一种汽车装配用智能定位夹具的制作方法

技术特征：
1.一种汽车装配用智能定位夹具，其特征在于：包括：支撑架，支撑架上设有固定轴；固定轴水平设置，且上下滑动地设置在支撑架上；主动环，主动环转动地套设于固定轴上；主动环上周向均布有多个主动杆；主动杆和固定轴的轴线方向相互平行，主动杆的一端与主动环连接，且随主动环转动；夹持组件，夹持组件包括多个夹持杆、多个夹持弹簧和多个夹持柱；多个支撑柱沿固定轴周向均布；支撑柱与固定轴相平行，且一端固定轴远离支撑架的一端固接；夹持杆包括夹持直杆和夹持弧杆；每两个夹持直杆转动地设置在一个支撑柱上，夹持直杆用于在以支撑柱为轴心转动时一端向固定轴的轴心靠近；夹持弧杆上设有弧形槽，且弧形槽沿夹持弧杆的长度方向延伸；夹持弧杆通过弧形槽套设在主动杆上，每个夹持弧杆的一端与夹持直杆的一端固接；每个夹持弹簧的固设在一个夹持弧杆的弧形槽内，且位于远离夹持直杆的一侧；移动架，移动架呈环状，且与主动环同轴设置；每个夹持柱上远离固定轴一侧的夹持弧杆设置在移动架上，以在移动架沿固定轴轴线方向移动时，带动多个夹持杆同步移动；推动组件，推动组件用于在固定轴向下滑动时，带动移动架向远离固定轴的一侧移动。2.根据权利要求1所述的一种汽车装配用智能定位夹具，其特征在于：推动组件包括推杆、推环、转动齿环和固定齿条；固定轴上转动地套设有螺纹套；螺纹套位于主动环和支撑架之间；固定齿条竖直设置在支架上；转动齿环固定套设在螺纹套上，且与固定齿条啮合，以在固定轴向下滑动时，带动螺纹套转动；推环套设在螺纹套上，且和螺纹套螺旋传动，以在螺纹套相对于推环转动时，带动推环向靠近主动环的方向移动；推环沿径向方向延伸有推板；推杆的一端与移动架连接，且沿移动架周向方向滑动，另一端与推板连接。3.根据权利要求2所述的一种汽车装配用智能定位夹具，其特征在于：夹持直杆上设有沿其长度方向延伸的直线槽，夹持直杆通过直线槽安装在支撑柱上；主动环上沿固定轴周向均布有多个第一移动槽；第一移动槽沿主动环径向方向延伸；移动架上沿固定轴均布有多个第二移动槽；第二移动槽沿移动架的径向方向延伸；第一移动槽和第二移动槽沿固定轴的轴线方向的投影相重合；每个夹持柱滑动地插装在一个第一移动槽和一个第二移动槽内；推环和多个夹持柱之间设置有传动组件；传动组件用于在推环向靠近主动环的方向移动时，带动夹持弧杆向远离固定轴的方向移动。4.根据权利要求3所述的一种汽车装配用智能定位夹具，其特征在于：传动组件包括多个铰接杆和铰接环；铰接环转动地套设在推环上，铰接环上周向均布有多个铰接座；铰接杆的一端与铰接座铰接，另一端与夹持柱靠近支撑架的一侧铰接。5.根据权利要求1所述的一种汽车装配用智能定位夹具，其特征在于：支撑架包括底座、转动座、控制电机和安装板；底座水平设置，底座上设有滑轨；转动座通过滑轨滑动地安装在底座上；转动座上设有转动轴，转动轴转动地设置；控制电机用于带动转动轴转动；安装板的一条横向边缘转动地固定套设于转动轴；安装板上设有升降槽，固定轴的一端插装在升降槽内，以在安装板处于竖直状态时，固定轴可沿升降槽上下滑动；升降槽内设有升降弹簧；升降弹簧一端固定轴连接，另一端与升降槽连接。6.根据权利要求5所述的一种汽车装配用智能定位夹具，其特征在于：安装板包括连接部、伸缩部和液压缸；连接部和转动轴固接；伸缩部滑动地插装在连接
部上；液压杆设置在连接部上，用于控制伸缩部在连接部上滑动。7.根据权利要求1所述的一种汽车装配用智能定位夹具，其特征在于：固定盘固定设置在固定轴远离支撑架的一端，且与主动环同轴；主动环呈环状，转动地套设置在固定盘上；主动环和固定盘单向传动连接。8.根据权利要求1所述的一种汽车装配用智能定位夹具，其特征在于：还包括驱动机构；驱动机构用于带动主动环转动。

技术总结
本发明涉及夹持装置领域，具体涉及一种汽车装配用智能定位夹具。固定轴水平设置，且上下滑动地设置在支撑架上。支撑柱与固定轴相平行，且一端固定轴远离支撑架的一端固接，夹持杆包括夹持直杆和夹持弧杆。夹持弧杆上设有弧形槽，且弧形槽沿夹持弧杆的长度方向延伸。夹持弧杆通过弧形槽套设在主动杆上，每个夹持弧杆的一端与夹持直杆的一端固接。移动架沿固定轴轴线方向移动时，带动多个夹持杆同步移动；推动组件用于在固定轴向下滑动时，带动移动架向远离固定轴的一侧移动。主动环和移动架之间的距离增加，从而使得位于同一主动杆上的两个夹持杆之间的距离增加，从而使得对工件夹持的长度增加，从而增加对工件夹持使得稳定性。从而增加对工件夹持使得稳定性。从而增加对工件夹持使得稳定性。


技术研发人员：缪勤哲
受保护的技术使用者：盐城斯凯奇自动化设备有限公司
技术研发日：2022.08.19
技术公布日：2022/11/11