治具的制作方法

1.本发明涉及一种治具，特别是涉及一种适用于定位工件的治具。


背景技术：

2.一般现有用于定位工件的治具包括动力模块及定位模块，所述定位模块包括被所述动力模块带动的一转盘，以及被所述转盘带动的多个滑动件，所述滑动件是沿不同方向移动并顶抵于所述工件，进而共同定位所述工件。然而，当所述多个滑动件中至少其中一者顶抵接触于所述工件后，所述转盘及其他所述滑动件便无法再继续移动，因此容易产生其他所述滑动件与所述工件没有接触的问题，进而使所述工件无法稳固地被定位。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种能改善先前技术中至少一缺点的治具。
4.本发明治具，适用于定位工件，所述治具是包含基座、动力模块及定位模块。所述动力模块设于所述基座且具有动力输出部。所述定位模块设于所述基座且包括能绕平行于第一方向的自转轴转动的主动转盘与从动转盘、连接于所述主动转盘与所述从动转盘之间的弹性连接件，以及分别与所述主动转盘与所述从动转盘连动的第一滑动件与第二滑动件，所述主动转盘与所述动力输出部连动并通过所述弹性连接件与所述从动转盘柔性地连动，所述第一滑动件与第二滑动件分别能随着所述主动转盘与所述从动转盘的转动而沿第二方向与第三方向滑动，进而接触所述工件并共同地定位所述工件，所述第二方向与所述第三方向各自皆垂直于所述第一方向。
5.在一些实施态样中，所述主动转盘具有沿所述第一方向形成的主动导引滑槽，所述第一滑动件具有可滑动地设置于所述主动导引滑槽的第一滑块，所述从动转盘具有沿所述第一方向形成的从动导引滑槽，所述第二滑动件具有可滑动地设置于所述从动导引滑槽的第二滑块，通过所述主动导引滑槽与所述第一滑块及所述从动导引滑槽与所述第二滑块之配合，使当所述主动转盘与所述从动转盘绕所述自转轴沿第一转动方向旋转时，所述第一滑动件与所述第二滑动件朝所述自转轴地滑动；当所述主动转盘与所述从动转盘绕所述自转轴沿第二转动方向旋转时，所述第一滑动件与所述第二滑动件远离所述自转轴地滑动。
6.在一些实施态样中，所述主动转盘具有沿所述第一方向形成的主动连接槽，所述从动转盘具有沿所述第一方向形成且绕所述自转轴延伸的从动连接槽，所述动力模块的动力输出部穿过于所述从动连接槽并插设于所述主动连接槽，所述动力输出部能于所述从动连接槽内滑动。
7.在一些实施态样中，所述主动连接槽绕所述自转轴延伸，所述动力输出部能于所述主动连接槽内滑动。
8.在一些实施态样中，所述弹性连接件为扭簧且具有本体、自所述本体的一端朝远离所述自转轴的方向延伸出且设置于所述主动转盘的第一连接部，以及自所述本体的另一
端朝远离所述自转轴的方向延伸出且设置于所述从动转盘的第二连接部。
9.在一些实施态样中，所述第一滑动件还具有第一受锁斜面，所述第二滑动件还具有第二受锁斜面，所述定位模块还包括分别用于锁定所述第一滑动件与所述第二滑动件的第一锁定件与所述第二锁定件、连接于所述基座与所述第一锁定件之间的第一锁定用弹性件，以及连接于所述基座与所述第二锁定件之间的第二锁定用弹性件，所述第一锁定件具有对应于所述第一受锁斜面的第一锁定斜面，所述第二锁定件具有对应于所述第二受锁斜面的第二锁定斜面，所述第一锁定用弹性件用于驱使所述第一锁定件的第一锁定斜面朝所述第一滑动件的第一受锁斜面靠抵，以使所述第一锁定件锁定所述第一滑动件的位置，所述第二锁定用弹性件用于驱使所述第二锁定件的第二锁定斜面朝所述第二滑动件的第二受锁斜面靠抵，以使所述第二锁定件锁定所述第二滑动件的位置。
10.在一些实施态样中，所述动力模块包括具有所述动力输出部且能绕所述自转轴转动的动力输出转盘，所述动力输出转盘具有多个拨块，当所述动力输出转盘绕所述自转轴沿所述第一转动方向或所述第二转动方向转动时，所述拨块分别用于顶抵于所述第一锁定件与所述第二锁定件，以驱使所述第一锁定件的第一锁定斜面远离所述第一滑动件的第一受锁斜面，以及驱使所述第二锁定件的第二锁定斜面远离所述第二滑动件的第二受锁斜面。
11.在一些实施态样中，所述动力输出转盘还具有连接于所述动力输出转盘的盘身与所述拨块之间的多个拨块用弹性件，以及设置于所述动力输出转盘的盘身且用于供所述拨块靠抵的限位柱，所述拨块用弹性件用于驱使所述拨块顶抵于所述第一锁定件与所述第二锁定件，所述限位柱用于防止所述拨块顶抵于所述第一锁定件与所述第二锁定件。
12.在一些实施态样中，所述定位模块还包括有连接于所述基座与所述第一滑动件的第一定位用弹性件，以及连接于所述基座与所述第二滑动件的第二定位用弹性件。
13.在一些实施态样中，所述第二方向与所述第三方向彼此垂直。
14.在一些实施态样中，所述动力模块包括动力输出装置、能被所述动力输出装置驱动而绕所述自转轴转动的动力连接转盘，以及具有所述动力输出部且能绕所述自转轴转动的动力输出转盘，所述动力输出转盘与所述动力连接转盘柔性地彼此连动。
15.在一些实施态样中，所述动力连接转盘具有第一穿孔，所述动力输出转盘具有对应于所述第一穿孔的第二穿孔，所述动力模块还包括用于可拆卸地穿设于所述第一穿孔与所述第二穿孔的固定连接件。
16.在一些实施态样中，所述动力连接转盘具有朝所述动力输出转盘延伸的限位部，所述动力输出转盘具有绕所述自转轴延伸的限位槽，所述限位部能于所述限位槽内滑动。
17.本发明治具通过以所述弹性连接件连接的所述主动转盘与所述从动转盘，以及分别随着所述主动转盘与所述从动转盘的转动而滑动的所述第一滑动件与所述第二滑动件，避免产生所述滑动件中任一者与所述工件没有接触的问题，进而使所述工件稳固地被定位。
附图说明
18.图1是一立体图，说明本发明治具的一实施例及一工件；
19.图2是图1的一立体分解图；
20.图3是所述实施例的动力模块与基座的动力设置部的一立体分解图；
21.图4是图3的更进一步的一立体分解图；
22.图5是所述实施例的定位模块与基座的定位设置部的一立体分解图；
23.图6是图5的更进一步的一立体分解图；
24.图7至图20是所述实施例的定位模块的多个俯视示意图，用以说明所述实施例的定位模块的作动流程。
具体实施方式
25.下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
26.参阅图1至图2，说明本发明治具100的实施例，适用于定位工件200，以对所述工件200进行加工作业，所述工件200在本实施例中举例为手机壳件，但不以此为限。该治具100具有一基座1、一动力模块2，及一定位模块3。
27.所述基座1在本实施例中包括一工作台11、设于所述工作台11 的一设置座体12，以及一承靠座体13。详细来说，所述工作台11具有形成有一穿孔1111的一工作板111，所述设置座体12自所述工作板111的穿孔1111处显露地设于所述工作板111，所述设置座体12 包括一动力设置部121，及迭置于所述动力设置部121且自所述工作板111的穿孔1111处显露的一定位设置部122。所述承靠座体13设于工作台11的工作板111上且迭置于所述设置座体12的定位设置部 122，所述承靠座体13用以供所述工件200摆放。
28.参阅图1至图4，所述动力模块2设于所述基座1的设置座体12 的动力设置部121，所述动力模块2包括一动力输出装置21、能被所述动力输出装置21驱动而绕平行于一上下方向d1(第一方向)的一自转轴a转动的一动力连接转盘22、能绕所述自转轴a转动的一动力输出转盘23，以及连接于所述动力连接转盘22与所述动力输出转盘23之间的多个弹性连接件24。所述动力输出装置21举例来说可以为气缸，所述动力输出装置21具有位于顶部的一驱动转盘211。所述动力连接转盘22固定地设置于所述驱动转盘211上且与所述驱动转盘 211同步转动。所述动力输出转盘23位于所述动力连接转盘22上方，在本实施例中，所述动力输出转盘23是包括通过插销p连接的一下盘体231及一上盘体232，但在其他实施态样中，所述动力输出转盘 23可以为单一盘体结构，详细来说，所述动力输出转盘23的下盘体 231与所述动力连接转盘22可转动地设置于该设置座体12的动力设置部121内，且共同地被一转轴件s所穿设。所述弹性连接件24举例来说为扭簧，但是所述弹性连接件24也可以是其他种类的具弹性的元件。所述弹性连接件24在本实施例中具有沿所述上下方向d1 延伸且通过插销p局部地设置于所述动力连接转盘22的一本体241、自所述本体241的底端朝远离所述自转轴a的方向延伸出且卡接地设置于所述动力连接转盘22的一第一连接部242，以及自所述本体241 的顶端朝远离所述自转轴a的方向延伸出且卡接地设置于所述动力输出转盘23的下盘体231的一第二连接部243。通过连接于所述动力连接转盘22与所述动力输出转盘23之间的所述弹性连接件24，使所述动力连接转盘22与所述动力输出转盘23柔性地彼此连动，进而避免因动力输出装置21的输出力量过大而造成工件200损坏或变形。
29.另外，在本实施例中，所述动力连接转盘22具有沿所述上下方向d1朝所述动力输出转盘23向上延伸的多个限位部221，所述动力输出转盘23的下盘体231具有沿所述上下方向d1贯穿地形成且绕所述自转轴a延伸的多个限位槽2311，所述限位部221能于所述限位槽
2311内滑动。藉此能够限制所述动力输出转盘23相对于所述动力连接转盘22转动的角度，以避免两者角度位置差异过大，同时通过所述限位部221与所述限位槽2311的配合，也能在所述动力连接转盘22被所述动力输出装置21带动回到初始的位置后，连动所述动力输出转盘23也回到初始的位置。
30.此外，所述动力连接转盘22还具有多个第一穿孔222，所述动力输出转盘23的下盘体231具有对应于所述第一穿孔222的多个第二穿孔2312，所述动力模块2还包括用于可拆卸地穿设于所述第一穿孔222与所述第二穿孔2312的多个固定连接件25。通过穿设于所述动力连接转盘22与所述动力输出转盘23之间的所述固定连接件25，能使所述动力连接转盘22与所述动力输出转盘23刚性地彼此连动，且由于所述固定连接件25是可拆卸的，因此拆卸后仍能使所述动力连接转盘22与所述动力输出转盘23回复至柔性地彼此连动的状态，也就是说，通过所述固定连接件25的装设与否，能使所述动力连接转盘22与所述动力输出转盘23在刚性连动的状态与柔性连动的状态之间进行切换。
31.参阅图1、图2、图5及图6，所述动力输出转盘23的上盘体232 具有朝上延伸的两个动力输出部2321，所述定位模块3与所述动力输出转盘23的上盘体232的动力输出部2321连动并用于定位所述工件 200。所述定位模块3连同所述上盘体232设于所述基座1的定位设置部122，所述定位模块3包括能绕所述自转轴a转动的一主动转盘 31与一从动转盘32、连接于所述主动转盘31与所述从动转盘32之间的多个弹性连接件33，以及分别与所述主动转盘31与所述从动转盘32连动的两个第一滑动件34与两个第二滑动件35。详细来说，所述动力输出转盘23的上盘体232、所述主动转盘31与所述从动转盘 32可转动地设置于所述设置座体12的定位设置部122内，且共同地被一转轴件s所穿设。
32.在本实施例中所述主动转盘31是位于所述从动转盘32的上方。所述主动转盘31具有沿所述上下方向d1贯穿地形成且绕所述自转轴 a延伸的两个主动连接槽311，所述从动转盘32具有沿所述上下方向 d1贯穿地形成且绕所述自转轴a延伸的两个从动连接槽321，其中，所述从动连接槽321的延伸长度较所述主动连接槽311长。所述动力模块2的动力输出转盘23的上盘体232的动力输出部2321穿过于所述从动连接槽321并插设于所述主动连接槽311，所述动力输出部 2321能于所述从动连接槽321内与所述主动连接槽311内滑动。然而，所述动力输出部2321的滑动范围受到所述主动连接槽311(所述从动连接槽321)限制，因此，当所述动力输出部2321滑动至所述主动连接槽311(所述从动连接槽321)的末端时便会带动所述主动转盘31(所述从动转盘32)转动，进而使所述主动转盘31(所述从动转盘32)与所述动力输出部2321连动。
33.所述主动转盘31通过所述弹性连接件33与所述从动转盘32柔性地连动，所述弹性连接件33举例来说为扭簧，但是所述弹性连接件33也可以是其他种类的具弹性的元件。所述弹性连接件33具有沿所述上下方向d1延伸且通过插销p设置于所述从动转盘32的一本体 331、自所述本体331的顶端朝远离所述自转轴a的方向延伸出且设置于所述主动转盘31的一第一连接部332，以及自所述本体331的底端朝远离所述自转轴a的方向延伸出且设置于所述从动转盘32的一第二连接部333。
34.所述第一滑动件34与所述第二滑动件35设置于所述设置座体12 的定位设置部122内，且分别能随着所述主动转盘31与所述从动转盘32的转动而在所述设置座体12的定位设置部122内沿前后方向 d2(第二方向)与左右方向d3(第三方向)滑动，所述两个第一滑
动件34 分别位于所述主动转盘31与所述从动转盘32的前侧与后侧，所述两个第二滑动件35分别位于所述主动转盘31与所述从动转盘32的左侧与右侧。需要说明的是，虽然在本实施例中所述第一滑动件34的滑动方向与第二滑动件35的滑动方向分别是前后方向d2与左右方向 d3，因此所述第一滑动件34的滑动方向与第二滑动件35的滑动方向彼此垂直，但是在其他实施态样中，所述第一滑动件34的滑动方向与第二滑动件35的滑动方向也可以是垂直于所述上下方向d1(第一方向)的其他方向且彼此可以是不垂直的，也就是说，所述第一滑动件34的滑动方向与第二滑动件35的滑动方向之间的夹角不限于90 度，其也可以为30度、60度或其他角度。另外，需要说明的是，所述第一滑动件34的数量与所述第二滑动件35的数量也可以仅各为一个，不以本实施例为限制。
35.所述主动转盘31具有沿所述上下方向d1贯穿地形成且分别对应于所述两个第一滑动件34的两个主动导引滑槽312，所述第一滑动件 34具有可滑动地设置于所述主动导引滑槽312的一第一滑块341，所述从动转盘32具有沿所述上下方向d1贯穿地形成且分别对应于所述两个第二滑动件35的两个从动导引滑槽322，所述第二滑动件35具有可滑动地设置于所述从动导引滑槽322的一第二滑块351。所述主动导引滑槽312与所述从动导引滑槽322是沿着一第一转动方向r1 延伸且逐渐地朝所述自转轴a靠近。因此，通过所述主动导引滑槽 312与所述第一滑块341及所述从动导引滑槽322与所述第二滑块351 之配合，使当所述主动转盘31与所述从动转盘32绕所述自转轴a沿所述第一转动方向r1旋转时，所述第一滑动件34与所述第二滑动件 35会朝所述自转轴a地滑动；当所述主动转盘31与所述从动转盘32 绕所述自转轴a沿相反于所述第一转动方向r1的一第二转动方向r2 旋转时，所述第一滑动件34与所述第二滑动件35会远离所述自转轴 a地滑动。并且，在本实施例中，所述两个第一滑动件34各自通过第一连接柱340设有一第一定位臂342，所述两个第二滑动件35各自通过第二连接柱350设有一第二定位臂352，通过所述第一滑动件34 与所述第二滑动件35的滑动，使所述第一定位臂342与所述第二定位臂352能够自前后两侧与左右两侧共同朝内(朝向所述自转轴a的方向)地接触摆放于所述承靠座体13的所述工件200，并共同地定位且夹紧所述工件200，进一步来说，通过这种方式还能对所述工件200 起到分中的作用。需要说明的是，虽然在本实施例中所述第一滑动件 34、所述第二滑动件35、所述第一定位臂342与所述第二定位臂352 是朝内地移动以定位工件200，但在一变化实施例中，例如驱使所述主动转盘31与所述从动转盘32沿所述第二转动方向r2转动以定位工件，此时所述第一滑动件34、所述第二滑动件35、所述第一定位臂342与所述第二定位臂352也可以利用相同的原理朝外(朝向远离所述自转轴a的方向)地移动以定位工件200，例如所述工件200为框体结构时，自所述框体结构的内侧朝外撑开，优选地，所述第一滑动件34、第二滑动件35、第一定位臂342与所述第二定位臂352四个部件同时作用于框体结构内侧完成内撑定位；当然，在其他实施例中，也可以通过其中相对设置的两个或任意三个部件完成对框体结构的定位，更进一步地，还可以采用其中两个相对设置的部件自外向内夹紧，另外两个相对设置的部件自内向外支撑而共同完成定位动作，需要说明的是，在此种实施态样中，所述主动导引滑槽312或所述从动导引滑槽322可以变更为沿着所述第二转动方向r1延伸且逐渐地远离所述自转轴a。
36.在本实施例中，所述定位模块3还包括分别用于锁定所述第一滑动件34与所述第二滑动件35的两个第一锁定件36与两个第二锁定件37、连接于所述基座1与所述第一锁定
件36之间的两个第一锁定用弹性件36a、连接于所述基座1与所述第二锁定件37之间的两个第二锁定用弹性件37a、连接于所述基座1与所述第一滑动件34的两个第一定位用弹性件34a，以及连接于所述基座1与所述第二滑动件35的两个第二定位用弹性件35a。所述第一锁定用弹性件36a、所述第二锁定用弹性件37a、所述第一定位用弹性件34a与所述第二定位用弹性件35a举例来说可以为弹簧，但在其他实施态样中上述多者也可以为其他具弹性的元件。
37.所述第一滑动件34还具有位于底部且朝向外侧的一第一受锁斜面343，所述第二滑动件35还具有位于底部且朝向外侧的一第二受锁斜面353。所述第一锁定件36具有对应于所述第一受锁斜面343的一第一锁定斜面361，所述第二锁定件37具有对应于所述第二受锁斜面 353的一第二锁定斜面371。所述第一锁定件36与所述第二锁定件37 举例来说是分别能沿所述左右方向d3与所述前后方向d2移动地设于所述基座1的设置座体12的定位设置部122。详细来说，所述第一锁定件36与所述第一锁定用弹性件36a是可滑动地套设于所述基座 1内且沿所述左右方向d3延伸的第一导向杆l1(见图7)，以使所述第一锁定件36能沿所述左右方向d3滑动；所述第一锁定件37与所述第一锁定用弹性件37a是可滑动地套设于所述基座1内且沿所述前后方向d2延伸的第二导向杆l2(见图7)，以使所述第一锁定件37能沿所述前后方向d2滑动。
38.所述第一锁定用弹性件36a用于驱使所述第一锁定件36的第一锁定斜面361沿所述左右方向d3移动而朝所述第一滑动件34的第一受锁斜面343靠抵，以使所述第一滑动件34无法朝远离所述自转轴 a的方向滑动，进而使所述第一锁定件36锁定所述第一滑动件34的位置；所述第二锁定用弹性件37a用于驱使所述第二锁定件37的第二锁定斜面371沿所述前后方向d2移动而朝所述第二滑动件35的第二受锁斜面353靠抵，以使所述第一滑动件34无法朝远离所述自转轴a的方向滑动，进而使所述第二锁定件37锁定所述第二滑动件35 的位置。而所述第一定位用弹性件34a与所述第二定位用弹性件35a 则分别用以驱使所述第一滑动件34与所述第二滑动件35朝内(朝向所述自转轴a的方向)地移动以使所述工件200得到定位。但在前述的变化实施例中，所述第一定位用弹性件34a与所述第二定位用弹性件35a也可以分别用以驱使所述第一滑动件34与所述第二滑动件35 朝外(朝向远离所述自转轴a的方向)地移动以使所述工件200得到定位。
39.此外，所述动力输出转盘23的上盘体232还具有通过插销p可转动地设置于所述动力输出转盘23的盘身的多个拨块2322、连接于所述动力输出转盘23的盘身与所述拨块2322之间的多个拨块用弹性件2323，以及设置于所述动力输出转盘23的盘身且用于供所述拨块 2322靠抵的多个限位柱2324。所述拨块用弹性件2323举例来说为扭簧，但在其他实施态样中也可以为其他具弹性的元件。当所述动力输出转盘23绕所述自转轴a沿所述第二转动方向r2转动时，所述拨块2322分别用于顶抵于所述第一锁定件36的底部的柱状结构360与所述第二锁定件37的底部的柱状结构370，以驱使所述第一锁定件 36的第一锁定斜面361远离所述第一滑动件34的第一受锁斜面343，以及驱使所述第二锁定件37的第二锁定斜面371远离所述第二滑动件35的第二受锁斜面353，进而使所述第一滑动件34与所述第二滑动件35被解除锁定。但在前述的变化实施例中，也可以是在所述动力输出转盘23沿所述第一转动方向r1转动时，使所述拨块2322顶抵并推动于所述第一锁定件36与所述第二锁定件37，进而解除锁定。所述拨块用弹性件2323用于驱使所述拨块2322顶抵于所述第一锁定件36与
所述第二锁定件37，所述限位柱2324则限制所述拨块2322 的位置以用于防止所述拨块2322顶抵于所述第一锁定件36与所述第二锁定件37。另外，所述拨块用弹性件2323的弹性作用力大于所述第一锁定用弹性件36a与所述第二锁定用弹性件37a的弹性作用力。
40.以下配合说明书附图介绍本实施例的作动流程。
41.参阅图2、图4、图6、图7及图8，在初始状态下，所述动力输出转盘23通过所述动力输出装置21的输出力量固定在初始的位置，所述主动转盘31与所述从动转盘32也被所述动力输出转盘23的上盘体232的动力输出部2321限制在初始的位置。此时，所述动力输出转盘23的拨块2322顶抵于所述第一锁定件36与所述第二锁定件 37，以将所述第一锁定件36与所述第二锁定件37限制在初始的位置，这个时候所述拨块用弹性件2323、所述第一锁定用弹性件36a与所述第二锁定用弹性件37a皆处于被压缩的状态。另外，所述第一滑动件34与所述第二滑动件35被所述主动转盘31与所述从动转盘32限制在相对地远离所述自转轴a的位置，且所述第一定位用弹性件34a 与所述第二定位用弹性件35a处于被压缩的状态。在这个状态下，所述第一滑动件34的第一受锁斜面343与所述第一锁定件36的第一锁定斜面361相互靠抵，所述第二滑动件35的第二受锁斜面353与所述第二锁定件37的第二锁定斜面371相互靠抵。此外，需要说明的是，此时所述第一定位用弹性件34a与所述第二定位用弹性件35a 提供所述第一滑动件34与所述第二滑动件35朝所述自转轴a滑动的作用力，进而提供所述主动转盘31与所述从动转盘32沿所述第一转动方向r1转动的作用力，因此所述动力输出部2321是靠抵于所述主动连接槽311与所述从动连接槽321的在所述第二转动方向r2上的末端处。
42.参阅图2、图4、图6、图9及图10，接着，所述动力输出转盘 23连同其动力输出部2321沿所述第一转动方向r1绕所述自转轴a 转动。此时，由于所述拨块用弹性件2323的弹性作用力大于所述第一锁定用弹性件36a与所述第二锁定用弹性件37a的弹性作用力，因此所述动力输出转盘23的拨块2322仍顶抵于所述第一锁定件36 与所述第二锁定件37，以将所述第一锁定件36与所述第二锁定件37 限制在初始的位置，这个时候所述第一锁定用弹性件36a与所述第二锁定用弹性件37a皆处于被压缩的状态，而所述拨块用弹性件2323 则自被压缩的状态下逐渐释放。并且，所述主动转盘31与所述从动转盘32因所述动力输出部2321的移动而被容许沿所述第一旋转方向转动，此时，通过所述第一定位用弹性件34a与所述第二定位用弹性件35a所提供的作用力，使所述第一滑动件34与所述第二滑动件35 朝所述自转轴a滑动，同时使所述主动转盘31与所述从动转盘32 沿所述第一旋转方向转动，不过这个时候所述动力输出部2321仍是靠抵于所述主动连接槽311与所述从动连接槽321的在所述第二转动方向r2上的末端处。在这个状态下，所述第一滑动件34的第一受锁斜面343与所述第一锁定件36的第一锁定斜面361逐渐脱离且彼此相间隔，所述第二滑动件35的第二受锁斜面353与所述第二锁定件 37的第二锁定斜面371逐渐脱离且彼此相间隔。
43.参阅图2、图4、图6、图11及图12，当所述动力输出转盘23 连同其动力输出部2321继续沿所述第一转动方向r1绕所述自转轴a 转动，所述拨块2322将靠抵于所述限位柱2324，在这个状态下，所述第一锁定用弹性件36a与所述第二锁定用弹性件37a将逐渐被释放，并使所述第一锁定件36与所述第二锁定件37紧贴着所述拨块 2322地与所述拨块2322同步运动。但由于所述第一滑动件34与所述第二滑动件35仍然朝着所述自转轴a滑动，因此，在这个状态下，所述第一滑动件34的第一受锁斜面343与所述第一锁定件36的第一锁定
斜面361开始保持间距地同时运动，所述第二滑动件35的第二受锁斜面353与所述第二锁定件37的第二锁定斜面371开始保持间距地同时运动。
44.参阅图2、图4、图6、图13及图14，当所述动力输出转盘23 连同其动力输出部2321转动至使所述第二滑动件35上设置的第二定位臂352接触并定位所述工件200后，所述第二滑动件35即停止朝所述自转轴a滑动，在这个时候与所述第二滑动件35连动的所述从动转盘32将停止转动，而所述第一滑动件34则继续朝所述自转轴a 滑动，且与所述第一滑动件34连动的所述主动转盘31也继续地沿所述第一转动方向r1转动，在这个状态下，所述主动转盘31与所述从动转盘32之间的所述弹性连接件33将逐渐开始处于被压缩的状态。需要说明的是，由于此时所述从动转盘32已不再沿所述第一转动方向r1转动，因此所述动力输出部2321会开始在所述从动转盘32的从动连接槽321内沿着所述第一转动方向r1滑动。另外，在这个状态下，所述第一滑动件34的第一受锁斜面343与所述第一锁定件36 的第一锁定斜面361是保持间距地同时运动，所述第二锁定件37的第二锁定斜面371将会开始朝向所述第二滑动件35的第二受锁斜面 353移动，而使所述第二滑动件35的第二受锁斜面353与所述第二锁定件37的第二锁定斜面371之间的间距开始逐渐缩小。
45.参阅图2、图4、图6、图15及图16，当所述动力输出转盘23 连同其动力输出部2321转动至使所述第一滑动件34上设置的第一定位臂342接触并定位所述工件200后，所述第一滑动件34即停止朝所述自转轴a滑动，在这个时候与所述第一滑动件34连动的所述主动转盘31也将停止转动。需要说明的是，由于由此时开始所述主动转盘31已不再沿所述第一转动方向r1转动，因此所述动力输出部 2321会开始在所述主动转盘31的主动连接槽311内沿着所述第一转动方向r1滑动。在这个状态下，所述第一锁定件36的第一锁定斜面 361将会开始朝向所述第一滑动件34的第一受锁斜面343移动，而使所述第一滑动件34的第一受锁斜面343与所述第一锁定件36的第一锁定斜面361之间的间距也开始逐渐缩小。
46.值得一提的是，在本实施例中，由所述从动转盘32与所述第二滑动件35连动且与所述工件200先接触的所述第二定位臂352与所述工件200之间接触面积较小，由所述主动转盘31与所述第一滑动件34连动且与所述工件200先接触的所述第一定位臂342与所述工件200之间接触面积较大，因此所述工件200被所述第二定位臂352 在所述左右方向d3上共同夹持并定位之后，在所述前后方向d2上仍有些微移动的可能性，以使所述工件200后续能再被所述第一定位臂342在所述前后方向d2上共同夹持并定位。也就是说，通过以所述弹性连接件24连接的所述主动转盘31与所述从动转盘32，以及分别随着所述主动转盘31与所述从动转盘32的转动而滑动的所述第一滑动件34的所述第一定位臂342与所述第二滑动件35的所述第二定位臂352，避免产生所述第一滑动件34的所述第一定位臂342与所述第二滑动件35的所述第二定位臂352之中任一者与所述工件200没有接触的问题，进而使所述工件200稳固地被定位。
47.参阅图2、图4、图6、图17及图18，接着，当所述动力输出转盘23转动至使所述第一锁定件36的第一锁定斜面361靠抵于所述第一滑动件34的第一受锁斜面343，且所述第二锁定件37的第二锁定斜面371靠抵于所述第二滑动件35的第二受锁斜面353时，所述第一滑动件34与所述第二滑动件35处于被锁定的状态且无法朝远离所述自转轴a的方向滑动。此时，所述拨块2322靠抵于所述限位柱2324 且即将与所述第一锁定件36及所述第二锁定件37脱离接触。需要说明的是，由于此时所述从动转盘32与所述主动转盘31皆已不再沿所述第一
转动方向r1转动，因此所述动力输出部2321会在所述从动转盘32的从动连接槽321内及所述主动转盘31的主动连接槽311内沿着所述第一转动方向r1滑动。
48.参阅图2、图4、图6、图19及图20，最后，当所述动力输出部 2321滑动至靠抵于所述主动连接槽311在所述第一转动方向r1上的末端处时(在其他实施态样中，也有可能是先靠抵于所述从动连接槽 321在所述第一转动方向r1上的末端处)，所述动力输出装置21的输出作用力传递至所述第一滑动件34上的所述第一定位臂342，以使所述第一定位臂342夹持所述工件200的力道增加。另外，此时所述动力输出装置21的输出作用力也将通过所述主动转盘31、所述从动转盘32及连接于所述主动转盘31与所述从动转盘32之间的弹性连接件24传递至所述第二滑动件35上的所述第二定位臂352，以使所述第二定位臂352夹持所述工件200的力道也略为增加，如此便完成所述工件200的定位。需要说明的是，此时，若通过装设所述固定连接件25而使所述动力连接转盘22与所述动力输出转盘23处于刚性连动的状态，所述动力输出装置21的输出作用力将会较直接地传递至所述第一滑动件34上的所述第一定位臂342与所述第二滑动件35上的所述第二定位臂352；若通过拆卸所述固定连接件25而使所述动力连接转盘22与所述动力输出转盘23处于柔性连动的状态，则所述动力输出装置21的输出作用力将会较缓和地传递至所述第一滑动件34 上的所述第一定位臂342与所述第二滑动件35上的所述第二定位臂 352。此外，所述拨块2322与所述第一锁定件36及所述第二锁定件 37完全脱离接触，以保证所述第一滑动件34与所述第二滑动件35 处于被所述第一锁定件36及所述第二锁定件37锁定的状态。
49.另外，在所述工件200的解除定位的流程则与上述流程相反，于此不再赘述。
50.综上所述，通过以所述弹性连接件33连接的所述主动转盘31与所述从动转盘32，以及分别随着所述主动转盘31与所述从动转盘32 的转动而滑动的所述第一滑动件34的所述第一定位臂342与所述第二滑动件35的所述第二定位臂352，避免产生所述第一滑动件34的所述第一定位臂342与所述第二滑动件35的所述第二定位臂352中任一者与所述工件200没有接触的问题，进而使所述工件200稳固地被定位。
51.惟以上所述者，仅为本发明的实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明权利要求书及专利说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。