管道清洗机及清洗方法与流程

1.本发明涉及管道清洗技术领域，具体地说是一种管道清洗机及清洗方法。


背景技术：

2.管道用于对流体进行输送，长时间使用后管道内壁会出现杂质的淤积。如供水管道长时间使用后管道内壁会出现锈蚀，现有的清洗方式是使用高压水枪对管道内壁进行清理，但由于管道的整个内壁都会有锈蚀，而高压水枪喷出的水流与管道内壁接触面积有限，且清洗不同直径的管道时对水压要求有所差异，因此使用高压水枪并不能对管道内壁进行彻底的清洗。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种管道清洗机及清洗方法，用于对管道内壁进行彻底清洗。
4.本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：管道清洗机，包括支撑筒、滚轮、连接组件、转筒和清洗组件，所述支撑筒的外围具有多块沿周向均匀设置的安装板，所述安装板上转动安装有与管道内壁接触的滚轮，所述安装板与支撑筒外侧壁之间具有连接组件，所述连接组件使得安装板与支撑筒之间位置可调并相对固定，所述转筒位于支撑筒一端端部，所述转筒端部具有主轴，所述主轴转动安装在支撑筒内，所述支撑筒另一端端部具有驱使主轴旋转的清洗电机；所述清洗组件包括滑杆、第一弹簧、导向杆、刷子和第二弹簧，所述滑杆具有多根且沿径向滑动设置在转筒侧壁上，所述导向杆的一端与滑杆一端滑动连接，所述导向杆的另一端具有刷子，所述刷子与滑杆一端之间具有第一弹簧，所述第一弹簧作用下刷子与滑杆之间距离最大；所述滑杆另一端伸入转筒内侧且滑杆另一端与转筒内壁之间具有第二弹簧，所述转筒端部螺纹安装有螺杆，所述螺杆的一端具有置于转筒外部的手柄，所述螺杆的另一端具有锥形的驱动块，所述第二弹簧作用下驱动块侧壁与滑杆另一端端部保持接触。
5.进一步地，所述连接组件包括摆杆、推杆和锁止机构，每一所述安装板与支撑筒外侧壁之间具有两根摆杆，所述摆杆的一端与安装板铰链连接、另一端与支撑筒铰链连接，所述支撑筒上具有套环，所述推杆的一端与套环铰链连接，所述推杆的另一端与其中一根摆杆铰链连接，所述锁止机构位于支撑筒和套环之间用于对套环的位置进行调节和固定。
6.进一步地，所述锁止机构包括调节环，所述调节环上具有内螺纹，所述支撑筒上具有外螺纹，所述调节环与支撑筒螺纹连接，所述套环与调节环一端外壁转动连接，所述调节环另一端固定有把手。
7.进一步地，每一所述安装板上具有两个滚轮。
8.进一步地，所述滑杆另一端的端部为圆头，所述驱动块为圆台形结构，且所述圆头与驱动块锥形外壁接触。
9.进一步地，还包括驱动机构，所述驱动机构包括固定在其中一块安装板上的行走
电机、固定在所述行走电机输出端的主动链轮、与所述滚轮同轴设置的从动链轮、设置在所述主动链轮和从动链轮之间的链条。
10.进一步地，所述支撑筒另一端端部具有第一法兰，所述清洗电机固定在第二法兰上，所述第一法兰与第二法兰之间通过螺栓连接固定。
11.进一步地，所述刷子与导向杆另一端之间卡接连接或螺纹连接。
12.进一步地，所述支撑筒外壁具有水管，所述水管的一端具有喷头，所述喷头的朝向与支撑筒轴向之间呈锐角夹角。
13.本发明还提供一种管道清洗机的清洗方法，包括以下步骤：（1） 将管道清洗机放入待清洗管道内；（2） 根据管道内径大小，旋转把手调节滚轮与支撑筒之间的距离，使得所有滚轮与管道内壁接触；旋转手柄调节滑杆与转筒之间的相对位置，使得刷子与管道内壁接触；（3） 启动清洗电机，使得转筒旋转，向管道内加入水，然后通过拉绳牵引清洗机在管道内移动或通过驱动机构驱使清洗机在管道内移动，实现对管道内壁的清洗。
14.本发明的有益效果是：（1）将清洗机置于管道内侧，并牵引清洗机在管道内移动，刷子在管道内壁做螺旋运动，进而对整个管道内壁进行彻底的清洗；（2）安装板与支撑筒之间连接组件的设置，可以满足对不同直径管道的清洗，且能够使得滚轮与管道内壁保持接触，进而使得清洗机在管道内平稳移动，进而为刷子与管道内壁之间的摩擦作用提供保障；（3）螺杆和驱动块的设置，可以对滑杆位置进行调节，进而满足对不同直径管道的清洗，第一弹簧的设置保障滑杆位置的精确，第二弹簧的设置保障刷子与管道内壁之间适宜的接触力。
附图说明
15.图1为本发明的清洗机三维图之一；图2为本发明的清洗机三维图之二；图3为本发明清洗机的右视图；图4为本发明在管道内的示意图；图5为牵引本发明移动的示意图；图6为调节滚轮与支撑筒之间间距的示意图；图7为调节滑杆与支撑筒之间相对位置的示意图；图8为滑杆与转筒的装配示意图；图9为滑杆与驱动块接触示意图；图10为滚轮与驱动机构的装配示意图；图11为支撑筒与转筒的装配示意图；图12为在支撑筒上设置水管9的示意图；图中：1支撑筒，11第一耳板，12摆杆，13第一法兰，2安装板，21第二耳板，22轮架，23滚轮，3调节环，31把手，32套环，33第三耳板，34推杆，4清洗电机，41第二法兰，42螺栓组件，5转筒，51滑杆，52导向杆，53第一弹簧，54刷子，55弹簧板，56第二弹簧，57固定环，58圆
头，59主轴，6手柄，61螺杆，62驱动块，63螺杆固定板，64拉绳，65拉绳连接块，7管道，8从动链轮，81链条，82行走电机，83主动链轮，9水管，91喷头，10轴承。
具体实施方式
16.如图1至图12所示，本发明包括支撑筒1、滚轮23、连接组件、转筒5和清洗组件，下面结合附图对本发明进行详细描述。
17.如图1至图3所示，管道清洗机，包括支撑筒1、滚轮23、连接组件、转筒5和清洗组件，支撑筒1的外围具有多块沿周向均匀设置的安装板2，安装板2的其中一个端面上固定有轮架22，轮架22上转动安装有用于与待清洗管道内壁接触的滚轮23，安装板2与支撑筒1外侧壁之间具有连接组件，连接组件使得安装板2与支撑筒1之间位置可调并相对固定。一方面，连接组件的设置实现安装板2与支撑筒1之间的连接；另一方面，连接组件用于调节安装板2与支撑筒1之间的距离，并实现安装板2与支撑筒1之间距离的保持。
18.如图1至图3所示，转筒5位于支撑筒1一端端部，转筒5端部具有主轴59，如图11所示，主轴59通过轴承10转动安装在支撑筒1内，支撑筒1另一端端部具有驱使主轴59旋转的清洗电机4；清洗组件包括滑杆51、第一弹簧53、导向杆52、刷子54和第二弹簧56，滑杆51具有多根且沿径向滑动设置在转筒5侧壁上，导向杆52的一端与滑杆51一端滑动连接，导向杆52的另一端具有刷子54，刷子54与滑杆51一端之间具有第一弹簧53，第一弹簧53作用下刷子54与滑杆51之间距离最大；滑杆51另一端伸入转筒5内侧，且滑杆51另一端与转筒5内壁之间具有第二弹簧56。转筒5为圆柱形的中空结构，转筒5的一端敞口，在转筒5的一端固定有螺杆固定板63，螺杆固定板63上螺纹安装有螺杆61，螺杆61的一端具有置于转筒1外部的手柄6，螺杆61的另一端具有驱动块62，第二弹簧56作用下驱动块62与滑杆51另一端端部保持接触。通过手柄6驱使螺杆61旋转时，可以驱使驱动块62在转筒5内一边旋转一边移动，驱动块62具有锥形的侧壁，驱动块62侧壁与滑杆51另一端端部接触，进而滑杆51另一端端部与驱动块62侧壁不同位置接触时，滑杆51另一端伸出转筒5内的长度不同，进而伸出转筒5的滑杆51一端长度也不同，进而实现滑杆51与转筒5之间相对位置的调节。
19.使用时，如图4所示，将本发明的清洗机放置在管道7内，通过连接组件调节滚轮23与支撑筒1之间的相对位置，使得滚轮23与管道7内壁接触。启动清洗电机，此时清洗电机4通过主轴59带动转筒5旋转，进而滑杆51、导向杆52、刷子54绕主轴轴线旋转，刷子54在第二弹簧56作用下与管道7内壁接触压紧，随着刷子54的旋转实现对管道内壁锈蚀的擦除。螺杆61一端的端部具有拉绳连接块65，拉绳连接块65与螺杆61转动连接。如图5所示，将拉绳64的一端与螺杆61一端端部的拉绳连接块65固定在一起，通过拉绳64拉动清洗机在管道7内移动，这样刷子54在管道7内做螺旋运动，与此同时向管道7内喷水，刷子54与管道7内壁摩擦的同时，将管道7下部的水刮起进而沿周向和轴向对管道内壁进行清洗。
20.如图1、图6所示，连接组件包括摆杆12、推杆34和锁止机构，每一安装板2与支撑筒1外侧壁之间具有两根摆杆12，摆杆12的一端与安装板2铰链连接、另一端与支撑筒1铰链连接，支撑筒1上具有套环32，推杆34的一端与套环32铰链连接，推杆34的另一端与其中一根摆杆12铰链连接，锁止机构位于支撑筒1和套环32之间用于对套环32的位置进行调节和固定。锁止机构包括调节环3，调节环3上具有内螺纹，支撑筒1上具有外螺纹，调节环3与支撑筒1螺纹连接，套环32与调节环3一端外壁转动连接，调节环3另一端固定有把手31。握住把
手31旋转调节环3时，调节环3相对支撑筒1旋转并沿支撑筒1轴向移动，进而拖动套环32沿支撑筒1轴向的移动，套环32沿支撑筒1轴向移动时，通过推杆34拉动或推动摆杆12摆动，摆杆12、支撑筒1和安装板2构成平行四边形连杆机构，摆杆12摆动时，带动安装板2相对支撑筒1的移动，且安装板2始终与支撑筒1轴线保持平行。调节环3相对支撑筒1运动时，可以对滚轮23的位置进行调节。调节环3与支撑筒1的位置相对固定时，滚轮23与支撑筒1之间的距离也固定，进而滚轮23可以与管道7内壁保持接触并在管道内滚动，进而为整个清洗机在管道内的移动提供保证。为保持滚轮23与管道之间接触稳定性，每一安装板2上具有两个滚轮23。
21.如图8所示，滑杆51另一端的端部为圆头58，如图9所示，驱动块62为圆台形结构，且圆头58与驱动块62锥形外壁接触。驱使驱动块62沿螺杆61轴向移动时，圆头58与驱动块62外侧壁的接触点至驱动块62轴线的距离发生变化，进而如图7、图9所示，滑杆51沿转筒5径向移动，实现对滑杆51与转筒5之间位置的调节。
22.如图10所示，本发明还包括驱动机构，驱动机构包括固定在其中一块安装板2上的行走电机82、固定在行走电机82输出端的主动链轮83、与滚轮23同轴设置的从动链轮8、设置在主动链轮83和从动链轮8之间的链条81。启动行走电机82后，主动链轮83旋转通过链条81带动从动链轮8旋转，进而带动滚轮23的旋转，滚轮23与管道内壁接触的同时，相对管道内壁滚动，进而驱使清洗机的移动。仅可在其中一块安装板2上设置驱动机构即可。
23.如图1、图2所示，支撑筒1另一端端部具有第一法兰13，清洗电机4固定在第二法兰41上，如图3、图4所示，第一法兰13与第二法兰41之间通过螺栓组件42连接固定。
24.刷子为易损件，为便于对刷子54的更换，刷子54与导向杆52另一端之间卡接连接或螺纹连接。
25.为方便向管道7内壁喷水，在刷子54与管道内壁摩擦时起到降温作用，如图12所示，支撑筒1外壁具有水管9，水管9的一端具有喷头91，喷头91的朝向与支撑筒1轴向之间呈锐角夹角，且喷头91靠近转筒5设置。喷头91喷出的水流与刷子54所在圆周相交，且喷头91喷出的水流落在管道7上部，这样刷子54对管道内壁进行摩擦时，水流可以将管道内壁掉落的锈蚀进行及时的冲洗，并对刷子进行降温。
26.如图8所示，为便于对第二弹簧56的安装，在转筒5内壁固定有固定环57，且固定环57位于滑杆51的外侧，滑杆51另一端固定有弹簧板55，第二弹簧56的一端与固定环57端面接触固定，第二弹簧56的另一端与弹簧板55端面接触固定。为便于支撑筒1与安装板2之间的装配，如图2所示，在支撑筒1的侧壁设置有第一耳板11，在安装板2的另一端面上固定有第二耳板21，摆杆12的一端与第一耳板11铰链连接，摆杆12的另一端与第二耳板21铰链连接。为便于套环32与推杆34的装配，在套环32外壁设置有第三耳板33，第三耳板33与推杆34的一端铰链连接。
27.本发明还提供一种管道清洗机的清洗方法，包括以下步骤：（1）将管道清洗机放入待清洗管道内；（2）根据管道内径大小，旋转把手调节滚轮与支撑筒之间的距离，使得所有滚轮与管道内壁接触；旋转手柄调节滑杆与转筒之间的相对位置，使得刷子与管道内壁接触；（3）启动清洗电机，使得转筒旋转，向管道内加入水，然后通过拉绳牵引清洗机在管道内移动或通过驱动机构驱使清洗机在管道内移动，实现对管道内壁的清洗。
28.本发明的有益效果是：将清洗机置于管道内侧，并牵引清洗机在管道内移动，可对管道内壁进行彻底的清洗；安装板与支撑筒之间连接组件的设置，可以满足对不同直径管道的清洗，且能够使得滚轮与管道内壁保持接触，进而使得清洗机在管道内平稳移动，进而为刷子与管道内壁之间的摩擦作用提供保障；螺杆和驱动块的设置，可以对滑杆位置进行调节，进而满足对不同直径管道的清洗，第一弹簧的设置保障滑杆位置的精确，第二弹簧的设置保障刷子与管道内壁之间适宜的接触力。