一种双连杆移栽机构的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械设备技术领域，特别涉及一种双连杆移栽机构。


背景技术：

2.农业机械向着机械化、自动化不断发展，传统意义上人工种植已经逐步向机械化种植过渡，移栽机的应用也越来越广泛。为了保证移栽秧苗良好的姿态，移栽机的移栽部连接有传动机构，传动机构一端连接有移栽仓斗，需要做到移栽仓斗相对于地面是垂直上下运动，通过移栽仓斗上设置的开合机构将秧苗插进田中。由于移栽机在不断的行进，移栽部的移栽机构的运动轨迹需要抵消机械行进也即水平方向行进的距离，但目前多数的移栽机构仅实现相对于机械本身的上下垂直运动，而忽略了机械在水平方向上行走的距离，导致实际移栽效果不理想，秧苗前后倒伏情况严重，直接降低了生产效率。
3.针对以上问题，现需提供一种双连杆移栽机构，能实现可靠的移栽姿态，可以有效的解决秧苗倒伏的情况。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在提供一种双连杆移栽机构，能实现可靠的移栽姿态，可以有效的解决秧苗倒伏的情况，提高生产效率的同时也提升产量。
5.本实用新型提供的技术方案为：一种双连杆移栽机构，包括固定设置于移栽机插秧部的传动装置，还包括第一转动轴、第二转动轴，所述第一转动轴和第二转动轴设置于同一侧并由传动装置同步转动，所述第一转动轴和第二转动轴的末端分别与第一偏心曲柄和第二偏心曲柄固定连接，所述第一偏心曲柄偏心端设置有第一连杆并与其前端转动连接，所述第二偏心曲柄偏心端转动连接有连接杆，所述连接杆另一端与第一连杆的中端转动连接，所述传动装置上固定设置有与第一转动轴平行的固定轴，所述固定轴末端设置有第二连杆并与其前端转动连接，所述第二连杆位于第一连杆的下方，所述第一连杆和第二连杆的末端处于同一平面并与竖直设置的连接块转动连接，所述连接块另一端固定设置有移栽仓斗。
6.通过采用上述技术方案，传动装置设置在移栽机移栽部处，传动装置驱动设置在同一侧的第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴转动第一偏心曲柄带动第一连杆前端，与此同时，第二转动轴转动第二偏心曲柄带动连接杆从而带动第一连杆中端，第二连杆位于第一连杆的下方且其前端转动设置在固定轴上，第一连杆和第二连杆的末端同时与竖直的连接块转动连接，通过第一连杆的主动转动和第二连杆的被动支撑转动可使连接块呈现一定弧线的运动，使连接块另一端设置的移栽仓斗能够进行插秧步骤，不仅能实现相对于地面上下运动，还能在水平方向上也有位移，通过此位移来抵消移栽机在插秧瞬间前进时的水平距离，使移栽机构的移栽状态更加可靠，优选的，还可以合理控制第一转动轴和第二转动轴之间的距离，通过设置不同尺寸的第一偏心曲柄、第二偏心曲柄、第一连杆、第二连杆和连接杆同时配合移栽机的行进速度来控制连接块的运动轨迹。本实用新型通过双连杆结
构能够使连接移栽仓斗的连接块沿预定轨迹运动，从而在水平方向上抵消移栽机行进的距离，使移栽机构的移栽状态更加可靠，有效的解决秧苗倒伏的情况。
7.作为本实用新型的进一步设置，所述传动装置包括电机箱和支座，所述支座固定设置于移栽部上，所述电机箱与支座固定连接。
8.作为本实用新型的进一步设置，所述传动装置还包括两块连接板，两块所述连接板相对固定设置，其中一块所述连接板一面与支座固定连接，所述电机箱的输出端与第一转动轴固定连接，所述第一转动轴和第二转动轴均穿过两块连接板与第一偏心曲柄和第二偏心曲柄固定连接，两块所述连接板之间的第一转动轴和第二转动轴上均固定设置有齿轮并通过链条传动，所述固定轴与连接板固定连接。
9.作为本实用新型的进一步设置，所述连接板与支座通过螺栓固定连接。
10.通过采用上述技术方案，传动装置的电机箱输出端与第一转动轴连接，第一转动轴和第二转动轴上均设置有齿轮并通过链条传动，连接板的设置既能保证电机箱的传动不受干扰，还能通过与固定轴连接将第二连杆前端转动设置于传动装置上。
11.作为本实用新型的进一步设置，所述连接块的形状设置为三角形，所述第一连杆、第二连杆和移栽仓斗分别与连接块的三个端点连接。
12.作为本实用新型的进一步设置，所述连接块和移栽仓斗之间设置有插套和插杆，所述插套贯穿并固定设置于连接块上，所述插杆穿过插套并与移栽仓斗固定连接，所述插杆通过插套外侧设置的固定件固定于插套内。
13.通过采用上述技术方案，插套和插杆的设置能合理控制连接块和移栽仓斗之间距离，能进一步提高移栽机构的移栽状态的稳定性。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
15.1、本实用新型提供的一种双连杆移栽机构，通过双连杆结构能够使连接移栽仓斗的连接块沿预定轨迹运动，从而在水平方向上抵消移栽机行进的距离，使移栽机构的移栽状态更加可靠，有效的解决秧苗倒伏的情况。
16.2、本实用新型提供的一种双连杆移栽机构，传动装置的电机箱输出端与第一转动轴连接，第一转动轴和第二转动轴上均设置有齿轮并通过链条传动，连接板的设置既能保证电机箱的传动不受干扰，还能通过与固定轴连接将第二连杆前端转动设置于传动装置上。
17.3、本实用新型提供的一种双连杆移栽机构，插套和插杆的设置能合理控制连接块和移栽仓斗之间距离，能进一步提高移栽机构的移栽状态的稳定性。
附图说明
18.图1是本实用新型一种双连杆移栽机构立体结构示意图；
19.图2是传动装置和双连杆连接的立体结构示意图；
20.图3是连接块和移栽仓斗连接的立体结构示意图。
21.附图中，1、传动装置；2、第一转动轴；3、第二转动轴；4、第一偏心曲柄；5、第二偏心曲柄；6、第一连杆；7、第二连杆；8、连接杆；9、固定轴；10、连接块；11、移栽仓斗；12、电机箱；13、支座；14、连接板；15、齿轮；16、链条；17、插套；18、插杆。
具体实施方式
22.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
23.参照图1～图3，本实用新型提供的一种双连杆移栽机构，包括固定设置于移栽机插秧部的传动装置1，还包括第一转动轴2、第二转动轴3，所述第一转动轴2和第二转动轴3设置于同一侧并由传动装置1同步转动，所述第一转动轴2和第二转动轴3的末端分别与第一偏心曲柄4和第二偏心曲柄5固定连接，所述第一偏心曲柄4偏心端设置有第一连杆6并与其前端转动连接，所述第二偏心曲柄5偏心端转动连接有连接杆8，所述连接杆8另一端与第一连杆6的中端转动连接，所述传动装置1上固定设置有与第一转动轴2平行的固定轴9，所述固定轴9末端设置有第二连杆7并与其前端转动连接，所述第二连杆7位于第一连杆6的下方，所述第一连杆6和第二连杆7的末端处于同一平面并与竖直设置的连接块10转动连接，所述连接块10另一端固定设置有移栽仓斗11。采用上述技术方案，传动装置1设置在移栽机移栽部处，传动装置1驱动设置在同一侧的第一转动轴2和第二转动轴3，第一转动轴2转动第一偏心曲柄4带动第一连杆6前端，与此同时，第二转动轴3转动第二偏心曲柄5带动连接杆8从而带动第一连杆6中端，第二连杆7位于第一连杆6的下方且其前端转动设置在固定轴9上，第一连杆6和第二连杆7的末端同时与竖直的连接块10转动连接，通过第一连杆6的主动转动和第二连杆7的被动支撑转动可使连接块10呈现一定弧线的运动，使连接块10另一端设置的移栽仓斗11能够进行插秧步骤，不仅能实现相对于地面上下运动，还能在水平方向上也有位移，通过此位移来抵消移栽机在插秧瞬间前进时的水平距离，使移栽机构的移栽状态更加可靠，优选的，还可以合理控制第一转动轴2和第二转动轴3之间的距离，通过设置不同尺寸的第一偏心曲柄4、第二偏心曲柄5、第一连杆6、第二连杆7和连接杆8同时配合移栽机的行进速度来控制连接块10的运动轨迹。本实用新型通过双连杆结构能够使连接移栽仓斗11的连接块10沿预定轨迹运动，从而在水平方向上抵消移栽机行进的距离，使移栽机构的移栽状态更加可靠，有效的解决秧苗倒伏的情况。
24.更进一步地，所述传动装置1包括电机箱12和支座13，所述支座13固定设置于移栽部上，所述电机箱12与支座13固定连接，所述传动装置1还包括两块连接板14，两块所述连接板14相对固定设置，其中一块所述连接板14一面与支座13固定连接，所述电机箱12的输出端与第一转动轴2固定连接，所述第一转动轴2和第二转动轴3均穿过两块连接板14与第一偏心曲柄4和第二偏心曲柄5固定连接，两块所述连接板14之间的第一转动轴2和第二转动轴3上均固定设置有齿轮15并通过链条16传动，所述固定轴9与连接板14固定连接，所述连接板14与支座13通过螺栓固定连接。采用上述技术方案，传动装置1的电机箱12输出端与第一转动轴2连接，第一转动轴2和第二转动轴3上均设置有齿轮15并通过链条16传动，连接板14的设置既能保证电机箱12的传动不受干扰，还能通过与固定轴9连接将第二连杆7前端转动设置于传动装置1上。
25.更进一步地，所述连接块10的形状设置为三角形，所述第一连杆6、第二连杆7和移栽仓斗11分别与连接块10的三个端点连接，所述连接块10和移栽仓斗11之间设置有插套17和插杆18，所述插套17贯穿并固定设置于连接块10上，所述插杆18穿过插套17并与移栽仓斗11固定连接，所述插杆18通过插套17外侧设置的固定件固定于插套17内。采用上述技术方案，插套17和插杆18的设置能合理控制连接块10和移栽仓斗11之间距离，能进一步提高移栽机构移栽状态的稳定性。