一种基于位姿变换的步进式散养禽类捕获装置

技术特征：
1.一种步进式散养禽类捕捉装置，其特征在于：该装置包括设置在装置底端的底部输送机构(01)、设置在装置前侧且其中的第一矩形板(0205)可竖直升降以阻隔鸡群的可升降隔断前门板机构(02)、设置在装置顶部且其中的第二矩形板(0306)可竖直升降以压缩鸡群上方空间的龙门式顶板升降机构(03)、设置在装置后侧且其中的第三矩形板(0402)可竖直升降以阻隔鸡群的可升降隔断后门板机构(04)及设置在装置左右两侧的侧向限位机构(05)；所有机构合围成一收捕鸡群的封闭空间。2.根据权利要求1所述的步进式散养禽类捕捉装置，其特征在于：所述底部输送机构包括由两个输送带型材支架(0103)及连接部件形成的底部骨架、可转动地设置在底部骨架上的输送带(0113)、通过传动辊驱动输送带的电机(0114)、设置在输送带前侧的倾斜踏板(0101)、设置在底部骨架前端的长度可调可收回地脚(0102)、设置在底部骨架中部的前脚轮机构(0104)以及安装在底部骨架后端的后脚轮机构(0105)。3.根据权利要求2所述的步进式散养禽类捕捉装置，其特征在于：所述后脚轮机构包括固定在两个输送带型材支架上的两个第二角度调节器(0110)、两端分别与两个第二角度调节器铰接的第二脚轮连接横梁(0112)、两端分别通过一伸缩杆0109连接在第二脚轮连接横梁下侧的第三脚轮连接横梁0115、安装在第二脚轮连接横梁与第三脚轮连接横梁之间的小型千斤顶(0111)以及分别固定在第三脚轮连接横梁两端下侧的两个万向轮。4.根据权利要求3所述的步进式散养禽类捕捉装置，其特征在于：所述可升降隔断前门板机构包括分别竖直且对称安装在两个输送带型材支架前侧上方的两个第一型材立柱(0201)、一一安装在两个第一型材立柱上的第一直线导轨(0202)、布设着所述第一矩形板且通过滑块定位在第一直线滑轨上的第一口字形型材架(0204)以及驱使所述第一口字形型材架竖直运动的第一电机推杆(0207)；第一口字形型材架下侧边沿还固定安装有防止鸡群受伤的矩形高弹性海绵块(0203)。5.根据权利要求4所述的步进式散养禽类捕捉装置，其特征在于：所述龙门式顶板升降机构包括横向跨设在底部骨架上并且两侧底部竖直安装在输送带型材支架中部上侧的龙门型材架(0308)、分别竖直布置在每个输送带型材支架两侧的带座轴承支撑架(0301)、底端通过带座轴承(0302)竖直定位在带座轴承支撑架上且嵌套着直线轴承(0304)的圆柱导柱(0303)、水平安装着所述第二矩形板且四周分别通过直线轴承连接件(0305)一一连接所述直线轴承的顶板矩形型材架(0307)以及驱使顶板矩形型材架竖直运动的第二电机推杆(0309)。6.根据权利要求5所述的步进式散养禽类捕捉装置，其特征在于：所述可升降隔断后门板包括竖直布置且两侧底部分别安装在两个输送带型材支架后端上侧的h形型材支架(0406)、安装着所述第三矩形板且通过第二直线导轨(0405)可竖直移动地定位在h形型材支架上的第二口字形型材架(0404)以及驱使第二口字形型材架竖直运动的第三电机推杆(0403)。7.根据权利要求6所述的步进式散养禽类捕捉装置，其特征在于：所述侧向限位机构包括竖直固定在每个输送带型材支架上侧的两个第二型材立柱(0504)以及竖直安装两个第二型材立柱上的第三矩形板(0502)。8.根据权利要求7所述的步进式散养禽类捕捉装置，其特征在于：所述可升降隔断后门板机构还包括：固定在第三矩形板靠近出口处的光电传感器(0501)、固定在第三矩形板靠
近出口处且与光电传感器对应位置的光电传感器反光板(0503)。9.根据权利要求8所述的步进式散养禽类捕捉装置，其特征在于：该装置还配设有控制器，该控制器与传感器以及各动力部件电导通，以控制工作次序和工作行程。

技术总结
本发明涉及一种畜牧养殖设备。目的是提供一种步进式散养禽类的捕捉装置；该装置应能显著降低鸡的外观损伤率，降低人工工作强度，实现散养禽类捕捉的高效率、低成本。技术方案是一种步进式散养禽类捕捉装置，其特征在于：该装置包括设置在装置底端的底部输送机构、设置在装置前侧且其中的第一矩形板可竖直升降以阻隔鸡群的可升降隔断前门板机构、设置在装置顶部且其中的第二矩形板可竖直升降以压缩鸡群上方空间的龙门式顶板升降机构、设置在装置后侧且其中的第三矩形板可竖直升降以阻隔鸡群的可升降隔断后门板机构及设置在装置左右两侧的侧向限位机构；所有机构合围成一收捕鸡群的封闭空间。群的封闭空间。群的封闭空间。


技术研发人员：邱子安 余琳 童俊华 金宇 周意 崔培培 商凯源
受保护的技术使用者：浙江理工大学
技术研发日：2022.08.22
技术公布日：2022/11/11