一种叠层夹料机构的制作方法

1.本实用新型涉及绕线机技术领域，特别涉及一种叠层夹料机构。


背景技术：

2.绕线机的上下料机构是用于将空的线圈骨架移动到绕线机构上或将绕线完成的线圈骨架拿走，起到运输线圈骨架的中作用，现有技术中绕线机上下料机构如专利号为cn202120569752.5所公开的一种用于多工位转子绕线机上的上下料装置，该上下料装置通过yz双轴伺服模组带动多个上下料机构移动来夹取取料，但是由于只一层上下料机构，在上下料时需要来回移动进行上下料，使得上下料的速度较慢，并且在完成绕线后需要先将完成绕线的线圈骨架拿走，然后在移动到另一端去夹取新的线圈骨架，在上下料机构移动的过程中，绕线机构必须要等待，使得无法支持更高效率的绕线机。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供了一种叠层夹料机构，以解决上述技术问题。
4.一种叠层夹料机构，其包括一个支架机构，一个设置在所述支架机构上的第一夹料机构，以及一个设置在所述支架机构上的第二夹料机构。所述支架机构包括多个竖板，所述第一夹料机构包括四个设置在所述竖板上的第一侧板，两个设置在所述第一侧板上的第一滑轨，一个设置在所述第一侧板上的第一驱动组件，以及一个设置在所述第一滑轨上的第一夹料组件。四个所述第一侧板分别首尾相连形成一个矩形框架，其中相对设置的两个所述第一侧板与所述支架机构连接，两个所述第一滑轨分别设置在两个相对设置的所述第一侧板上，所述第一驱动组件带动所述第一夹料组件沿所述第一滑轨往复滑动，所述第二夹料机构位于所述第一夹料机构的上方。所述第二夹料机构包括四个设置在所述竖板上的第二侧板，两个设置在所述第二侧板上的第二滑轨，一个设置在所述第二侧板上的第二驱动组件，以及一个设置在所述第二滑轨上的第二夹料组件。所述第二滑轨的延伸方向平行于所述第一滑轨的延伸方向，所述第二夹料组件的结构和组成与所述第一夹料组件的结构和组成相同。
5.进一步地，所述第一驱动组件设置在设有所述第一滑轨的一个所述第一侧板上，且位于所述第一侧板的内侧，所述第一驱动组件包括一个设置在第一侧板上的驱动电机，一个转动设置在所述第一侧板上的转动轮，一个套设在所述驱动电机和所述转动轮上的皮带，以及一个设置在所述第一侧板上的辅助轮。
6.进一步地，所述驱动电机和所述转动轮分别位于所述第一侧板的两端，所述辅助轮位于所述驱动电机和所述转动轮之间并托住所述皮带。
7.进一步地，所述第一夹料组件包括一个滑动设置在所述第一滑轨上的第一滑板，一个设置在所述第一滑板一端的第一夹块，一个设置在所述第一滑板上的第一丝杆垂直移动装置，两个插设在所述第一滑板上的第一导向轴，一个设置在所述第一导向轴上的第一安装板，以及多个间隔设置在所述第一安装板上的第一夹持气缸。
8.进一步地，所述第一丝杆垂直移动装置垂直设置在所述第一滑板的中间位置并活动连接有所述第一安装板，所述第一丝杆垂直移动装置用于带动所述第一安装板垂直移动，两个所述第一导向轴分别位于所述第一丝杆垂直移动装置，所述第一导向轴两端分别于所述第一滑板和所述第一安装板连接。
9.进一步地，所述第一夹持气缸的两个输出端上分别设有夹板，两个所述夹板相向侧的两端分别设有定位柱。
10.进一步地，所述第二侧板的长度大于所述第一侧板的长度。
11.进一步地，所述第二驱动组件的结构和组成与所述第一驱动组件的结构和组成相同，并用于带动所述第二夹料组件滑动。
12.进一步地，所述第二夹料组件的结构与所述第一夹料组件的结构相同，同样包括一个滑动设置在所述第二滑轨上的第二滑板，一个设置在所述第二滑板一端的第二夹块，一个设置在所述第二滑板上的第二丝杆垂直移动装置，两个插设在所述第二滑板上的第二导向轴，一个设置在所述第二导向轴上的第二安装板，以及多个间隔设置在所述第二安装板上的第二夹持气缸，所述第二丝杆垂直移动装置和所述第二导向轴的长度大于所述第一丝杆垂直移动装置和所述第一导向轴。
13.与现有技术相比，本实用新型提供的叠层夹料机构的所述第二夹料机构位于所述第一夹料机构的上方，且所述第二夹料机构的长度大于所述第一夹料机构的长度，从而可以与所述第一夹料机构交错移动进行夹料。在一个夹料机构下降放置线圈骨架的过程中，另一个夹料机构将完成绕线的线圈骨架移动到另一端，然后两个夹料机构移动分别放置线圈骨架，相较于一个夹料机构来回上下料，提高了上下料速度，使绕线工作效率更高。
附图说明
14.图1为本实用新型提供的一种叠层夹料机构的结构示意图。
15.图2为图1的叠层夹料机构所具有的第一夹料机构的结构示意图。
16.图3为图1的叠层夹料机构所具有的第一夹料组件的结构示意图。
17.图4为图1的叠层夹料机构所具有的第二夹料组件的结构示意图。
18.图5为图1的叠层夹料机构所具有的第二夹料组件的结构示意图。
具体实施方式
19.以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。
20.如图1至图5所示，其为本实用新型提供的叠层夹料机构的结构示意图。所述叠层夹料机构包括一个支架机构10，一个设置在所述支架机构10上的第一夹料机构20，以及一个设置在所述支架机构10上的第二夹料机构30。可以想到的是，所述叠层夹料机构还包括其他的一些功能模块，如电气组件，传感器，以及安装组件等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。
21.所述支架机构10包括多个竖板11。所述竖板11垂直设置在外部机台上，并连接所述第一夹料机构20和所述第二夹料机构30，从而支撑所述第一夹料机构20和所述第二夹料机构30。
22.所述第一夹料机构20包括四个设置在所述竖板11上的第一侧板21，两个设置在所述第一侧板21上的第一滑轨22，一个设置在所述第一侧板21上的第一驱动组件23，以及一个设置在所述第一滑轨22上的第一夹料组件24。
23.四个所述第一侧板21分别首尾相连形成一个矩形框架，其中相对设置的两个所述第一侧板21与所述支架机构10连接，从而将该矩形框架固定在所述支架机构10上。两个所述第一滑轨22分别设置在两个相对设置的所述第一侧板 21上，并用于支撑所述第一夹料组件24滑动。
24.所述第一驱动组件23设置在设有所述第一滑轨22的一个所述第一侧板21 上，且位于所述第一侧板21的内侧。所述第一驱动组件23包括一个设置在第一侧板21上的驱动电机231，一个转动设置在所述第一侧板21上的转动轮232，一个套设在所述驱动电机231和所述转动轮232上的皮带233，以及一个设置在所述第一侧板21上的辅助轮234。所述驱动电机231和所述转动轮232分别位于所述第一侧板21的两端，所述皮带233套设在所述驱动电机231的输出端和所述转动轮232上，从而通过所述驱动电机231转动来带动所述皮带233转动，以带动所述第一夹料组件24往复滑动。所述辅助轮234位于所述驱动电机231 和所述转动轮232之间，并托住所述皮带233，防止所述皮带233下垂，便于所述皮带233转动。
25.所述第一夹料组件24包括一个滑动设置在所述第一滑轨22上的第一滑板 241，一个设置在所述第一滑板241一端的第一夹块242，一个设置在所述第一滑板241上的第一丝杆垂直移动装置243，两个插设在所述第一滑板241上的第一导向轴244，一个设置在所述第一导向轴244上的第一安装板245，以及多个间隔设置在所述第一安装板245上的第一夹持气缸246。
26.所述第一滑板241的两端分别通过滑块与所述第一滑轨22滑动连接，而所述第一夹块242设置在所述第一滑板241上并夹持住所述皮带233，从而当所述皮带233转动时能带动所述第一滑板241沿所述第一滑轨22移动，进而带动夹取的线圈骨架往复移动，实现物料的移动。
27.所述第一丝杆垂直移动装置243垂直设置在所述第一滑板241的中间位置并活动连接有所述第一安装板245，所述第一丝杆垂直移动装置243由丝杆、驱动电机、以及滑块等等组成，其应当为现有技术，在此不再赘述。所述第一丝杆垂直移动装置243用于带动所述第一安装板245垂直移动，从而使所述第一夹持气缸246上下移动来夹取线圈骨架。两个所述第一导向轴244分别位于所述第一丝杆垂直移动装置243，所述第一导向轴244两端分别于所述第一滑板 241和所述第一安装板245连接，并用于导向所述第一安装板245垂直移动，提高稳定性。所述第一夹持气缸246的两个输出端上分别设有夹板247并用于带动两个所述夹板247相互靠近或远离，从而夹住或松开线圈骨架。为了更好的夹住线圈骨架，两个所述夹板247相向侧的两端分别设有定位柱248，在两个所述夹板247相互靠近时，所述定位柱248会插入装载线圈骨架的治具中，从而有更好的固定效果。
28.所述第二夹料机构30位于所述第一夹料机构20的上方，从而可以与所述第一夹料机构20交错移动进行夹料。所述第二夹料机构30包括四个设置在所述竖板11上的第二侧板31，两个设置在所述第二侧板31上的第二滑轨32，一个设置在所述第二侧板31上的第二驱动组件33，以及一个设置在所述第二滑轨 32上的第二夹料组件34。
29.四个所述第二侧板31的结构与四个所述第一侧板21的结构相同，同样分别首尾相
连形成一个矩形框架，所述第二侧板31的长度大于所述第一侧板21 的长度，从而使所述第二夹料机构30长度大于所述第一夹料机构20的长度，使得所述第二夹料机构30能夹取更远的线圈骨架，避免所述第二夹料机构30 和所述第一夹料机构20在夹取新的线圈骨架时碰撞。
30.两个所述第二滑轨32分别设置在两个相对设置的所述第二侧板31上，并用于支撑所述第二夹料组件34滑动。所述第二滑轨32的延伸方向平行于所述第一滑轨22的延伸方向。所述第二驱动组件23的结构和组成与所述第一驱动组件23的结构和组成相同，并用于带动所述第二夹料组件34滑动，其原理与所述第一驱动组件23相同，在此不再赘述。
31.所述第二夹料组件34的结构与所述第一夹料组件24的结构相同，同样包括一个滑动设置在所述第二滑轨32上的第二滑板341，一个设置在所述第二滑板341一端的第二夹块342，一个设置在所述第二滑板341上的第二丝杆垂直移动装置343，两个插设在所述第二滑板341上的第二导向轴344，一个设置在所述第二导向轴344上的第二安装板345，以及多个间隔设置在所述第二安装板 345上的第二夹持气缸346。由于所述第二夹料机构30位于所述第一夹料机构 20的上方，高度高于所述第一夹料机构20，因此所述第二丝杆垂直移动装置343 和所述第二导向轴344的长度大于所述第一丝杆垂直移动装置243和所述第一导向轴244，使得所述第二夹料组件34能垂直移动更长的距离，来夹取线圈骨架。
32.在工作时，所述第一夹料机构20和所述第二夹料机构30相互交错放置线圈骨架，使得可以在一个夹料机构下降放置线圈骨架的过程中，另一个夹料机构将完成绕线的线圈骨架移动到另一端，在一个夹料机构取走完成绕线的线圈骨架后，另一个夹料机构可以马上将新的放置上去。相较于一个夹料机构来回上下料，提高了上下料速度，使绕线工作效率更高。
33.与现有技术相比，本实用新型提供的叠层夹料机构的所述第二夹料机构30 位于所述第一夹料机构20的上方，且所述第二夹料机构30的长度大于所述第一夹料机构20的长度，从而可以与所述第一夹料机构20交错移动进行夹料。在一个夹料机构下降放置线圈骨架的过程中，另一个夹料机构将完成绕线的线圈骨架移动到另一端，然后两个夹料机构移动分别放置线圈骨架，相较于一个夹料机构来回上下料，提高了上下料速度，使绕线工作效率更高。
34.以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。