一种土壤粉末自动分样方法与流程

1.本发明涉及颗粒物分样相关技术领域，尤其涉及一种土壤粉末自动分样方法。


背景技术：

2.本部分中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息并且不构成现有技术。
3.目前一般实验室采用人工分料称重的方式称取土壤样品，即将实验试管或试剂瓶放置到天平上，然后人工用取料勺慢慢加入所需要的土壤样品，最好再送到相应的实验仪器上进行检测。由于土壤普查具有样本量大且每个样本均有几种粒径，检测项目多且每种检测所需的土壤重量不一，所以土壤性状普查是一项非常繁重的工作，目前人工分料称重方式具有效率低，物料容易交叉污染，容易混淆等缺点，无法满足大量土壤普查检测的要求，针对上述问题，现有技术逐渐采用了螺杆送料、土壤定容分料称重以及土壤震动分料。


技术实现要素：

4.发明人通过研究发现：目前作业过程中，根据检测需要首先需制备不同目数的土壤样品，然后在根据检测要求称量不同重量的土壤样品是一个较为复杂的过程，需要投入大量的精力以及物力。
5.本公开的目的在于提供一种土壤粉末自动分样方法，通过采用原料管以及分样管的配合，来解决现有技术无法进行高效率的土壤粉末分样的技术问题。
6.据本公开的一个方面，提供一种土壤粉末自动分样方法，包括如下步骤：
7.步骤1.预先准备作业设备，作业设备包括xz1移栽模组以及xz2分样管移栽模组，并将上述两个模组进行测试安装；
8.步骤2.使用xz1取原料管进行扫码，进而放置原料管至中转位并旋盖；
9.步骤3.进行中转位取原料管，并同时使用xz2取分样管并放置到天平；
10.步骤4.进行分料作业；
11.步骤5.放置原料管至中转位，同时xz2取分样管至托盘原位；
12.步骤6.xz1拧盖并将原料放回托盘原位，进而再次进行步骤2，同时使用xz2 取盖子放置已取料分样管上；
13.步骤7.循环上述步骤2-6，直至土壤粉末分样作业结束。
14.本公开的一些实施例中，所述步骤3的原料管工作流程具体包括如下内容：xz1取原料管后，原料管进行读码，xz1放置原料管至中转夹持位，xz1原料管旋盖，旋盖后，拿取原料管。
15.本公开的一些实施例中，所述步骤3的原料管工作流程具体还包括如下内容：拿取原料管后至天平分料称重，分料称重结束后将原料放回中转夹持位后， xz1将盖子拧紧后再将原料管放回取料位。
16.本公开的一些实施例中，所述步骤3的分样管工作流程具体包括如下内容：使用xz2取分样管适配器，使用xz2取分样管，进而将分样管放置至天平，设备进行分料，使用xz2
取已取料分样管，进而将已取料分样管放置托盘原位。
17.本公开的一些实施例中，所述步骤3的分样管工作流程具体还包括如下内容：使用xz2取盖子，接着用xz2将盖子放置到已取料分样管中，完成后，循环至使用xz2取分样管适配器。
18.本公开与目前公开的技术相比，具有如下的优点和有益效果：本公开通过原料管与分样管的配合，实现一次上料满足较长时间的生产需求，节省了人力，同时通过自动化操作可以有效规避土壤分料缺点，实现分料称重过程无人化及精准作业。
附图说明
19.图1是本发明的流程示意图；
20.图2是本发明的原料管工作流程图；
21.图3时本发明的分样管工作流程图。
具体实施方式
22.请一并参考说明附图1-附图3，本实施例提供了一种土壤粉末自动分样方法，该土壤粉末自动分样方法已经处于实际测试使用阶段。
23.在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。本发明中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。
24.预先说明：
25.本公开所提到的xz1移栽模组以及xz2分样管移栽模组是发明人自己研发的设备，其应用于本公开的作业场景中；
26.本公开所提到的每一步骤，均可以利用现有的具有相关功能的设备实现，包括但不限于机器人，机械手臂等；
27.本公开的原料管为容放原始土壤粉末的，分样管是进行土壤粉末样本分类的。
28.实施例
29.本实施例至少包括如下内容：包括如下步骤：步骤1.预先准备作业设备，作业设备包括xz1移栽模组以及xz2分样管移栽模组，并将上述两个模组进行测试安装；步骤2.使用xz1取原料管进行扫码，进而放置原料管至中转位并旋盖；步骤3.进行中转位取原料管，并同时使用xz2取分样管并放置到天平；步骤4. 进行分料作业；步骤5.放置原料管至中转位，同时xz2取分样管至托盘原位；步骤6.xz1拧盖并将原料放回托盘原位，进而再次进行步骤2，同时使用xz2取盖子放置已取料分样管上；步骤7.循环上述步骤2-6，直至土壤粉末分样作业结束，步骤3的原料管工作流程具体包括如下内容：xz1取原料管后，原料管进行读码，xz1放置原料管至中转夹持位，xz1原料管旋盖，旋盖后，拿取原料管，步骤3的原料管工作流程具体还包括如下内容：拿取原料管后至天平分料称重，分料称重结束后将原料放回中转夹持位后，xz1将盖子拧紧后再将原料管放回取料位，步骤3的分样管工作流程具体包括如下内容：使用xz2取分样管适配器，使用xz2取分样管，进而将分样管放置至天平，设备进行
分料，使用xz2取已取料分样管，进而将已取料分样管放置托盘原位，步骤3的分样管工作流程具体还包括如下内容：使用xz2取盖子，接着用xz2将盖子放置到已取料分样管中，完成后，循环至使用xz2取分样管适配器。
30.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种土壤粉末自动分样方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1.预先准备作业设备，作业设备包括xz1移栽模组以及xz2分样管移栽模组，并将上述两个模组进行测试安装；步骤2.使用xz1取原料管进行扫码，进而放置原料管至中转位并旋盖；步骤3.进行中转位取原料管，并同时使用xz2取分样管并放置到天平；步骤4.进行分料作业；步骤5.放置原料管至中转位，同时xz2取分样管至托盘原位；步骤6.xz1拧盖并将原料放回托盘原位，进而再次进行步骤2，同时使用xz2取盖子放置已取料分样管上；步骤7.循环上述步骤2-6，直至土壤粉末分样作业结束。2.根据权利要求1所述的一种土壤粉末自动分样方法，其特征在于，所述步骤3的原料管工作流程具体包括如下内容：xz1取原料管后，原料管进行读码，xz1放置原料管至中转夹持位，xz1原料管旋盖，旋盖后，拿取原料管。3.根据权利要求2所述的一种土壤粉末自动分样方法，其特征在于，所述步骤3的原料管工作流程具体还包括如下内容：拿取原料管后至天平分料称重，分料称重结束后将原料放回中转夹持位后，xz1将盖子拧紧后再将原料管放回取料位。4.根据权利要求1所述的一种土壤粉末自动分样方法，其特征在于，所述步骤3的分样管工作流程具体包括如下内容：使用xz2取分样管适配器，使用xz2取分样管，进而将分样管放置至天平，设备进行分料，使用xz2取已取料分样管，进而将已取料分样管放置托盘原位。5.根据权利要求4所述的一种土壤粉末自动分样方法，其特征在于，所述步骤3的分样管工作流程具体还包括如下内容：使用xz2取盖子，接着用xz2将盖子放置到已取料分样管中，完成后，循环至使用xz2取分样管适配器。

技术总结
本发明涉及颗粒物分样相关技术领域，尤其涉及一种土壤粉末自动分样方法，其包括如下步骤：步骤1.预先准备作业设备；步骤2.使用XZ1取原料管进行扫码，进而放置原料管至中转位并旋盖；步骤3.进行中转位取原料管，并同时使用XZ2取分样管并放置到天平；步骤4.进行分料作业；步骤5.放置原料管至中转位，同时XZ2取分样管至托盘原位；步骤6.XZ1拧盖并将原料放回托盘原位，进而再次进行步骤2，同时使用XZ2取盖子放置已取料分样管上；步骤7.循环上述步骤2-6，直至土壤粉末分样作业结束，本公开实现一次上料满足较长时间的生产需求，同时通过自动化操作可以有效规避土壤分料缺点，实现分料称重过程无人化及精准作业。程无人化及精准作业。程无人化及精准作业。


技术研发人员：李大路 张奇 郑晓君 王成
受保护的技术使用者：成都青软智控科技有限公司
技术研发日：2022.08.17
技术公布日：2022/11/11