摄像头的整机检测设备和方法与流程

1.本发明涉及摄像头检测技术领域，尤其是涉及摄像头的整机检测设备和方法。


背景技术：

2.目前，通过上位机和人工测试相结合的方式，对摄像头进行整机检测。操作流程为：产品上电，等待上电完成，pc通过数据线检测产品性能，工人使用简易的工装将摄像头固定，等待pc输出检测信息；人工检测工装的清晰度，当清晰度检测完成后，通过人工判断夜视灯是否合格；当夜视检测合格后，通过人工判断产品是否有异物；当异物检测合格后，人工拿取产品到工装位置检测二维码；二维码合格后，通过人工判断复位键是否良好。
3.由于是人工判断，判定结果不稳定，容易受现场环境影响，并且长时间操作，会造成人员疲劳，工作效率降低，数据统计不方便；并且测试时间较长，测试效率低。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供摄像头的整机检测设备和方法，通过自动化检测，提高检测效率和检测的准确率。
5.第一方面，本发明实施例提供了摄像头的整机检测设备，所述设备包括程序控制器、pc系统、plc控制系统、产品检测传感器、产品位置检测传感器和云端服务器，所述产品检测传感器和所述产品位置检测传感器设置在上下料位置；
6.所述产品检测传感器和所述产品位置检测传感器分别与所述程序控制器相连接，所述程序控制器和所述plc控制系统分别与所述pc系统相连接；
7.所述产品检测传感器，用于检测是否存在产品，如果存在，则生成存在指令信号；
8.所述产品位置检测传感器，用于检测所述产品是否摆放正确，如果摆放正确，则生成摆放正确指令信号；
9.所述程序控制器，用于根据所述存在指令信号和所述摆放正确指令信号控制所述设备启动；
10.所述plc控制系统，用于在所述产品移动到相应的工站后，控制执行机构动作，使探针与探针接触板接触，从而使所述产品与数据线建立连接；
11.所述pc系统，用于对所述产品进行串口通讯检测，当检测合格后，读取所述产品的mac信息，对所述产品进行校验测试、喇叭测试、清晰度测试、音频测试、夜视测试、异物测试、二维码测试和复位键测试，得到测试结果，并将所述测试结果发送给所述plc控制系统和所述云端服务器。
12.进一步的，所述设备还包括安全光栅传感器，所述安全光栅传感器设置在所述上下料的操作窗口；
13.所述安全光栅传感器，用于在所述设备运行过程中，检测到所述操作窗口存在物体，生成停止操作指令信息，并将所述停止操作指令信息发送给所述程序控制器；
14.所述程序控制器，用于根据所述停止操作指令信息控制所述设备停止运行。
15.进一步的，所述设备还包括启动按钮；
16.所述启动按钮，用于当所述产品放置在治具上时，根据用户的触动操作生成触动信号，并将所述触动信号发送给所述程序控制器；
17.所述程序控制器，用于根据所述触动信号驱动环形检测线体将所述产品依次经历第一工站、第二工站和第三工站的移动，从而完成所述产品的上电。
18.进一步的，所述pc系统，用于当所述产品移动到第四工站时，通过串口数据核对的方式对所述产品进行mac校验，如果mac校验合格，则通过所述串口数据核对的方式对所述产品依次进行固件版本校验、硬件版本校验、校验和检验、查询老化时间、进入工装态、单板检测结果校验和tf的检测校验，将不合格的校验信息记录在所述产品对应的不合格信息中；当检测完成后，将校验检测结果发送给所述plc控制系统和所述云端服务器。
19.进一步的，所述pc系统，用于当所述产品移动到第六工站时，控制播放器播放声音，以使所述产品在接收到所述声音后，判断所述声音是否正常，得到判定结果；
20.接收所述产品发送的所述判定结果，并将所述判定结果通过以太网的通讯方式发送给所述plc控制系统和所述云端服务器。
21.进一步的，所述pc系统，用于当所述产品移动到第八工站时，通过串口数据核对的方式进行清晰度取图，得到图片信息；将所述图片信息通过pc算法进行清晰度验证，得到清晰度验证结果；将所述清晰度验证结果发送给所述plc控制系统和所述云端服务器。
22.进一步的，所述pc系统，用于当所述产品移动到第九工站时，通过串口数据核对的方式控制外接的扬声器播放声音，以使所述产品的麦克风接收所述声音，并对所述声音进行对比，得到音频验证结果；
23.接收所述产品发送的所述音频验证结果，并将所述音频验证结果发送给所述plc控制系统和所述云端服务器。
24.进一步的，所述设备还包括ccd检测机构；
25.所述ccd检测机构，用于当所述产品移动到第十工站时，检测所述产品的夜视灯数量，并对所述夜视灯数量进行验证，得到夜视验证结果；将所述夜视验证结果发送给所述pc系统，以使所述pc系统将所述夜视验证结果发送给所述plc控制系统和所述云端服务器。
26.进一步的，所述pc系统，用于当所述产品移动到第十一工站时，通过串口数据核对的方式对所述产品进行异物取图，得到异物图片信息；将所述异物图片信息通过pc算法进行异物验证，得到异物验证结果；将所述异物验证结果发送给所述plc控制系统和所述云端服务器。
27.第二方面，本发明实施例提供了摄像头的整机检测方法，应用于如上所述的摄像头的整机检测设备，所述设备包括程序控制器、pc系统、plc控制系统、产品检测传感器、产品位置检测传感器和云端服务器，所述产品检测传感器和所述产品位置检测传感器设置在上下料位置；所述方法包括：
28.所述产品检测传感器检测是否存在产品，如果存在，则生成存在指令信号；
29.所述产品位置检测传感器检测所述产品是否摆放正确，如果摆放正确，则生成摆放正确指令信号；
30.所述程序控制器根据所述存在指令信号和所述摆放正确指令信号控制所述设备启动；
31.在所述产品移动到相应的工站后，所述plc控制系统控制执行机构动作，使探针与探针接触板接触，从而使所述产品与数据线建立连接；
32.所述pc系统对所述产品进行串口通讯检测，当检测合格后，读取所述产品的mac信息，对所述产品进行校验测试、喇叭测试、清晰度测试、音频测试、夜视测试、异物测试、二维码测试和复位键测试，得到测试结果，并将所述测试结果发送给所述plc控制系统和所述云端服务器。
33.本发明实施例提供了摄像头的整机检测设备和方法，设备包括程序控制器、pc系统、plc控制系统、产品检测传感器、产品位置检测传感器和云端服务器，产品检测传感器和产品位置检测传感器设置在上下料位置；产品检测传感器和产品位置检测传感器分别与程序控制器相连接，程序控制器和plc控制系统分别与pc系统相连接；产品检测传感器用于检测是否存在产品，如果存在，则生成存在指令信号；产品位置检测传感器用于检测产品是否摆放正确，如果摆放正确，则生成摆放正确指令信号；程序控制器用于根据存在指令信号和摆放正确指令信号控制设备启动；plc控制系统用于在产品移动到相应的工站后，控制执行机构动作，使探针与探针接触板接触，从而使产品与数据线建立连接；pc系统用于对产品进行串口通讯检测，当检测合格后，读取产品的mac信息，对产品进行校验测试、喇叭测试、清晰度测试、音频测试、夜视测试、异物测试、二维码测试和复位键测试，得到测试结果，并将测试结果发送给plc控制系统和云端服务器；通过自动化检测，提高检测效率和检测的准确率。
34.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
35.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1为本发明实施例一提供的摄像头的整机检测设备示意图；
38.图2为本发明实施例一提供的摄像头的整机检测方法流程图。
具体实施方式
39.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.为确保测试结果的一致性与稳定性，摄像头的整机检测设备用于搭载产品进行自动检测。使单个产品整机检测耗时70s降低至12.5s以内，提高了检测效率；统一环境配置，
统一参数设置，确保工艺一致性，提升产品产出一致性，提高了检测的准确率。
41.整机检测设备的整体是环形检测线体，14个工站同时工作，除用于安装整机自动测试机构外，还预留4个工站、气源及通讯接口(方便快捷的新增检测项目)，实现设备的简洁紧凑及模块化。每个工站的描述参照表1：
42.表1
[0043][0044][0045]
其中，wifi联网状态是指产品与当前连接的wifi状态；wifidb查询指连接当前wifi的强软。
[0046]
在产品上下料的位置外部启动按钮位置的两侧设有两个指示灯(红色指示灯和绿色指示灯)，测试完成后可提示操作人员结果，红灯亮为不合格，绿灯亮为合格。
[0047]
为便于对本实施例进行理解，下面对本发明实施例进行详细介绍。
[0048]
实施例一：
[0049]
图1为本发明实施例一提供的摄像头的整机检测设备示意图。
[0050]
参照图1，该设备包括程序控制器、pc系统、plc控制系统、产品检测传感器、产品位置检测传感器和云端服务器，产品检测传感器和产品位置检测传感器设置在上下料位置；
[0051]
产品检测传感器和产品位置检测传感器分别与程序控制器相连接，程序控制器和plc控制系统分别与pc系统相连接；
[0052]
产品检测传感器，用于检测是否存在产品，如果存在，则生成存在指令信号；
[0053]
产品位置检测传感器，用于检测产品是否摆放正确，如果摆放正确，则生成摆放正确指令信号；
[0054]
程序控制器，用于根据存在指令信号和摆放正确指令信号控制设备启动；
[0055]
plc控制系统，用于在产品移动到相应的工站后，控制执行机构动作，使探针与探针接触板接触，从而使产品与数据线建立连接；
[0056]
pc系统，用于对产品进行串口通讯检测，当检测合格后，读取产品的mac信息，对产品进行校验测试、喇叭测试、清晰度测试、音频测试、夜视测试、异物测试、二维码测试和复
位键测试，得到测试结果，并将测试结果发送给plc控制系统和云端服务器。其中，云端服务器简称为hims系统。
[0057]
进一步的，设备还包括安全光栅传感器，安全光栅传感器设置在上下料的操作窗口；
[0058]
安全光栅传感器，用于在设备运行过程中，检测到操作窗口存在物体，生成停止操作指令信息，并将停止操作指令信息发送给程序控制器；
[0059]
程序控制器，用于根据停止操作指令信息控制设备停止运行。
[0060]
这里，安全光栅传感器用于保护操作人员的安全，防止人员受伤或整机检测设备损坏。
[0061]
进一步的，设备还包括启动按钮；
[0062]
启动按钮，用于当产品放置在治具上时，根据用户的触动操作生成触动信号，并将触动信号发送给程序控制器；
[0063]
程序控制器，用于根据触动信号驱动环形检测线体将产品依次经历第一工站、第二工站和第三工站的移动，从而完成产品的上电。
[0064]
这里，用户还可以脚踩脚踏开关生成触动信号，并通过程序控制器根据触动信号驱动环形检测线体将产品依次经历第一工站、第二工站和第三工站的移动，从而完成产品的上电；因此，整体检测设备预留三个缓冲工站，以满足产品的上电功能。
[0065]
由于是环形检测线体，整机检测设备中的检测工站都是同时进行检测，测试结果通过pc系统与云端服务器进行数据交互，把测试结果传到云端服务器。
[0066]
当产品移动到14号工站时，通过pc系统与云端服务器通讯，判断14号工站的产品所有检测项目是否合格；如果检测不合格，通过pc系统与打印机数据交互打印不良信息，测试结果通过pc系统与云端服务器实现实时数据交互。
[0067]
当产品从14号工站移动到1号工站时，整机检测设备两侧设有两个指示灯(红色指示灯和绿色指示灯)，测试完成后可提示操作人员结果，红色指示灯亮为不合格，绿色指示灯亮为合格。
[0068]
操作工人从1号工站拿取检测完成的产品，产品合格放置到合格区，产品不合格，需要把打印机的不良标签粘贴到不良产品上面。完成上述操作后再从新拿取新的产品放置到1号工站，重复上述操作。
[0069]
进一步的，pc系统，用于当产品移动到第四工站时，通过串口数据核对的方式对产品进行mac校验，如果mac校验合格，则通过串口数据核对的方式对产品依次进行固件版本校验、硬件版本校验、校验和检验、查询老化时间、进入工装态、单板检测结果校验和tf的检测校验，将不合格的校验信息记录在产品对应的不合格信息中；当检测完成后，将校验检测结果发送给plc控制系统和云端服务器。
[0070]
具体地，当产品(plc控制系统与pc系统进行信息交互，告知4号工站是否有产品，有产品pc系统开始对应当前工站进行功能检测，没有产品pc系统不动作)移动到4号工站(5号工站前置4号工站的工序ng后，重新连接)后(plc控制系统通过执行机构动作(气缸动作)让探针与探针接触板接触实现产品与数据线连接)，通过探针和数据线的连接方式与pc系统进行数据交互，通过pc系统与产品进行串口通讯检测，检测合格后，pc系统通过串口数据核对的方式开始对当前产品进行mac校验，如果mac校验合格，pc系统通过串口数据核对开
始对产品进行固件版本校验、硬件版本校验、校验和校验、查询老化时间、进入工装态、单板检测结果校验、tf检测的逐项检测，如有不合格的校验信息就记录当前产品的不合格信息(每一个产品的mac地址是唯一的)，pc系统检测完成后告知plc控制系统，当pc系统把设备上所有产品的检测信息发送给plc控制系统和云端服务器后，plc控制系统控制下行执行机构对设备进行治具的移动控制。
[0071]
进一步的，pc系统，用于当产品移动到第六工站时，控制播放器播放声音，以使产品在接收到声音后，判断声音是否正常，得到判定结果；
[0072]
接收产品发送的判定结果，并将判定结果通过以太网的通讯方式发送给plc控制系统和云端服务器。
[0073]
具体地，由于plc控制系统与pc系统通过以太网通讯，告知pc系统当前工站有产品后，pc系统控制播放器发声，在产品接收到声音后判定接受的声音是否正常，产品把判定结果通过串口通讯的方式告知pc系统，pc系统接受到判定结果后，通过以太网通讯告知plc控制系统，判定结果会同时记录到plc控制系统与pc系统中。
[0074]
进一步的，pc系统，用于当产品移动到第八工站时，通过串口数据核对的方式进行清晰度取图，得到图片信息；将图片信息通过pc算法进行清晰度验证，得到清晰度验证结果；将清晰度验证结果发送给plc控制系统和云端服务器。
[0075]
具体地，当产品(plc控制系统与pc系统进行信息交互，告知7号工站是否有产品，如果有产品，pc系统开始对应当前工站进行功能检测，没有产品pc系统不动作)移动到7号工站后(plc控制系统通过执行机构动作(气缸动作)让探针与探针接触板接触实现产品与数据线连接)，通过探针和数据线的连接方式与pc系统进行数据交互，通过pc系统与产品进行串口通讯检测，检测合格后，pc系统通过串口数据核对的方式读取当前产品的mac信息，pc系统通过串口数据对产品进行清晰度取图，取图完成后进过pc算法进行清晰度验证，验证完成的结果通过pc系统与plc控制系统进行信息交互的方式告知plc控制系统和云端服务器。
[0076]
进一步的，pc系统，用于当产品移动到第九工站时，通过串口数据核对的方式控制外接的扬声器播放声音，以使产品的麦克风接收声音，并对声音进行对比，得到音频验证结果；
[0077]
接收产品发送的音频验证结果，并将音频验证结果发送给plc控制系统和云端服务器。
[0078]
具体地，当产品(plc控制系统与pc系统进行信息交互，告知9号工站是否有产品，如果有产品，pc系统开始对应当前工站进行功能检测，没有产品pc系统不动作)移动到9号工站后(plc控制系统通过执行机构动作(气缸动作)让探针与探针接触板接触实现产品与数据线连接)，通过探针和数据线的连接方式与pc系统进行数据交互，通过pc系统与产品进行串口通讯检测，检测合格后，pc系统通过串口数据核对的方式读取当前产品的mac信息，pc系统通过串口数据对设备外接的扬声器进行播放1khz声音，同时pc系统通过串口数据核对的方式让当前产品进行声音的收集，通过产品本身麦克风接受到的声音对比验证，验证完成的结果通过pc系统与plc控制系统进行信息交互的方式告知plc控制系统和云端服务器。
[0079]
进一步的，设备还包括ccd检测机构；
[0080]
ccd检测机构，用于当产品移动到第十工站时，检测产品的夜视灯数量，并对夜视灯数量进行验证，得到夜视验证结果；将夜视验证结果发送给pc系统，以使pc系统将夜视验证结果发送给plc控制系统和云端服务器。
[0081]
具体地，当产品(plc系统与pc系统进行信息交互，告知10号工站是否有产品，如果有产品，pc系统开始对应当前工站进行功能检测，没有产品pc系统不动作)移动到10号工站后(plc控制系统通过执行机构动作(气缸动作)让探针与探针接触板接触实现产品与数据线连接)，通过探针和数据线的连接方式与pc系统进行数据交互；通过pc系统与产品进行串口通讯检测，检测合格后，pc系统通过串口数据核对的方式读取当前产品的mac信息，pc系统通过控制外置ccd检测机构进行对当前产品的夜视灯数量的判断进行验证，验证完成的结果通过pc系统与plc控制系统进行信息交互的方式告知plc控制系统和云端服务器。
[0082]
进一步的，pc系统，用于当产品移动到第十一工站时，通过串口数据核对的方式对产品进行异物取图，得到异物图片信息；将异物图片信息通过pc算法进行异物验证，得到异物验证结果；将异物验证结果发送给plc控制系统和云端服务器。
[0083]
具体地，当产品(plc系统与pc系统进行信息交互，告知11号工站是否有产品，如果有产品，pc系统开始对应当前工站进行功能检测，没有产品pc系统不动作)移动到11号工站后(plc控制系统通过执行机构动作(气缸动作)让探针与探针接触板接触实现产品与数据线连接)，通过探针和数据线的连接方式与pc系统进行数据交互；通过pc系统与产品进行串口通讯检测，检测合格后，pc系统通过串口数据核对的方式读取当前产品的mac信息，pc系统通过串口数据对产品进行异物取图，取图完成后进过pc算法进行异物验证，验证完成的结果通过pc系统与plc控制系统进行信息交互的方式告知plc控制系统和云端服务器。
[0084]
还可以进行二维码测试和复位键测试，在二维码测过程中，当产品(plc系统与pc系统进行信息交互，告知12号工站是否有产品，如果有产品pc系统开始对应当前工站进行功能检测，没有产品pc系统不动作)移动到12号工站后(plc控制系统通过执行机构动作(气缸动作)让探针与探针接触板接触实现产品与数据线连接)，通过探针和数据线的连接方式与pc系统进行数据交互，通过pc系统与产品进行串口通讯检测，检测合格后，pc系统通过串口数据核对的方式读取当前产品的mac信息，pc系统通过串口数据对产品进行二维码取图，取图完成后，进过产品本身与pc系统进行数据交互的方式进行验证，验证完成的结果通过pc系统与plc控制系统进行信息交互的方式告知plc控制系统和云端服务器。
[0085]
在复位键测试过程中，当产品(plc系统与pc系统进行信息交互，告知13号工站是否有产品，如果有产品，pc系统开始对应当前工站进行功能检测，没有产品pc系统不动作)移动到13号工站后(plc控制系统通过执行机构动作(气缸动作)让探针与探针接触板接触实现产品与数据线连接)，通过探针和数据线的连接方式与pc系统进行数据交互，通过pc系统与产品进行串口通讯检测，检测合格后，pc系统通过串口数据核对的方式读取当前产品的mac信息，pc系统与plc控制系统进行数据交互，告知当前产品可以做复位检测，plc控制系统对复位工装的执行机构进行控制，做复位检测动作，执行机构动作完成后告plc控制系统告知pc系统，pc系统进行验证，验证完成的结果通过pc系统与plc控制系统进行信息交互的方式告知plc控制系统和云端服务器。
[0086]
本技术通过整机检测设备结合生产管理系统，完成产品的配置化检测，通过后台配置完成每个产品的测试工序和测试点的组合，缩短新品的支持复杂度和时间；所有检测
项全部使用自动检测，制定严格的测试标准，保证测试结果；通过多工位的调配，降低单个产品的测试周期和工人操作的复杂度，整体提升测试效率，降低测试成本。
[0087]
实施例二：
[0088]
图2为本发明实施例一提供的摄像头的整机检测方法流程图。
[0089]
参照图2，应用于如上所述的摄像头的整机检测设备，设备包括程序控制器、pc系统、plc控制系统、产品检测传感器、产品位置检测传感器和云端服务器，产品检测传感器和产品位置检测传感器设置在上下料位置；该方法包括以下步骤：
[0090]
步骤s101，产品检测传感器检测是否存在产品，如果存在，则生成存在指令信号；
[0091]
步骤s102，产品位置检测传感器检测产品是否摆放正确，如果摆放正确，则生成摆放正确指令信号；
[0092]
步骤s103，程序控制器根据存在指令信号和摆放正确指令信号控制设备启动；
[0093]
步骤s104，在产品移动到相应的工站后，plc控制系统控制执行机构动作，使探针与探针接触板接触，从而使产品与数据线建立连接；
[0094]
步骤s105，pc系统对产品进行串口通讯检测，当检测合格后，读取产品的mac信息，对产品进行校验测试、喇叭测试、清晰度测试、音频测试、夜视测试、异物测试、二维码测试和复位键测试，得到测试结果，并将测试结果发送给plc控制系统和云端服务器。
[0095]
本技术具有以下优点：确保产品的一致性，提升生产效益；降低工人劳动强度，工人只负责取放料即可；可对现场生产状态进行实时监控，随时查看检测数量、检测时长和设备状态等；数据在云端收集，便于产品追溯；可以判定产品的各工位的不良情况。
[0096]
本发明实施例提供了摄像头的整机检测设备和方法，设备包括程序控制器、pc系统、plc控制系统、产品检测传感器、产品位置检测传感器和云端服务器，产品检测传感器和产品位置检测传感器设置在上下料位置；产品检测传感器和产品位置检测传感器分别与程序控制器相连接，程序控制器和plc控制系统分别与pc系统相连接；产品检测传感器用于检测是否存在产品，如果存在，则生成存在指令信号；产品位置检测传感器用于检测产品是否摆放正确，如果摆放正确，则生成摆放正确指令信号；程序控制器用于根据存在指令信号和摆放正确指令信号控制设备启动；plc控制系统用于在产品移动到相应的工站后，控制执行机构动作，使探针与探针接触板接触，从而使产品与数据线建立连接；pc系统用于对产品进行串口通讯检测，当检测合格后，读取产品的mac信息，对产品进行校验测试、喇叭测试、清晰度测试、音频测试、夜视测试、异物测试、二维码测试和复位键测试，得到测试结果，并将测试结果发送给plc控制系统和云端服务器；通过自动化检测，提高检测效率和检测的准确率。
[0097]
本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例提供的摄像头的整机检测方法的步骤。
[0098]
本发明实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，计算机可读介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例的摄像头的整机检测方法的步骤。
[0099]
本发明实施例所提供的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参
见方法实施例，在此不再赘述。
[0100]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0101]
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0102]
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0103]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0104]
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。