数控人体运动机的制作方法

1.本发明涉及健身保健器材领域，特别涉及人体运动机的技术领域。


背景技术：

2.在人们的日常生活中进行身体运动锻炼是必不可少的内容，人们根据自己喜欢和容易做到的运动方式进行锻炼身体，例如步行、弯腰、压腿、扩胸、武术等运动方式。随着科学技术的发展，各种用于锻炼身体的运动健身器材不断生产出来，例如跑步机、拉力机、美腰机、健步机等运动健身器材，人们也越来越多地去使用这些运动健身器材进行锻炼身体。随着人们生活水平的提高，这些运动健身器材也广泛地普及应用。现有的健身器材种类多，但这些健身器材都以人体某个部位的运动功能设定的，都以力量型运动方式居多，以人的主动作用操作健身器材进行运动的，不同的健身器材有不同的运动方式和作用。虽然这些健身器材可以达到不同的锻炼目的，满足人们不同的需求。但是一些不适应力量型运动的和身体不佳的人们就不适应这些使用健身器材进行运动以锻炼身体。
3.另一类健身器材为健身康复器材，这些健身康复器材使人被动运动而进行身体运动，以达到锻炼身体的目的，增加身体的健康水平。这些健身康复器材也是以对应身体某个部位的运动功能设定的，只能对该部位做运动以达到锻炼的目的，如对肩、肘、腕、膝、腿、脚等关节部位的活动功能的无重负运动健身和康复。
4.随着人们的生活水平的提高，人们对健康的追求越来越高，健身越来越受到人们的重视，除了使用上述的健身器材和健身康复器材做运动锻炼身体外，还要进行一些日常的身体保健按摩，消除工作学习带来的疲劳，促进人体血液循环，增强身体的健康。
5.现有的健身器材、健身康复器材、按摩器材对人体都具有运动锻炼和健身康复及保健作用，增加身体的健康水平。但是不能使人的腿脚、手臂、腰部、颈椎部位同时的做主动和被动的运动的，也不能在运动中做背部、腿、臂部等部位的的保健按摩的。
6.随着科技的发展，数控技术已广泛应用在各个领域的装备和机器中，数控技术在健身器材、健身康复器材、按摩器材中也普遍使用，现有这些运动健身或康复保健的器材的功能较为单一。为此，采用数控技术实现运动模式多、多种功能、并在运动中得到按摩的、适应各种人群进行运动而锻炼身体的运动机。


技术实现要素：

7.本发明提供一种结构简单、加工方便、数控程度高、自动化程序性能好、各个机构的功能调整方便、使腿、臂、头、腰、关节、颈椎等部位同时运动、又可单独运动及腿和头等任意部位组合运动的运动模式多、使人进行被动和主动运动、在运动中得到按摩、对人的脊柱、腿、臂进行牵引锻炼、无线遥控操作、可躺可坐进行运动的、适应各种人群运动进行锻炼身体的数控人体运动机。
8.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：数控人体运动机，所述数控人体运动机包括运动机本体、控制箱、无线遥控器、按摩器a、加热罩、颈椎按摩器，所述控制箱
设有的立杆活动连接显示屏，所述控制箱可以移动设置在运动机本体旁边的任何位置，所述运动机本体包括座板、身部机构、头部机构、腿部机构、手臂部机构、按摩机构、前支架机构、后支架机构、底盘，所述座板、身部机构、头部机构、腿部机构、手臂部机构外表面都套有弹性软罩，所述底盘底侧两侧连接伸缩架，每个所述伸缩架两侧连接万向轮，所述底盘上侧连接储藏箱，所述储藏箱用来储藏无线遥控器、按摩器a、加热罩、颈椎按摩器，所述储藏箱上侧连接座板，所述座板前侧下表面两侧连接前支架机构，每个所述前支架机构中连接前减速器，每个所述前减速器中的蜗轮轴d连接腿部机构中的第一接头，所述腿部机构包括相同的左腿臂、右腿臂，所述相同的左腿臂、右腿臂由相同的第一接头、第二接头、第三接头、第四接头、第五接头组成，所述座板后侧中间部位连接身部机构中的固定板g，所述固定板g连接中间减速器，所述中间减速器中的蜗轮轴a连接身部机构中的第一槽型框，所述第一槽型框套接第二槽型框形成方框，所述第二槽型框中间外侧部位连接头部机构中的固定板f，所述第一槽型框内侧中间连接按摩机构中的第一固定板，所述第二槽型框内侧中间连接第二固定板，所述第二槽型框后侧下表面两侧部位连接后支架机构，每个所述后支架机构连接后减速器，每个所述后减速器中的蜗轮轴e连接手臂部机构中的第六接头，所述手臂部机构包括相同的左手臂、右手臂，所述相同的左手臂、右手臂由相同的第六接头、第七接头、第八接头、第九接头、第十接头组成。
9.进一步地，所述身部机构还包括步进电机a、伸缩机构a、按摩机构，所述固定板g连接中间减速器，所述中间减速器中的蜗轮轴a连接第一槽型框，所述第一槽型框套接第二槽型框，所述伸缩机构a包括减速电机a、螺杆a、固定板a、导向板a，所述第一槽型框两侧槽内连接固定板a，所述固定板a连接减速电机a，所述减速电机a中的输出轴连接螺杆a，所述螺杆a连接导向板a，所述导向板a连接第二槽型框的槽内，所述按摩机构包括螺杆a、花键套、导柱、导套、第一固定板、第二固定板、大齿轮a、小齿轮a、步进电机a、电机固定架a、至少一个滑块、至少一个按摩组件，所述第一槽型框套接第二槽型框形成方框，所述第一槽型框内侧中间部位连接第一固定板，所述第二槽型框内侧中间部位连接第二固定板，所述第一固定板连接螺杆a、导柱的一侧，所述螺杆a的另一侧设有的花键槽活动连接花键套，所述花键套连接第二固定板，所述导柱的另一侧活动连接导套，所述导套连接第二固定板，所述电机固定架a连接第二槽型框前侧下侧表面，所述电机固定架a连接步进电机a，所述步进电机a的轴连接小齿a，所述花键套连接大齿轮a，所述大齿轮a啮合连接小齿轮a，所述螺杆a、导柱中间任意位置活动连接至少一个滑块，所述滑块连接按摩组件，所述第二槽型框两侧连接固定带a。
10.进一步地，所述头部机构还包括头部减速器、步进电机f、支撑板、托板、连接架、颈椎按摩器，所述固定板f连接头部减速器，所述头部减速器连接步进电机f，所述头部减速器中的蜗轮轴f连接支撑板，所述支撑板连接托板，所述托板后侧两侧设有套管，所述套管连接定位手轮，所述连接架设有插管，所述插管可拆卸地连接套管，所述连接架设有连接板，所述连接板连接颈椎按摩器。
11.进一步地，所述腿部机构还包括步进电机b、步进电机b、蜗轮b、蜗轮b、蜗杆b、蜗杆b、蜗轮轴b、蜗轮轴b、大齿轮b、大齿轮b、小齿轮b、小齿轮b、固定板b、固定板b、伸缩机构b，伸缩机构b，所述伸缩机构b包括减速电机b、减速电机固定板b、导向板b、螺杆b，所述伸缩机构b包括减速电机b、减速电机固定板b、导向板b、螺杆b，所述第一接头、第二接头、第三接
头、第四接头、第五接头为槽型结构，所述第一接头一侧固定连接前减速器中的蜗轮轴d两侧顶端部位，其另一侧槽内套接第二接头的一侧，所述第一接头的槽内上侧部位连接减速电机固定板b，所述减速电机固定板b连接减速电机b，所述减速电机b的输出轴连接螺杆b，所述螺杆b连接导向板b，所述导向板b相隔固定板b一定距离连接第二接头的槽内上侧部位，所述第二接头的另一侧槽内下侧部位设有固定座b，所述固定座b连接蜗轮轴b、蜗杆b，所述蜗轮轴b连接蜗轮b，所述固定座b后侧相隔一定距离连接固定板b，所述固定板b连接步进电机b，所述步进电机b的轴连接小齿轮b，所述小齿轮b啮合连接大齿轮b，所述大齿轮b连接蜗杆b，所述蜗轮轴b的两侧端头伸出第二接头外侧的部位连接第三接头一侧下侧部位设有的孔b，所述第三接头另一侧槽内套接第四接头一侧，所述第四接头的另一侧上侧部位设有固定座b，所述固定座b连接蜗轮轴b、蜗杆b，所述蜗轮轴b连接蜗轮b，所述固定座b后侧相隔一定距离连接固定板b，所述固定板b连接步进电机b，所述步进电机b的轴连接小齿轮b，所述小齿轮b啮合连接大齿轮b，所述大齿轮b连接蜗杆b，所述蜗轮轴b的两侧端头伸出第四接头外侧的部位连接第五接头一侧上侧部位设有的孔b，所述第四接头下侧连接减速电机固定板b，所述减速电机固定板b连接减速电机b，所述减速电机b的输出轴连接螺杆b，所述螺杆b连接导向板b，所述导向板b连接第三接头的槽内下侧部位，所述第五接头两侧连接固定带b。
12.进一步地，所述手臂部机构中还包括步进电机c、步进电机c、蜗轮c、蜗轮c、蜗杆c、蜗杆c、蜗轮轴c、蜗轮轴c、大齿轮c、大齿轮c、小齿轮c、小齿轮c、固定板c，固定板c、伸缩机构c，伸缩机构c、所述伸缩机构c包括减速电机c、减速电机固定板c、导向板c、螺杆c，所述伸缩机构c包括减速电机c、减速电机固定板c、导向板c、螺杆c，所述第六接头、第七接头、第八接头、第九接头、第十接头为槽型结构，所述第六接头一侧连接后减速器中的蜗轮轴e两侧顶端部位，其另一侧槽内套接第七接头的一侧，所述第六接头的槽内下侧部位连接减速电机固定板c，所述减速电机固定板c连接减速电机c，所述减速电机c的输出轴连接螺杆c，所述螺杆c连接导向板c，所述导向板c相隔固定板c一定距离连接第七接头的槽内下侧部位，所述第七接头的另一侧槽内上侧部位设有固定座c，所述固定座c连接蜗轮轴c、蜗杆c，所述蜗轮轴c连接蜗轮c，所述固定座c后侧相隔一定距离连接固定板c，所述固定板c连接步进电机c，所述步进电机c的轴连接小齿轮c，所述小齿轮c啮合连接大齿轮c，所述大齿轮c连接蜗杆c，所述蜗轮轴c的两侧端头伸出第七接头外侧的部位固定连接第八接头一侧上侧部位设有的孔c，所述第八接头另一侧槽内套接第九接头一侧，所述第九接头的另一侧上侧部位设有固定座c，所述固定座c连接蜗轮轴c、蜗杆c，所述蜗轮轴c连接蜗轮c，所述固定座c后侧相隔一定距离连接固定板c，所述固定板c连接步进电机c，所述步进电机c的轴连接小齿轮c，所述小齿轮c啮合连接大齿轮c，所述大齿轮c连接蜗杆c，所述蜗轮轴c的两侧端头伸出第九接头外侧的部位连接第十接头一侧上侧部位设有的孔c，所述第八接头下侧连接减速电机固定板c，所述减速电机固定板c连接减速电机c，所述减速电机c的输出轴连接螺杆c，所述螺杆c连接导向板c，所述导向板c连接第九接头的槽内下侧部位，所述第十接头两侧连接固定带c。
13.进一步地，所述前支架机构还包括前支架、步进电机d、步进电机d、固定架d、电机座d、齿轮d、齿轮d、伞齿轮d、伞齿轮d，所述前支架一侧上侧连接固定架d，所述固定架d连接前减速器，其下侧部位设有转轴d，所述转轴d活动连接前支架设有的轴孔d，所述电机座d连
接固定架d后侧部位，所述电机座d连接步进电机d，所述步进电机d的轴连接齿轮d，所述前减速器中的蜗杆连接齿轮d、所述齿轮d啮合连接齿轮d，所述转轴d连接伞齿轮d，所述前支架于伞齿轮d的一侧部位连接步进电机d，所述步进电机d的轴连接伞齿轮d，所述伞齿轮d啮合连接伞齿轮d，每个所述前减速器中的蜗轮轴d两端部位连接腿部机构中的第一接头。
14.进一步地，所述后支架机构还包括后支架、步进电机e、步进电机e、固定架e、电机座e、齿轮e、齿轮e、伞齿轮e、伞齿轮e，所述后支架一侧上侧连接固定架e，所述固定架e连接后减速器，其下侧部位设有转轴e，所述转轴e活动连接后支架设有的轴孔，所述电机座e连接固定架e后侧部位，所述电机座e连接步进电机e，所述步进电机e的轴连接齿轮e，所述后减速器中的蜗杆连接齿轮e，所述齿轮e啮合连接齿轮e，所述转轴e连接伞齿轮e，所述后支架于伞齿轮e的一侧部位连接步进电机e，所述步进电机e的轴连接伞齿轮e，所述伞齿轮e啮合连接伞齿轮e，所述后减速器中的蜗轮轴e两端部位连接手臂部机构中的第六接头。
15.进一步地，所述按摩器a至少四个，每个所述按摩器a可拆卸地连接在腿部机构/臂部机构中的任意个接头上侧，所述按摩器a设有绑带，所述绑带使按摩器a连接接头后做捆绑固定。
16.进一步地，所述加热罩至少四个，每个所述加热器可拆卸地连接在腿部机构/臂部机构中的任意个接头上侧，所述加热器设有绑带a，所述绑带a使加热器连接接头后做捆绑固定。
17.进一步地，所述减速电机a、减速电机b、减速电机b、减速电机c、减速电机c中的电机为步进电机。
18.本发明的有益效果是：在运动机中采用的零部件规格少，各个相同的接头组成腿部、手臂部，这样有利于缩短产生时间，降低生产成本，提高生产效率。运动机功能多，运动机使用方便，运动机以数控程序控制进行自动运转，各个机构的功能调整方便，根据人体的腿、手臂、上身长度设定运动机中的腿部机构、手臂部机构、身部机构的长度，根据自己需要的运动速度、时间、动作方式设定运动机各个机构的动作方式和快慢速度及运动时间，并把设定的数据做保存，由于控制箱程序存储量大，存储设定好的运动程序就可以重复使用，用运动机进行运动锻炼不受时间的限制。运动机的运动模式多，能使腿、臂、头、腰、关节、颈椎等部位关节同时运动、又可单独运动及腿和头等任意部位组合运动、使人进行被动和主动运动锻炼、又能在运动中得到按摩、同时还可以进行人的脊柱、腿、臂进行牵引锻炼。人可以躺着、也可以半躺半坐或坐着在运动机设定好的运动程序中进行人体各部位的运动锻炼，一边读书看报、看电视、看手机、玩游戏，一边在运动机上得到锻炼。不管人以何种姿势在运动机上进行运动时，都可以随时操作无线遥控器，很方便控制运动机的运转。运动机适合男女各类人群进行运动来锻炼和康复身体，特别是中老年男女适合在运动机上以休闲的方式进行运动来锻炼身体。运动机高效率地使人的身体得到锻炼、康复、保健，使人通经活血，调节气血，消脂减肥，有效地改善人体机能，增强体质，提高人的健康水平。
附图说明
19.图1是本发明的示意图。
20.图2是运动机本体的示意图。
21.图3是身部机构的示意图。
22.图4是腿部机构示意图。
23.图5是手臂部机构示意图。
24.图6是头部机构示意图。
25.图7是前支架示意图。
26.图8是后支架示意图。
具体实施方式
27.如图1至图8所示，本发明的数控人体运动机的实施例。数控人体运动机，所述数控人体运动机100包括运动机本体1、控制箱2、无线遥控器3、按摩器a4、加热罩5、颈椎按摩器6。所述控制箱2设有的立杆2-1活动连接显示屏7，所述控制箱2设有的万向轮可以移动设置在运动机本体1旁边的任何位置，当然控制箱也可以设置在远离运动机本体的任意位置。控制箱通过电线连接电源，控制箱和运动机本体由电线可拆卸地连接，无线遥控器和控制箱用无线连接方式进行连接，按摩器a、加热罩、颈椎按摩器由电线可拆卸地连接储藏箱内设有的开关盒。
28.所述运动机本体1包括座板8、身部机构9、头部机构10、腿部机构11、手臂部机构12、按摩机构13、前支架机构14、后支架机构15、底盘16、储藏箱17。
29.所述座板8、身部机构9、头部机构10、腿部机构11、手臂部机构12外表面都套有弹性软罩01，所述底盘16上侧连接储藏箱17，所述储藏箱17用来储藏无线遥控器3、按摩器a4、加热罩5、颈椎按摩器6，储藏箱17还可以储藏其它物品。
30.所述储藏箱17上侧连接座板8，所述座板8前侧下表面两侧连接前支架机构14，每个所述前支架机构14包括前支架14-1、前减速器14-2、步进电机d14-3、步进电机d14-4、固定架d14-5、电机座d14-6、齿轮d14-7、齿轮d14-8、伞齿轮d14-9、伞齿轮d14-10。所述前支架14-1一侧上侧连接固定架d14-5，所述固定架d14-5连接前减速器14-2，其下侧部位设有转轴d14-51，所述转轴d14-51活动连接前支架14-1设有的轴孔14-11，所述电机座d14-6连接固定架d14-5后侧部位，所述电机座d14-6连接步进电机d14-3，所述步进电机d14-3的轴连接齿轮d14-8，所述前减速器14-2中的蜗杆14-21连接齿轮d14-7，所述齿轮d14-7啮合连接齿轮d14-8。所述转轴d14-51连接伞齿轮d14-9，所述前支架14-1于伞齿轮d14-9的一侧部位连接步进电机d14-4，所述步进电机d14-4的轴连接伞齿轮d14-10，所述伞齿轮d14-10啮合连接伞齿轮d14-9，每个所述前减速器14-2中的蜗轮轴14-20两端部位连接腿部机构11中的第一接头11-1。
31.所述腿部机构11包括相同的左腿臂111、右腿臂112，所述相同的左腿臂111、右腿臂112由相同的第一接头11-1、第二接头11-2、第三接头11-3、第四接头11-4、第五接头11-5组成。所述腿部机构11还包括步进电机b11-6、步进电机b11-7、蜗轮b11-8、蜗轮b11-9、蜗杆b11-10、蜗杆b11-11、蜗轮轴b11-12、蜗轮轴b11-13、大齿轮b11-14、大齿轮b11-15、小齿轮b11-16、小齿轮b11-17、固定板b11-18、固定板b11-19、伸缩机构b11-20，伸缩机构b11-21。所述伸缩机构b11-20包括减速电机b100、减速电机固定板b101、导向板b102、螺杆b103，所述伸缩机构b11-21包括减速电机b104、减速电机固定板b105、导向板b106、螺杆b107。所述第一接头11-1、第二接头11-2、第三接头11-3、第四接头11-4、第五接头11-5为槽型结构，所述第一接头11-1一侧固定连接前减速器14-2中的蜗轮轴14-20两侧顶端部位，其另一侧槽
内套接第二接头11-2的一侧，所述第一接头11-1的槽内上侧部位连接减速电机固定板b101，所述减速电机固定板b101连接减速电机b100，所述减速电机b100的输出轴连接螺杆b103，所述螺杆b103连接导向板b102设有的螺纹，所述导向板b102相隔减速电机固定板b101一定距离连接第二接头11-2的槽内上侧部位。所述第二接头11-2的另一侧槽内下侧部位设有固定座b11-0，所述固定座b11-0连接蜗轮轴b11-12、蜗杆b11-10，所述蜗轮轴b11-12连接蜗轮b11-8，所述固定座b11-0后侧相隔一定距离连接固定板b11-18，所述固定板b11-18连接步进电机b11-6，所述步进电机b11-6的轴连接小齿轮b11-16，所述小齿轮b11-16啮合连接大齿轮b11-14，所述大齿轮b11-14连接蜗杆b11-10，所述蜗轮轴b11-12的两侧端头伸出第二接头11-2外侧的部位连接第三接头11-3一侧下侧部位设有的孔b11-30，所述第三接头11-3另一侧槽内套接第四接头11-4一侧。所述第四接头11-4的另一侧上侧部位设有固定座b11-40，所述固定座b11-40连接蜗轮轴b11-13、蜗杆b11-11，所述蜗轮轴b11-13连接蜗轮b11-9，所述固定座b11-40后侧相隔一定距离连接固定板b11-19，所述固定板b11-19连接步进电机b11-7，所述步进电机b11-7的轴连接小齿轮b11-17，所述小齿轮b11-17啮合连接大齿轮b11-15，所述大齿轮b11-15连接蜗杆b11-11，所述蜗轮轴b11-13的两侧端头伸出第四接头11-4外侧的部位连接第五接头11-5一侧上侧部位设有的孔b11-50。所述第四接头11-4下侧连接减速电机固定板b105，所述减速电机固定板b105连接减速电机b104，所述减速电机b104的输出轴连接螺杆b107，所述螺杆b107连接导向板b106设有的螺纹，所述导向板b106相隔减速电机固定板b105一定距离连接第三接头11-3的槽内下侧部位，所述第五接头11-5两侧连接固定带b11-51。由前支架机构和腿部机构组成对人双腿进行运动，前支架机构中的前减速器的蜗轮轴、伞齿轮旋转使腿部机构中的左腿臂、右腿臂做分开合拢、向上抬升运动。左腿臂、右腿臂中的第三接头、第五接头由第二接头、第四接头中所设的蜗轮轴旋转带动做弯曲伸直动作，从而带动人腿进行弯曲伸直及蹬腿运动。
32.所述座板8后侧中间部位连接身部机构9中的固定板g9-01，所述固定板g9-01连接中间减速器9-0，所述中间减速器9-0中的蜗轮轴9-00连接身部机构9中的第一槽型框9-2。所述身部机构9还包括步进电机a9-1、第二槽型框9-3、伸缩机构a9-4、按摩机构13。每个所述伸缩机构a9-4包括减速电机a9-41、螺杆a9-42、固定板a9-43、导向板a9-44。所述第一槽型框9-2套接第二槽型框9-3形成方框，所述第一槽型框9-2两侧槽内连接固定板a9-43，所述固定板a9-43连接减速电机a9-41，所述减速电机a9-41中的输出轴连接螺杆a9-42，所述螺杆a9-42连接导向板a9-44中的螺纹，所述导向板a9-44连接第二槽型框9-3两侧的槽内。所述按摩机构13包括螺杆a13-1、花键套13-2、导柱13-3、导套13-4、第一固定板13-5、第二固定板13-6、大齿轮a13-7、小齿轮a13-8、步进电机a13-9、电机固定架a13-10、至少一个滑块13-11、至少一个按摩组件13-12。所述第一槽型框9-2内侧中间部位连接第一固定板13-5，所述第二槽型框9-3内侧中间部位连接第二固定板13-6，所述第一固定板13-5连接螺杆a13-1、导柱13-3的一侧，所述螺杆a13-1的另一侧所设的花键槽活动连接花键套13-2，所述花键套13-2连接第二固定板13-6，所述导柱13-3的另一侧活动连接导套13-4，所述导套13-4连接第二固定板13-6。所述电机固定架a13-10连接第二槽型框9-3前侧下侧表面，所述电机固定架a13-10连接步进电机a13-9，所述步进电机a13-9的轴连接小齿a13-8，所述花键套13-2连接大齿轮a13-7，所述大齿轮a13-7啮合连接小齿轮a13-8。所述螺杆a13-1、导柱13-3中间任意位置活动连接至少一个滑块13-11，所述滑块13-11连接按摩组件13-12。所述第二
槽型框9-3两侧连接固定带a9-5，所述第二槽型框9-3前侧部位两侧连接护板0。根据人体上身部位的长度，操作伸缩机构a调节第一槽型框和第二槽型框套接形成方框的长度，当第五接头中的固定带b把脚绑住固定，上身用固定带a绑住固定，伸缩机构a中的螺杆a来回旋转就可以对腿部、脊柱牵引拉伸。中间减速器旋转带动人体做坐卧运动使人的腰部进行锻炼，也可以把方框从90度位置调节180度位置之间的任意度的位置，使人在运动机本体上可座、可斜躺、可平卧着进行运动锻炼或按摩。
33.所述第二槽型框9-3中间外侧部位连接头部机构10中的固定板f10-1，所述头部机构10还包括头部减速器10-2、步进电机f10-3、支撑板10-4、托板10-5、连接架10-6。所述固定板f10-1连接头部减速器10-2，所述头部减速10-2连接步进电机f10-3，所述头部减速器10-2中的蜗轮轴f10-0连接支撑板10-4，所述支撑板10-4连接托板10-5，所述托板10-5后侧两侧设有套管10-51，所述套管10-51连接定位手轮10-52，所述连接架10-6设有插管10-61，所述插管10-61可拆卸地连接套管10-51，所述连接架10-6设有连接板10-62，所述连接板10-62连接颈椎按摩器10-7。当头部减速器工作来回旋转时，托板被带动做来回摆动，靠在托板上的头也做来回运动，这样可以锻炼颈椎。需要对颈椎做按摩的，把连接颈椎按摩器的连接架中的插管插入套管中，定位手轮拧紧固定连接架，颈椎按摩器就对颈椎进行按摩，也可以时头一边来回运动，一边被颈椎按摩器按摩颈椎。
34.所述第二槽型框9-3后侧下表面两侧部位连接后支架机构15，每个所述后支架机构15包括后支架15-1、后减速器15-2、步进电机e15-3、步进电机e15-4、固定架e15-5、电机座e14-6、齿轮e15-7、齿轮e15-8、伞齿轮e15-9、伞齿轮e15-10。所述后支架15-1一侧上侧连接固定架e15-5，所述固定架e15-5连接后减速器15-2，其下侧部位设有转轴e15-51，所述转轴e15-51活动连接后支架15-1设有的轴孔15-11，所述电机座e15-6连接固定架e15-5后侧部位，所述电机座e15-6连接步进电机e15-3，所述步进电机e15-3的轴连接齿轮e15-8，所述后减速器15-2中的蜗杆15-21连接齿轮e15-7、所述齿轮e15-7啮合连接齿轮e25-8，所述转轴e15-51连接伞齿轮e15-9，所述后支架15-1于伞齿轮e15-9的一侧部位连接步进电机e15-4，所述步进电机e15-4的轴连接伞齿轮e15-10，所述伞齿轮e15-10啮合连接伞齿轮e15-9，每个所述后减速器15-2中的蜗轮轴15-22两端部位连接手臂部机构12中的第六接头12-1。
35.所述手臂部机构12包括相同的左手臂121、右手臂122，所述相同的左手臂121、右手臂122由相同的第六接头12-1、第七接头12-2、第八接头12-3、第九接头12-4、第十接头12-5组成。所述手臂部机构12还包括第七接头12-2、第八接头12-3、第九接头12-4、第十接头12-5、步进电机c12-6、步进电机c12-7、蜗轮c12-8、蜗轮c12-9、蜗杆c12-10、蜗杆c12-11、蜗轮轴c12-12、蜗轮轴c12-13、大齿轮c12-14、大齿轮c12-15、小齿轮c12-16、小齿轮c12-17、固定板c12-18，固定板c12-19、伸缩机构c12-20，伸缩机构c12-21。所述伸缩机构c12-20包括减速电机c200、减速电机固定板c201、导向板c202、螺杆c203，所述伸缩机构c12-21包括减速电机c204、减速电机固定板c205、导向板c206、螺杆c207。所述第六接头12-1、第七接头12-2、第八接头12-3、第九接头12-4、第十接头12-5为槽型结构，所述第六接头一侧连接后减速器15-2中的蜗轮轴15-22两侧顶端部位，其另一侧槽内套接第七接头12-2的一侧。所述第六接头12-1的槽内下侧部位连接减速电机固定板c201，所述减速电机固定板c201连接减速电机c200，所述减速电机c200的输出轴连接螺杆c203，所述螺杆c203连接导向板c202设有的螺纹，所述导向板c202相隔减速电机固定板c201一定距离连接第七接头12-2的槽内
下侧部位。所述第七接头12-2的另一侧槽内上侧部位设有固定座c12-0，所述固定座c12-0连接蜗轮轴c12-12、蜗杆c12-10，所述蜗轮轴c12-12连接蜗轮c12-8，所述固定座c12-0后侧相隔一定距离连接固定板c12-18，所述固定板c12-18连接步进电机c12-6，所述步进电机c12-6的轴连接小齿轮c12-16，所述小齿轮c12-6啮合连接大齿轮c12-14，所述大齿轮c12-14连接蜗杆c12-10，所述蜗轮轴c12-12的两侧端头伸出第七接头12-2外侧的部位固定连接第八接头12-3一侧上侧部位设有的孔c12-30。所述第八接头12-3另一侧槽内套接第九接头12-4一侧，所述第九接头12-4的另一侧上侧部位设有固定座c12-00，所述固定座c12-00连接蜗轮轴c12-13、蜗杆c12-11，所述蜗轮轴c12-13连接蜗轮c12-9，所述固定座c12-00后侧相隔一定距离连接固定板c12-19，所述固定板c12-19连接步进电机c12-7，所述步进电机c12-7的轴连接小齿轮c12-17，所述小齿轮c12-17啮合连接大齿轮c12-15，所述大齿轮c12-15连接蜗杆c12-11，所述蜗轮轴c12-13的两侧端头伸出第九接头12-4外侧的部位连接第十接头12-5一侧上侧部位设有的孔c12-50。所述第八接头12-3下侧连接减速电机固定板c205，所述减速电机固定板c205连接减速电机c204，所述减速电机c204的输出轴连接螺杆c207，所述螺杆c207连接导向板c206设有的螺纹，所述导向板c206相隔减速电机固定板c205一定距离连接第九接头12-4的槽内下侧部位，所述第十接头两侧连接固定带c12-111。由后支架机构和手臂部机构组成对人的手臂进行运动，后支架机构中的前减速器的蜗轮轴、伞齿轮旋转使手臂部机构中的左手臂、右手臂做分开合拢、向上抬举运动。及手臂部机构中的第三接头、第五接头由第二接头、第四接头中所设的蜗轮轴旋转带动做弯曲伸直动作，从而带动人的手臂进行弯曲伸直、甩手、推击、扩胸、抬举等动作的运动。
36.所述按摩器a50至少四个，每个所述按摩器a50设有绑带50-1。当需要在人腿部或手臂部进行按摩时，把按摩器a放在运动机的腿部或手臂部的接头上面，用绑带把按摩器a绑在接头上固定，不需要按摩时，解开绑带拆下按摩器a。配置按摩a使人在运动机上一边使腿、手臂部进行运动，一边按摩人腿、手臂部，以提高人腿、手臂部的运动效果。(本实施例只示出一个按摩器a)
37.所述加热罩60至少四个，每个所述热罩60设有绑带a60-1。当需要在人腿部或手臂部加热时，把加热罩放在运动机的腿部或手臂部的接头上面，用绑带a把加热罩绑在接头上固定，不需要加热时，解开绑带拆下加热罩。人在运动机上做运动时，使人腿、手臂部进行保温和加热，这样提高人腿、手臂部的运动效果，促进血液、增强通经活血。(本实施例只示出一个加热罩)
38.所述减速电机a、减速电机b、减速电机b、减速电机c、减速电机c中的电机为步进电机。
39.所述底盘16底侧两侧连接伸缩架16-1，每个所述伸缩架16-1两侧连接万向轮16-2。当使用运动机本体做运动锻炼时，把伸缩架拉开即可设置在地面上，伸缩架中的万向轮使运动机本体很方便的移动，在不使用运动机本体时，把伸缩架收拢，把身部机构和腿部机构向上转动成直立状态，这样使运动机本体减少占用空间，通过万向轮移动到保存的地方。
40.数控人体运动机由设定好的数控程序控制工作的，把控制箱连接电源，控制箱和运动机本体由电线连接，打开显示屏，在显示屏出来的页面上找到自己要做运动的运动模式，比如左腿臂、右腿臂、左手臂、右手臂、身部机构、头部机构全部运动模式、或左腿臂和右手臂同时运动模式、或左手臂和身部机构等同时运动模式、或头部机构或身部机构或左手
臂等单运动模式。根据这些运动模式的提示栏提示，对要运动的时间、运动的速度快慢、运动的角度进行设定，并保存，保存后重复使用，也可对设定做修改。当人坐或斜躺或平躺在运动机本体上，手持无线遥控器按启动按钮，运动机本体运转进行运动。按停止按钮，运动机停止运转，结束运动。使用本运动机，人可以得到被动运动，也可以进行主动运动锻炼人的力量，如手臂部机构转动时，人在手臂上加适当力抵抗手臂部机构转动的机械力，如此反复持续加力运动，人的手臂力量就得到锻炼而增强。本数控人体运动机工作性能好、使用功能多、使人以休闲的方式做运动锻炼，又能在运动中得到按摩和热敷疗理。人可以一边在运动机上进行运动、一边看电视或手机或书报，又可以主动加力进行力量的锻炼，来增强人的力量，提高人的健康水平。(一些现有技术在此未示出)。