥套2一端端面能够与位于同一球面上的凸面21相贴合；尾座本体4 包括尾座外壳41，一锁紧杆71能够依次穿过尾座外壳41、内方套3以及内锥套2远离尾座工件的一端并伸入至内锥套2内部，内方套3与锁紧杆71 固定连接，锁紧杆71位于内锥套2内部的一端具有第一限位部，第一限位部远离尾座工件一侧侧壁的壁面与内锥套2远离尾座工件一端内壁的壁面为一相同直径球体的球面，尾座外壳41内壁上沿径向设置有至少一个限位销 411，内方套3外壁上
对应开设有限位槽，通过限位销411和限位槽相配合能够限制内方套3发生在轴向上具有运动分量的运动；各第一调节装置5沿内方套3周向均匀分布，各第一调节装置5的输出端抵接于内方套3的外壁上并能够推动内方套3运动，通过各第一调节装置5相配合能够对内方套3 径向位置进行调节；各第二调节装置6沿内锥套2周向均匀分布，各第二调节装置3的输出端抵接于内锥套2的外壁上并能够推动内锥套2运动，通过各第二调节装置6与键销31相配合能够对内锥套2的角向位置进行调节；第一驱动装置7与锁紧杆71传动连接，通过第一驱动装置7驱动锁紧杆71 向远离尾座工件的方向移动能够限制内方套3和内锥套2的轴向移动。
27.用于夹紧尾座工件的工件夹紧机构1设置于内锥套2的内部，内锥套2 设置于内方套3内部，首先通过百分表对主轴工件和尾座工件的同轴度偏差进行检测，并将检测到的数值输入到设备控制面板，控制面板能够将数据传输至plc，plc根据检测数据自动控制第一调解装置和第二调节装置6动作，以对尾座工件的调整方向和调整距离进行控制，轴心调节过程中，首先通过键销31和多个第二调节装置6相配合以对尾座工件的角向位置进行调节，再通过多个第一调节装置5相配合以对尾座工件的径向位置进行调节，保证主轴工件和尾座工件同轴，调节完成后同轴度精度误差小于0.03毫米，轴心调节过程省时省力。
28.工件夹紧机构1包括工件夹紧套11和第二驱动装置12，工件夹紧套11 用于安装尾座工件，第二驱动装置12固定设置于内锥套2内部，第二驱动装置12的输出端与工件夹紧套11固定连接，第二驱动装置12能够驱动工件夹紧套11从内锥套2中伸出或缩回，工件夹紧套11从内锥套2中伸出时能够取下尾座工件，工件夹紧套11缩回内锥套2时工件夹紧套11靠近尾座工件的一端开口直径缩小从而能够夹紧尾座工件。
29.工件夹紧套11靠近尾座工件一端的外壁上设置有凸起111，工件夹紧套11上开设有自工件夹紧套11靠近尾座工件一端向另一端延伸的第一凹槽，工件夹紧套11缩回内锥套2时，凸起111能够抵接于内锥套2的内壁上以使得工件夹紧套11靠近尾座工件的一端开口直径缩小，从而实现夹紧尾座工件。
30.尾座本体4还包括底座42，底座42固定设置在尾座外壳41下方，底座 42上开设有多个第一凹槽，尾座外壳41上对应开设有多个第一通孔，各第一凹槽中均固定设置有一缓冲件421，各缓冲件421能够穿过第一通孔并抵接于内方套3上，对内方套3起到支撑作用，减小第一调节装置5的受力，便于对尾座工件的径向位置进行调节。
31.缓冲件421为弹簧。
32.第一调节装置5包括第三驱动装置51和第一调节杆53，沿尾座外壳41 周向均匀开设有多个第二通孔，一个第一调节杆53能够穿过一个第二通孔并抵接于内方套3的外壁上，各第一调节杆53均沿内方套3径向设置，第三驱动装置51固定设置在尾座外壳41上，第三驱动装置51与第一调节杆 53传动连接，第三驱动装置51能够驱动第一调节杆53向靠近内方套3的方向移动，通过多个第一调节杆53相配合，部分第一调节杆53用于进给推动内方套3运动，同时其余第一调节杆53在内方套3作用下从尾座外壳41中退出，以对尾座工件的径向位置进行调节。
33.第三驱动装置51包括第一伺服电机511、第一丝杆512、第一丝母513 和第一调整楔块52，第一丝杆512与第一伺服电机511输出轴传动连接，第一丝母513和第一丝杆512螺纹连接，第一调整楔块52和第一丝母513固定连接，第一调节杆53远离内方套3的一端能够抵接于第一调整楔块52的滑移面上，通过第一伺服电机511驱动第一丝杆512转动能够带动
第一调整楔块52沿第一丝杆512延伸方向运动，从而能够推动第一调节杆53向靠近所述内方套3的方向移动。
34.第二调节装置6包括第四驱动装置61和第二调节杆63，沿尾座外壳41 周向均匀开设有多个第三通孔，内方套3上对应开设有多个第四通孔，一个第二调节杆63能够穿过一个第三通孔和一个第四通孔并与内锥套2万向连接，第四驱动装置61固定设置在尾座外壳41上，第四驱动装置61与第二调节杆63传动连接，第四驱动装置61能够驱动第二调节杆63向靠近内锥套2的方向移动，通过多个第二调节杆63相配合，部分第一调节杆53用于进给推动内锥套2运动，同时其余第二调节杆63在内锥套2作用下从尾座外壳41中退出。
35.第四驱动装置61包括第二伺服电机611、第二丝杆612、第二丝母613 和第二调整楔块62，第二丝杆612与二伺服电机输出轴传动连接，第二丝母 613和第二丝杆612螺纹连接，第二调整楔块62和第二丝母613固定连接，第二调节杆63远离内锥套2的一端能够抵接于第二调整楔块62的滑移面上，通过第二伺服电机611驱动第二丝杆612转动能够带动第二调整楔块62沿第二丝杆612延伸方向运动，从而能够推动第二调节杆63向靠近内锥套2 的方向移动。
36.实施例二
37.本实施例提供一种摩擦焊机，包括实施例一中的轴心调节装置100。
38.用于夹紧尾座工件的工件夹紧机构1设置于内锥套2的内部，内锥套2 设置于内方套3内部，通过键销31和多个第二调节装置6相配合能够对尾座工件的角向位置进行调节，再通过多个第一调节装置5相配合能够对尾座工件的径向位置进行调节，无需人工手动调节，提高了轴心调节效率，轴心调节过程省时省力。
39.本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。