一种无人机的机臂折叠装置及具有机臂折叠装置的无人机的制作方法

技术特征：
1.一种无人机的机臂折叠装置，其特征在于：所述机臂折叠装置包括安装基础板(11)、往复驱动机构、往复移动座(24)和机臂折叠机构；其中，所述往复驱动机构设于所述安装基础板(11)上；所述往复移动座(24)与所述往复驱动机构传动连接以实现往复移动；若干个所述机臂折叠机构连接于所述往复移动座(24)上；所述机臂折叠机构包括转动座(42)、机臂(43)和撑杆(32)；所述转动座(42)与所述安装基础板(11)相铰接；所述机臂(43)的一端与所述转动座(42)相连接；所述撑杆(32)的一端与所述往复移动座(24)相铰接，另一端与所述转动座(42)相铰接，所述往复移动座(24)通过所述撑杆(32)带动所述机臂(43)折叠与展开。2.如权利要求1所述的一种无人机的机臂折叠装置，其特征在于：所述往复驱动机构包括电机(21)和传动丝杆(23)；所述电机(21)连接于所述安装基础板(11)上；所述传动丝杆(23)与所述电机(21)传动连接；所述往复移动座(24)上设有螺纹孔并与所述传动丝杆(23)连接。3.如权利要求2所述的一种无人机的机臂折叠装置，其特征在于：所述往复驱动机构还包括联轴器(22)；所述传动丝杆(23)通过所述联轴器(22)与所述电机(21)传动连接。4.如权利要求1所述的一种无人机的机臂折叠装置，其特征在于：所述往复驱动机构为液压伸缩缸、电动伸缩缸或气动伸缩缸。5.如权利要求1所述的一种无人机的机臂折叠装置，其特征在于：所述机臂折叠装置还包括固定座(51)；所述固定座(51)连接于所述安装基础板(11)上；所述转动座(42)与所述固定座(51)相铰接。6.如权利要求1所述的一种无人机的机臂折叠装置，其特征在于：所述安装基础板(11)上分别对应所述机臂折叠机构设有用于所述撑杆(32)通过的通槽(13)。7.如权利要求1所述的一种无人机的机臂折叠装置，其特征在于：所述转动座(42)上具有一个用于与所述撑杆(32)铰接的延伸部(41)。8.如权利要求1所述的一种无人机的机臂折叠装置，其特征在于：所述机臂折叠机构还包括角度调整连接头(31)；所述角度调整连接头(31)的一端与所述撑杆(32)相连接，另一端与所述往复移动座(24)相铰接。9.如权利要求1所述的一种无人机的机臂折叠装置，其特征在于：所述安装基础板(11)包括机身(12)和驱动安装板(14)；所述转动座(42)与所述机身(12)相铰接；所述往复驱动机构设于所述驱动安装板(14)上；所述机身(12)和所述驱动安装板(14)连接为一体。10.一种无人机，其特征在于：所述无人机具有如权利要求1-9中任一项所述的机臂折叠装置。

技术总结
本发明涉及无人机领域，公开了一种无人机的机臂折叠装置及具有机臂折叠装置的无人机，其中，机臂折叠装置包括安装基础板、往复驱动机构、往复移动座和机臂折叠机构；往复驱动机构设于安装基础板上；往复移动座与往复驱动机构传动连接；若干个机臂折叠机构分散连接于往复移动座上；机臂折叠机构包括转动座、机臂和撑杆；转动座与安装基础板相铰接；机臂的一端与转动座相连接；撑杆的一端与往复移动座相铰接，另一端与转动座相铰接。本发明通过往复驱动机构带动机臂折叠机构，实现了机臂的自动折叠和展开，减少了人工了参与，且方便了无人机作业前后的收纳准备工作，同时保证了机臂折叠和展开后的稳定性。和展开后的稳定性。和展开后的稳定性。


技术研发人员：付强 罗世杰 杜亚辉
受保护的技术使用者：成都纵横大鹏无人机科技有限公司
技术研发日：2022.07.29
技术公布日：2022/11/11