一种植保用打药设备的制作方法

1.本发明涉及植保设备相关领域，具体为一种植保用打药设备。


背景技术：

2.传统的植保作业中喷洒农药一般以人工为主，效率较低，对于大面积喷洒以驾驶专用农机设备进行喷洒，而这种方式对场地要求高，同样的作业效率有限，而随着无人机技术的发展，当前植保喷洒药液主要以无人机喷洒为主，无人机喷洒农药能够兼顾效率与喷洒面积，但无人机在喷洒的过程中，由于携带药液的关系，当无人机调整移动方向时，惯性会导致无人机运转出现不平稳，同时无人机本身也属于较精密的设备，容易因操作不当等因素出现不稳定的情况，例如现有技术中一种新型打药无人机(cn202121100865.7)，由于装载着药液，当飞行不稳时人工操作回复平稳状态较为困难，若无人机摔落，更是会导致无人机损坏，并严重影响药液喷洒作业效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种植保用打药设备，来解决上述问题。
4.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种植保用打药设备，包括无人机壳体，所述无人机壳体内设有无人机主体模块，所述无人机壳体的外侧端面对称设有固定杆，所述固定杆远离所述无人机壳体的末端固定连接有安装座，所述安装座上转动设有螺旋桨，所述无人机壳体的底侧对称且固定设有支脚，所述无人机壳体内设有连接机构，所述连接机构包括贯穿所述无人机壳体顶侧与底侧的贯通口，所述无人机壳体内位于所述贯通口的位置处对称且固定设有导引块，所述导引块底端延伸至所述无人机壳体外且相互远离，所述无人机壳体内的底侧端面且位于所述贯通口的两侧对称且固定安装有固定板，所述固定板与所述导引块紧贴，所述贯通口的位置处放置有药箱，所述药箱朝向所述导引块的端面设有卡槽，所述导引块内设有卡接组件，通过所述卡接组件与所述卡槽的卡合使得所述药箱位置保持固定，所述无人机壳体顶侧端面设有收卷机构，所述收卷机构包括对称且固定设于所述无人机壳体顶侧端面的第一连接块，所述第一连接块之间转动设有第一转轴，所述第一转轴上对称且固定设有第一翻转杆，所述第一翻转杆的末端之间转动设有第二转轴，其中一个所述第一翻转杆上固定设有电机，所述电机的电机轴与所述第二转轴固定连接，所述第二转轴上对称且固定设有卷绕轮，所述卷绕轮上绕设有拉绳，所述药箱的把手上安装有两个连接环，两个连接环分别与相应一侧的拉绳固定连接，所述无人机壳体内设有供液机构，所述供液机构包括设于所述药箱内底侧的泵，所述药箱内固定设有分隔板，所述分隔板与所述药箱内的顶侧与底侧均未接触，所述无人机壳体内且位于所述药箱两侧设有插接组件。
5.优选地，所述连接机构包括对称设于所述药箱朝向固定板的两侧端面的导引槽，所述固定板相对一侧端面且位于所述导引槽的位置处固定设有导引杆，所述导引杆与所述导引槽滑动配合。
6.优选地，所述卡接组件包括设于所述导引块内的卡块腔，所述卡块腔的内壁贯通设有朝向所述卡槽的插口，所述卡块腔内固定设有第一限位杆，所述第一限位杆上滑动设有卡块，所述卡块腔远离所述插口一侧内壁固定设有第一电磁铁，所述第一电磁铁与所述卡块之间固定连接有第一弹簧。
7.优选地，所述收卷机构包括对称且固定设于所述药箱把手上的两组限位环，所述限位环两个为一组，每组的两个所述限位环分别位于该侧所述连接环的两侧，所述贯通口的顶侧固定设有折板，所述折板的底侧端面固定设有第二弹簧，所述药箱的底侧两侧竖直端面对称设有两组第二连接块，两个对称设置的所述第二连接块为一组，每组所述第二连接块之间固定连接有第三转轴，所述第三转轴上转动设有第二翻转杆，所述第二翻转杆与所述第二连接块之间固定连接有扭簧，所述第二翻转杆的末端转动设有第四转轴，所述第四转轴的两端固定连接有缓冲轮。
8.优选地，所述供液机构包括设于所述固定杆内的供液槽，所述安装座底端固定设有吊杆，所述吊杆底端固定设有喷头，所述喷头与所述供液槽之间通过连接管连通。
9.优选地，所述插接组件包括固定设于所述固定板上的第二限位杆，所述第二限位杆的末端固定设有第二电磁铁，所述第二限位杆上滑动设有滑板，所述滑板上且位于所述固定板顶侧贯穿且固定设有插管，所述滑板与所述固定板之间固定连接有第三弹簧，所述导引槽内壁且位于正对所述插管的位置嵌设有橡胶塞，所述药箱内侧设有供液管，所述供液管一端与所述泵连接，所述供液管另一端与所述橡胶塞位置处固定连接。
10.优选地，所述药箱内且位于所述药箱的两侧对称设有第一软管，所述第一软管的两端分别与该侧的两个供液槽插接连通，所述第一软管与所述插管之间通过第二软管相互连通。
11.综上所述，本发明具有如下有益效果：通过药箱内部分割板的设置来显著降低药液惯性晃动对无人机平稳运行的影响，药箱与无人机之间脱离或回收灵活，当无人机运行不稳定的情况下，可快速抛投药箱，降低无人机负载，使得无人机能够更轻松地调节回复平稳运行状态，待无人机回复稳定运行状态后，再自动地将药箱回收，继续进行药液喷洒作业，以此来降低无人机因各种因素摔落损坏的几率，有效提升无人机作业时的稳定性。
附图说明
12.为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本发明实施例结构示意图；
14.图2是本发明实施例图1中“a”处的放大示意图；
15.图3是本发明实施例图1的左视剖视图；
16.图4是本发明实施例图3中“b”处的放大示意图；
17.图5是本发明实施例图1的前视剖视图；
18.图6是本发明实施例图5中“c”处的放大示意图；
19.图7是本发明实施例图5中“d”处的放大示意图；
20.图8是本发明实施例图1的仰视剖视图。
21.图中：11、无人机壳体；12、固定杆；13、安装座；14、螺旋桨；15、支脚；16、贯通口；17、导引块；18、固定板；19、药箱；20、卡槽；21、卡块腔；22、插口；23、第一限位杆；24、卡块；25、第一电磁铁；26、第一弹簧；27、第一连接块；28、第一转轴；29、第一翻转杆；30、第二转轴；31、电机；32、卷绕轮；33、拉绳；34、限位环；35、连接环；36、折板；37、第二弹簧；38、第二连接块；39、第三转轴；40、第二翻转杆；41、扭簧；42、第四转轴；43、缓冲轮；44、第二限位杆；45、第二电磁铁；46、滑板；47、插管；48、第三弹簧；49、导引槽；50、导引杆；51、橡胶塞；52、供液管；53、分隔板；55、供液槽；56、吊杆；57、喷头；58、连接管；59、无人机主体模块；60、第一软管；61、第二软管；62、泵。
具体实施方式
22.结合附图1-图8所述的一种植保用打药设备，包括无人机壳体11，所述无人机壳体11内设有无人机主体模块59，所述无人机壳体11的外侧端面对称设有固定杆12，所述固定杆12远离所述无人机壳体11的末端固定连接有安装座13，所述安装座13上转动设有螺旋桨14，所述无人机壳体11的底侧对称且固定设有支脚15，所述无人机壳体11内设有连接机构，所述连接机构包括贯穿所述无人机壳体11顶侧与底侧的贯通口16，所述无人机壳体11内位于所述贯通口16的位置处对称且固定设有导引块17，所述导引块17底端延伸至所述无人机壳体11外且相互远离，所述无人机壳体11内的底侧端面且位于所述贯通口16的两侧对称且固定安装有固定板18，所述固定板18与所述导引块17紧贴，所述贯通口16的位置处放置有药箱19，所述药箱19朝向所述导引块17的端面设有卡槽20，所述导引块17内设有卡接组件，通过所述卡接组件与所述卡槽20的卡合使得所述药箱19位置保持固定，所述无人机壳体11顶侧端面设有收卷机构，所述收卷机构包括对称且固定设于所述无人机壳体11顶侧端面的第一连接块27，所述第一连接块27之间转动设有第一转轴28，所述第一转轴28上对称且固定设有第一翻转杆29，所述第一翻转杆29的末端之间转动设有第二转轴30，其中一个所述第一翻转杆29上固定设有电机31，所述电机31的电机轴与所述第二转轴30固定连接，所述第二转轴30上对称且固定设有卷绕轮32，所述卷绕轮32上绕设有拉绳33，所述药箱19的把手上安装有两个连接环35，两个连接环35分别与相应一侧的拉绳33固定连接，所述无人机壳体11内设有供液机构，所述供液机构包括设于所述药箱19内底侧的泵62，所述药箱19内固定设有分隔板53，所述分隔板53与所述药箱19内的顶侧与底侧均未接触，通过所述分隔板53限制所述药箱19内药液的晃动，以降低药液惯性导致无人机晃动的幅度，所述无人机壳体11内且位于所述药箱19两侧设有插接组件，以便在所述药箱19脱离时，停止供液，所述药箱19就位后开启供液。
23.有益地，所述安装座13内包含有动力设备，以驱动所述螺旋桨14转动。
24.有益地，所述第一翻转杆29的底侧端面有凸出端能够与所述无人机壳体11顶端面相抵，从而限制所述第二转轴30的起吊位置。
25.有益地，所述连接机构包括对称设于所述药箱19朝向固定板18的两侧端面的导引槽49，所述固定板18相对一侧端面且位于所述导引槽49的位置处固定设有导引杆50，所述导引杆50与所述导引槽49滑动配合。
26.有益地，所述导引杆50的底侧端面边缘设置圆角，以便所述药箱19进入所述贯通
口16时，所述导引杆50与所述导引槽49插接配合，通过所述导引槽49与所述导引杆50的配合以保证所述药箱19的竖直状态进入所述贯通口16。
27.有益地，所述卡接组件包括设于所述导引块17内的卡块腔21，所述卡块腔21的内壁贯通设有朝向所述卡槽20的插口22，所述卡块腔21内固定设有第一限位杆23，所述第一限位杆23上滑动设有卡块24，所述卡块腔21远离所述插口22一侧内壁固定设有第一电磁铁25，所述第一电磁铁25与所述卡块24之间固定连接有第一弹簧26。
28.有益地，所述卡块24朝向所述卡槽20的位置处存在凸起端，所述卡块24的凸起端能够穿过所述插口22插入所述卡槽20内，所述卡块24为铁质材质，所述第一电磁铁25通电时，所述第一电磁铁25与所述卡块24之间存在吸引力。
29.有益地，所述收卷机构包括对称且固定设于所述药箱19把手上的两组限位环34，所述限位环34两个为一组，每组的两个所述限位环34分别位于该侧所述连接环35的两侧，所述贯通口16的顶侧固定设有折板36，所述折板36的底侧端面固定设有第二弹簧37，所述药箱19的底侧两侧竖直端面对称设有两组第二连接块38，两个对称设置的所述第二连接块38为一组，每组所述第二连接块38之间固定连接有第三转轴39，所述第三转轴39上转动设有第二翻转杆40，所述第二翻转杆40与所述第二连接块38之间固定连接有扭簧41，所述第二翻转杆40的末端转动设有第四转轴42，所述第四转轴42的两端固定连接有缓冲轮43。
30.有益地，所述限位环34限制所述连接环35的位置，防止所述连接环35出现较大距离滑移。
31.有益地，所述供液机构包括设于所述固定杆12内的供液槽55，所述安装座13底端固定设有吊杆56，所述吊杆56底端固定设有喷头57，所述喷头57与所述供液槽55之间通过连接管58连通。
32.有益地，所述插接组件包括固定设于所述固定板18上的第二限位杆44，所述第二限位杆44的末端固定设有第二电磁铁45，所述第二限位杆44上滑动设有滑板46，所述滑板46上且位于所述固定板18顶侧贯穿且固定设有插管47，所述滑板46与所述固定板18之间固定连接有第三弹簧48，所述导引槽49内壁且位于正对所述插管47的位置嵌设有橡胶塞51，所述药箱19内侧设有供液管52，所述供液管52一端与所述泵62连接，所述供液管52另一端与所述橡胶塞51位置处固定连接。
33.有益地，所述滑板46采用磁铁材质，所述第二电磁铁45通电时，所述第二电磁铁45与所述滑板46之间存在排斥力。
34.有益地，所述药箱19内且位于所述药箱19的两侧对称设有第一软管60，所述第一软管60的两端分别与该侧的两个供液槽55插接连通，所述第一软管60与所述插管47之间通过第二软管61相互连通。
35.本发明使用方法：
36.初始状态下：药箱19位于贯通口16内，卡块24处于远离第一电磁铁25一侧的极限位置，卡块24的凸出端插接在卡槽20内，第一弹簧26始终处于被压缩状态，导引槽49与导引杆50配合，第二弹簧37底端与药箱19紧紧相抵处于被压缩状态，滑板46处于远离橡胶塞51一侧，插管47与橡胶塞51未插接。
37.开始工作前，向药箱19内加入要喷洒的药液，然后通过无人机遥控系统来控制无人机起飞至工作区域，控制第二电磁铁45通电，第二电磁铁45与滑板46之间的排斥力使得
滑板46朝向靠近固定板18一侧滑动，从而插管47末端插入橡胶塞51内，使得供液管52与第二软管61通过插管47连通，然后启动泵62，泵62将药箱19内的药液通过供液管52、插管47、第二软管61、第一软管60、供液槽55、连接管58持续输送至喷头57喷洒出去，在工作的过程中，当无人机转向的时候，由于药箱19内部分隔板53的作用，分隔板53将药箱19内部的中部区域分割为多个格子，极大的限制了药液的晃动，降低了无人机转向时药液惯性晃动对无人机稳定性的影响。
38.当喷洒药液的过程中，使用者发现无人机由于操作不当或故障等原因导致无人机飞行不稳难以回复平稳状态时，控制泵62停止，然后控制第二电磁铁45停止，在第三弹簧48的作用下滑板46滑动远离固定板18复位，使得插管47从橡胶塞51拔出，然后控制第一电磁铁25通电，使得第一电磁铁25吸引卡块24收于卡块腔21内，从而卡块24的凸出端与卡槽20脱离，在药箱19及其内部药液自身重力的作用下，以及第二弹簧37的作用下，使得药箱19快速脱离落下与无人机分离，药箱19落地时缓冲轮43先与地面接触，利用扭簧41的作用作为缓冲，从而使得无人机的重力快速减轻，以便操作人员稳定回复无人机的平稳状态，当无人机平稳后再控制电机31启动，电机31带动第二转轴30和卷绕轮32转动，卷绕轮32卷绕拉绳33，由两侧拉绳33的限制使得药箱19尽量保持平稳状态上升，利用导引块17与导引杆50的导向作用使得药箱19进入贯通口16时处于竖直稳定状态配合进入，当药箱19随着拉绳33的收卷复位后，再控制第一电磁铁25断电，使得卡接组件重新固定药箱19的位置，并重新控制第二电磁铁45通电，使得插接组件重新配合，插管47插入橡胶塞51内，能够继续进行药液喷洒作业。
39.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。