一种可调节航天器模块化存放架的制作方法

1.本发明涉及一种存放架，尤其涉及一种可调节航天器模块化存放架。


背景技术：

2.随着航天领域的不断发展，现航天器型号多，舱段直径和长度不一，每种航天器舱体或组合舱段若均设计专用存放架，就要根据器舱体或组合舱段的尺寸从新定制不同尺寸的主架及支撑架，在根据器舱体或组合舱段的形状设计存放方式，这将会浪费人力物力，增加成本和加工装存放压力。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本发明旨在提供一种可调节航天器模块化存放架，该存架可根据航天器型号，舱段尺寸及形状来进行调整，大大节约人力物力，降低成本和加工装存放压力。
4.本发明通过以下技术方案实现：
5.一种可调节航天器模块化存放架，包括主架和安装在主架上的数对脚轮，其特征在于：所述主架包括竖向支撑主架、横向支撑主架以及连接在竖向支撑主架和横向支撑主架间的斜向支撑主架；所述脚轮成对安装在横向支撑主架上。
6.优选的，所述竖向支撑主架、横向支撑主架和斜向支撑主架均由型材构成并通过连接件连接，起主要支撑作用。
7.优选的，所述型材上下前后四个平面均设置有安装槽，各支撑主架间通过在安装槽内安装连接件进行拼接固定，所述型材为工业4080铝型材。
8.优选的，所述脚轮由轮子和底座组装构成，轮子通过连接件固定在底座上，底座左右两边设有安装孔。
9.优选的，所述底座的左右两个安装孔与型材中的安装槽对齐，将螺母置于安装槽内，螺栓的螺杆部分穿过安装孔、安装槽与螺母扭紧进行固定，脚轮被固定在型材上。
10.优选的，所述脚轮是直径为100mm的4寸工业脚轮。
11.优选的，所述脚轮成对安装于横向支撑主架上并与航天器舱段接触，起到支撑稳固航天器舱段的作用，成对脚轮根据不同航天器舱段的尺寸及形状进行安装位置和距离的调节。
12.优选的，模块单元根据脚轮间的安装位置进行确定，多个所述的模块单元通过拼接构成航天器模块化存放架。
13.优选的，所述主架、脚轮均可拆卸分解，在不使用时，分解存放不占用空间，同时便于搬运；使用时，根据航天器型号，舱段尺寸及形状来进行竖向支撑主架、横向支撑主架以及斜向支撑主架的数量选择，精准调整存放架的外部整体尺寸，然后调整脚轮间的距离和确定安装在横向支撑主架上位置，拼接成单元模块，最后进行多个单元模块的组装成所需存放架，进行航天器舱段的稳固存放。
14.与现有技术相比，本发明具有以下优势：
15.1.通过调节脚轮的安装位置及脚轮间的距离，能满足不同航天器舱段的存放。
16.2.通过对竖向支撑主架、横向支撑主架以及斜向支撑主架的数量选择安装，能容纳不同型号，舱段尺寸及形状的器天器。
17.3.通过主架及脚轮确定的模块化单元拼接装方式，便于拆解存放和搬运。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明具体实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明中一种可调节航天器模块化存放架外形图；
20.图2为本发明中的一种可调节航天器模块化存放架组成图；
21.图3为本发明中的一种可调节航天器模块化脚轮安装示意图；
22.图4为本发明中的一种可调节航天器五舱存放左示图；
23.图5为本发明中的一种可调节航天器五舱存放前示图；
24.图6为本发明中的一种可调节航天器前半弹存放左示图；
25.图7为本发明中的一种可调节航天器前半弹存放前示图；
26.1-竖向支撑主架1；2-横向支撑主架2；3-斜向支撑主架；b-1-脚轮；4-轮子；5-底座；6-螺栓；7-螺母；8-安装槽；9-型材；10-五航；11-前半弹。
具体实施方式
27.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明，但不应就此理解为本发明所述主题的范围仅限于以下的实施例，在不脱离本发明上述技术思想情况下，凡根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种修改、替换和变更，均包括在本发明的范围内。
28.参照图1-7，一种可调节航天器模块化存放架包括主架和安装在主架上的数对脚轮b-1，主架包括竖向支撑主架1、横向支撑主架2以及连接在竖向支撑主架1和横向支撑主架2间的斜向支撑主架3；所述脚轮b-1成对安装在横向支撑主架2上。
29.竖向支撑主架1、横向支撑主架2和斜向支撑主架3均由型材9构成并通过连接件连接，起主要支撑作用。
30.型材9上下前后四个平面均设置有安装槽8，各支撑主架间通过在安装槽8内安装连接件进行拼接固定，所述型材9为工业4080铝型材。
31.脚轮b-1由轮子4和底座5组装构成，轮子4通过连接件固定在底座5上，底座5左右两边设有安装孔。
32.底座5的左右两个安装孔与型材9中的安装槽8对齐，将螺母7置于安装槽8内，螺栓6的螺杆部分穿过安装孔、安装槽8与螺母7扭紧进行固定，脚轮b-1被固定在型材9上。
33.脚轮b-1是直径为100mm的4寸工业脚轮。
34.参考图4或5，航天器的五舱10为一个圆柱体且上下有延申部件，为了便于存放，根据五舱10的整体尺寸对主架进行高度和宽度的调整，如图能存放四个五舱10，然后根据五
舱的形状，在主架上合理安装脚轮b-1，脚轮b-1间的距离中心刚好与五舱10的圆心在一条水平面上，这样就能平稳的将五舱放置在存放架上，既节省空间又稳定放置。
35.参考图6或7，航天器的前半弹为圆柱体形状，周围无延申部件，在主架上等距离安装脚轮，如图能存放七个前半弹，且脚轮间的距离中心刚好与前半弹的圆心在一条水平面上，大大节省了空间。
36.以上两个实施例的主架、脚轮b-1均可拆卸分解，在不使用时，分解存放不占用空间，同时便于搬运；使用时，根据航天器型号，舱段尺寸及形状来进行竖向支撑主架1、横向支撑主架2以及斜向支撑主架3的数量选择，精准调整存放架的外部整体尺寸，然后调整脚轮间的距离和确定安装在横向支撑主架上2位置，拼接成单元模块，最后进行多个单元模块的组装成所需存放架，进行航天器舱段的稳固存放，充分利用空间的同时又大大节约人力物力，降低成本和加工装存放压力。
37.由上，一种可调节航天器模块化存放架可以存放不同航天器航段，可根据航天器的形状尺寸进行调节，以上对本发明所提供的一种可调节航天器模块化存放架进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的结构及工作原理进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求保护的范围内。


技术特征：
1.一种可调节航天器模块化存放架，包括主架和安装在主架上的数对脚轮(b-1)，其特征在于：所述主架包括竖向支撑主架(1)、横向支撑主架(2)以及连接在竖向支撑主架(1)和横向支撑主架(2)间的斜向支撑主架(3)；所述脚轮(b-1)成对安装在横向支撑主架(2)上。2.根据权利要求1所述的可调节航天器模块化存放架，其特征在于：所述竖向支撑主架(1)、横向支撑主架(2)和斜向支撑主架(3)均由型材(9)构成并通过连接件连接，起主要支撑作用。3.根据权利要求2所述的可调节航天器模块化存放架，其特征在于：所述型材上下前后四个平面均设置有安装槽(8)，各支撑主架间通过在安装槽(8)内安装连接件进行拼接固定。4.根据权利要求1所述的可调节航天器模块化存放架，其特征在于：所述脚轮(b-1)由轮子(4)和底座(5)组装构成，轮子(4)通过连接件固定在底座(5)上，底座(5)左右两边设有安装孔。5.根据权利要求3或4所述的可调节航天器模块化存放架，其特征在于：所述底座(5)的左右两个安装孔与型材(9)中的安装槽(8)对齐，将螺母(7)置于安装槽(8)内，螺栓(6)的螺杆部分穿过安装孔、安装槽(8)与螺母(7)扭紧进行固定，脚轮(b-1)被固定在型材(9)上。6.根据权利要求6所述的可调节航天器模块化存放架，其特征在于：所述脚轮(b-1)是直径为100mm的4寸工业脚轮。7.根据权利要求1所述的可调节航天器模块化存放架，其特征在于：所述脚轮(b-1)成对安装于横向支撑主架(2)上并与航天器舱段接触，起到支撑稳固航天器舱段的作用，成对脚轮根据不同航天器舱段的尺寸及形状进行安装位置和脚轮(b-1)间距离的调节。8.根据权利要求7所述的可调节航天器模块化存放架，其特征在于：模块单元根据脚轮(b-1)的安装位置进行确定，多个所述的模块单元通过拼接构成航天器模块化存放架。9.根据权利要求1-8所述的可调节航天器模板化存放架，其特征在于：所述主架、脚轮(b-1)均可拆卸分解，在不使用时，分解存放不占用空间，同时便于搬运；使用时，根据航天器型号，舱段尺寸及形状来进行竖向支撑主架(1)、横向支撑主架(2)以及斜向支撑主架(3)的数量选择，精准调整存放架的外部整体尺寸，然后调整脚轮(b-1)间的距离和确定安装在横向支撑主架(3)上位置，拼接成单元模块，最后进行多个单元模块的组装成所需存放架，进行航天器舱段的稳固存放。

技术总结
本发明公开了一种可调节航天器模板化存放架,包括主架和安装在主架上的数对脚轮，所述主架包括竖向支撑主架、横向支撑主架以及连接在竖向支撑主架和横向支撑主架间的斜向支撑主架；所述脚轮成对安装在横向支撑主架上。所述主架、脚轮均可拆卸分解，在不使用时，分解存放不占用空间，同时便于搬运；使用时，根据航天器型号，舱段尺寸及形状来进行竖向支撑主架、横向支撑主架以及斜向支撑主架的数量选择，精准调整存放架的外部整体尺寸，然后调整脚轮间的距离和确定安装在横向支撑主架上位置，拼接成单元模块，最后进行多个单元模块的组装成所需存放架，进行航天器舱段的稳固存放。该发明大大节约人力物力，降低成本和加工装存放压力。装存放压力。装存放压力。


技术研发人员：夏斯艳 令狐赟杰 曹政鑫 刘洋 王庄
受保护的技术使用者：贵州航天风华精密设备有限公司
技术研发日：2022.08.31
技术公布日：2022/11/11