一种变距夹取装置的制作方法

1.本实用新型属于吹瓶机结构领域，具体涉及一种变距夹取装置。


背景技术：

2.吹瓶机在吹瓶过程中，为保证模具型腔不会相互干涉，所以吹瓶过程中间距必须大于成品瓶瓶身最大直径，现有技术中加热链道瓶坯间距都等于合模模具型腔间距，而不是按照瓶坯直径去设定加热距离，这样就造成加热瓶坯距离较大，热损耗高，但是按照瓶坯直径去设置加热距离，则会造成瓶坯位置与合模模具型腔位置无法匹配的情况，因此，如何提供一种能够快速平稳增大瓶坯间距的装置是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供了一种变距夹取装置，能够调整加热后瓶坯之间的距离，实现瓶坯完成密集加热小间距的同时，还能够吹制大直径瓶型。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种变距夹取装置，包括：
6.壳体；
7.变距螺杆，所述变距螺杆设置于所述壳体内，所述变距螺杆的一端与伺服电机的输出轴固定连接；
8.滑轨，所述滑轨设置于所述壳体上，所述滑轨设置于所述变距螺杆上方并与所述变距螺杆的轴线平行；
9.夹取机构，所述夹取机构与所述变距螺杆滑动连接，所述夹取机构底部设置有与所述滑轨相匹配的滑块，在所述伺服电机的驱动下，所述夹取机构能够沿所述滑轨方向移动；
10.压杆装置，所述压杆装置设置于所述壳体上，所述压杆装置与所述夹取机构连接，所述压杆装置用于控制所述夹取机构张合。
11.优选的，所述变距螺杆为第一螺纹段、过渡段和第二螺纹段依次拼接而成的一体型结构，所述第一螺纹段、所述过渡段和所述第二螺纹段的螺槽大小均相同，所述第一螺纹段的螺纹牙距均相同，所述第二螺纹段的螺纹牙距均相同，所述过渡段的螺纹牙距从靠近所述第一螺纹段的一端至靠近所述第二螺纹段的一端均匀增大，所述第一螺纹段的螺纹牙距小于所述第二螺纹段的螺纹牙距。
12.优选的，所述夹取机构包括夹爪和t型底座，所述夹爪和所述t型底座均设置有多个，所述夹爪与所述t型底座一一对应，每对所述夹爪与对应的所述t 型底座顶部连接，所述夹爪还包括第一夹爪臂和第二夹爪臂，所述第一夹爪臂与所述第二夹爪臂通过拉簧连接，所述滑轨设置有两条，所述t型底座的两侧分别设置有与所述滑轨相匹配的滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述t 型底座的底部与所述变距螺杆滑动连接。
13.优选的，所述压杆装置包括气缸、转动杆、摆杆以及连接块，所述气缸设置于所述
壳体上，所述壳体上设置有支架，所述支架与所述转动杆旋转连接，所述连接块的一端与所述转动杆固定连接，所述连接块的另一端与所述气缸的活塞杆旋转连接，所述转动杆与所述摆杆固定连接，所述摆杆用于控制所述夹爪的张合。
14.优选的，变距夹取装置还包括u型挡板，所述u型挡板开口向上设置于所述夹爪的底部。
15.优选的，所述t型底座中心设置有通孔，所述通孔穿设有挡杆，所述挡杆两端分别与所述壳体两端连接，所述挡杆方向与所述变距螺杆轴线方向一致。
16.本实用新型的有益效果在于：
17.本实用新型在加热链道采用密集加热增大热效率，加热完成后通过夹取机构夹取加热完成的瓶坯，并沿变距螺杆移动夹取机构，随着变距螺杆螺距的增大，夹取机构逐渐分离，瓶坯之间的距离逐渐增大，采用小间距密集加热吹瓶坯，瓶坯之间距离由加热完成后密集加热的小间距，经变距螺杆变距后，逐渐增大，达到吹瓶机合模机构模具型腔间距，使得瓶坯之间留有足够的空间，保证瓶坯位置与合模模具型腔位置所匹配。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的半剖图；
20.图2为本实用新型的整体示意图；
21.图3为本实用新型的变距螺杆示意图；
22.图4为本实用新型的夹爪示意图。
23.其中，图中：
24.1、壳体；2、伺服电机；3、变距螺杆；4、夹爪；5、气缸；6、转动杆；7、摆杆；8、连接块；9、滑轨；10、第一夹爪臂；11、第二夹爪臂；12、t型底座；13、u型挡板；14、挡杆；15、第一螺纹段；16、过渡段；17、第二螺纹段； 18、拉簧；19、压轮；20、滑块。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.参阅附图1-4，本实用新型公开了一种变距夹取装置，包括：
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.壳体1；壳体1采用u型结构，开口向上，壳体1底部设置有多个支腿用于稳定壳体1；
壳体1固定设置于吹瓶机的机架上，壳体1远离合模机构的一侧固定连接有伺服电机固定座，长度方向两端通过滚动轴承旋转连接有变距螺杆 3。
29.变距螺杆3，变距螺杆3设置于壳体1内，变距螺杆3的一端与伺服电机2 的输出轴固定连接；变距螺杆3两端通过滚动轴承旋转连接于壳体1上，伺服电机2设置于壳体1一侧的伺服电机固定座上，伺服电机2与变距螺杆3同轴心设置，以便于变距螺杆3与输出轴的连接，变距螺杆3螺距较小的一端与伺服电机2输出轴连接，以便于伺服电机2带动变距螺杆3转动。
30.滑轨9，滑轨9设置于壳体1上，滑轨9设置于变距螺杆3上方并与变距螺杆3的轴线平行；滑轨9是夹取机构的支撑和导向装置，通过与滑块20滑动连接，保证夹取机构在滑轨上沿滑轨方向平稳高效运动。
31.夹取机构，夹取机构与变距螺杆3滑动连接，夹取机构底部两端设置有与滑轨9相匹配的滑块20，在伺服电机2的驱动下，夹取机构能够沿滑轨9方向移动；在夹取机构底部中间位置设置有与变距螺杆3的槽形匹配的螺栓滚轮轴承，在伺服电机2的驱动下，变距螺杆3旋转，夹取机构下方的螺栓滚轮轴承在变距螺杆3的槽形内滑动，进而带动夹取机构前进和后退。
32.当夹取机构均位于靠近伺服电机2一侧原位时，夹取机构位于变距螺杆3 的第一螺纹段15，相邻的夹爪4间距等于变距螺杆3的第一螺纹段15的螺距；此时夹爪闭合取坯，取坯后夹取机构远离伺服电机2，当夹爪4运动至远离伺服电机2一侧原位时，夹取机构位于变距螺杆3的第二螺纹段17，各相邻夹爪4 间距等于第二螺纹段17间距，夹爪4张合，瓶坯转移至下一工序，完成后伺服电机2带动变距螺杆3反转，夹取机构返回重新取坯。通过夹取机构夹取加热完成的瓶坯，并沿变距螺杆3移动夹取机构，随着变距螺杆3螺距的增大，夹取机构逐渐分离，瓶坯之间的距离逐渐增大，最后瓶坯间距完全和合模机构模具型腔距离相等，保证瓶坯位置与合模模具型腔位置所匹配。
33.压杆装置，压杆装置设置于壳体1上，压杆装置与夹取机构连接，压杆装置用于控制夹取机构张合；优选的，压杆装置设置于壳体1宽度方向两侧，两侧的压杆装置分别控制夹爪4对应一侧的张口角度，便于控制夹爪4的开合。
34.在本实施例中，优选的，变距螺杆3为第一螺纹段15、过渡段16和第二螺纹段17依次拼接而成的一体型结构，第一螺纹段15、过渡段16和第二螺纹段17的螺槽大小均相同，第一螺纹段15的螺纹牙距均相同且等同于加热链道坯座间距，第二螺纹段17的螺纹牙距均相同，过渡段16的螺纹牙距从靠近第一螺纹段15的一端至靠近第二螺纹段17的一端均匀增大，第一螺纹段15的螺纹牙距小于第二螺纹段17的螺纹牙距；螺槽的宽度与螺栓滚轮轴承外径匹配，变距螺杆3旋转时，螺栓滚轮轴承在变距螺杆3的螺槽内滚动，带动夹取机构沿变距螺杆3轴向移动，由于变距螺杆3螺距的改变，从而改变瓶坯的间距。
35.在本实施例中，优选的，夹取机构包括夹爪4和t型底座12，夹爪4和t 型底座12均设置有多个，夹爪4与t型底座12一一对应，每对夹爪4与对应的t型底座12顶部连接，优选通过销轴旋转连接每对夹爪4与对应的t型底座 12顶部。优选的，采用一出七模具设计，采用7个夹爪4和7个t型底座12，夹爪4还包括第一夹爪臂10和第二夹爪臂11，第一夹爪臂10和第二夹爪臂11 通过拉簧18连接，拉簧18拉动第一夹爪臂10和第二夹爪臂11自动回位，确保第一夹爪臂10和第二夹爪臂11上的压轮19紧密贴合压杆装置摆杆7下方，实现夹爪4的闭合，
滑轨9设置有两条，t型底座12的两侧分别设置有与滑轨 9相匹配的滑块20，滑块20在滑轨9上滑动连接，保证t型底座12能够在壳体上沿滑轨方向自由滑动，t型底座12的底部与变距螺杆3滑动连接，t型底座12底部的中间位置固定连接有螺栓滚轮轴承，螺栓滚轮轴承向下伸入变距螺杆3的槽口内，螺栓滚轮轴承在槽口内滚动进而带动t型底座12和与t型底座 12对应的夹爪4沿变距螺杆3的轴线方向自由滑动。
36.在本实施例中，优选的，壳体1两侧分别设置一个压杆装置，压杆装置包括气缸5、转动杆6、摆杆7以及连接块8，气缸5设置于壳体1上，壳体1上设置有支架，支架与转动杆6旋转连接，连接块8的一端与转动杆6固定连接，连接块8的另一端与气缸5的活塞杆旋转连接，转动杆6与摆杆7固定连接，摆杆7用于控制夹爪4的张合。优选的，支架与转动杆6通过滚动轴承旋转连接，连接块8与气缸5的活塞杆通过鱼眼接头和销轴旋转连接，第一夹爪臂10 与第二夹爪臂11外侧均设置有压轮19，需要张合夹爪4时，气缸5的活塞杆伸出，连接块8带动转动杆6转动，摆杆7随转动杆6的转动将压轮19下压，两侧的压轮19分别带动第一夹爪臂10与第二夹爪臂11向外侧移动，夹爪4张合，需要闭合夹爪4时，气缸5的活塞杆收缩，转动杆6反向转动，摆杆7随转动杆6的转动对压轮19的压力逐渐减小，在拉簧18作用下第一夹爪臂10与第二夹爪臂11回位，压轮19向上移动，实现自动闭合，完成瓶坯的夹取。通过控制气缸5的收缩速度，进一步控制第一夹爪臂10与第二夹爪臂11的闭合速度，从而保护瓶坯。
37.在本实施例中，优选的，变距夹取装置还包括u型挡板13，u型挡板13 开口向上设置于夹爪4的底部。u型挡板13能够阻挡意外掉落的瓶坯，防止瓶坯或异物掉落至变距螺杆3上。
38.在本实施例中，优选的，t型底座12中心设置有通孔，通孔处穿设有挡杆 14，挡杆14固定连接于壳体1两端的壁板上，挡杆14方向与变距螺杆3的轴线方向一致。挡杆14位于壳体u型槽中部开口处，挡杆14可以将变距螺杆3 上方的空间分为两部分，降低杂物或瓶坯进入壳体1的几率。
39.本实用新型工作原理：
40.首先启动伺服电机2，输出轴带动变距螺杆3转动，将夹爪4输送到所需的位置，当夹爪4移动速度与吹瓶机链道上瓶坯移动速度一致时，伺服电机2保持匀速，气缸5活塞杆回收，摆杆7上升，夹爪4张合，夹爪4夹紧瓶坯后将瓶坯从加热链道上取下，伺服电机2加速，变距螺杆3继续带动夹爪4前进，夹爪4经过变距螺杆3的过渡段16后，夹爪4间距由50mm增大到80mm，爪4夹持瓶坯移动到吹瓶机合模倒手位置，伺服电机停止，气缸5再次启动，待吹瓶机倒手机构的机械手夹取瓶坯后，气缸5活塞杆伸出，摆杆7下压压轮19，夹爪4张合，伺服电机2反转，变距螺杆3带动夹爪4回程。通过将瓶坯间距由50mm增大到80mm，即实现了瓶坯的密集加热，提高了热效率，并节省了吹瓶机占地空间，又保证了瓶坯位置与合模模具型腔位置所匹配。
41.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。