一种果园除草施肥机

1.本实用新型涉及除草施肥机技术领域，更具体的说是涉及一种果园除草施肥机。


背景技术：

2.随着农业机械化程度的提高，旋耕机、开沟机、施肥机等广泛用于农业耕整地领域，从根本上解放了农民的双手，提高了作业效率，降低了劳动成本。
3.我国的果园面积较大，每年需要进行松土、锄草、施肥作业两到四次，目前除草施肥机一般都是深层除草，将杂草根系进行清除，破坏了地下生态环境，如公布号为：cn105917773a公开的一种果园松土除草施肥机，包括机架3和地轮13，地轮13设置在机架3后部的下方，在机架3前部上方设有第一传动箱4，在第一传动箱4的侧面连接有主动链轮5，主动链轮5通过刀轴传动链条2与被动链轮16连接；在机架3的前部下方连接了中间轴承座22，轴承23与中间轴承座22配合设置，且所述的轴承23设置为两件，在两件轴承23之间的位置设置有中间连接轴24，在中间连接轴24的两端部分别连接连接销25，左刀轴18、右刀轴21分别通过连接销25与中间连接轴24连接，在左刀轴18、右刀轴21上均安装有多把带有锄草刀17的锄草刀座26；在机架3的中部下方设置有下部带有左侧板28、右侧板29和后挡板27的开沟器14，所述的开沟器14通过连接装置15固定；左侧板28、右侧板29和后挡板27形成三角形结构，所述三角形结构的顶端高于所述地轮13的轴心位置1-5cm；在机架3的后部上方连接有肥料箱6，在肥料箱6的下部连接有排肥器8，所述的排肥器8设置为至少一件，排肥器8之间连通有排肥轴19，在排肥轴19的左端连接有排肥链轮7，排肥链轮7通过排肥传动链条10与设置在地轮13上的地轮链轮12连接，在所述排肥器8下部连接有输肥管9。
4.虽然上述的果园松土除草施肥机能够同时实现果园松土、锄草、施肥作业，但是其锄草刀与开沟器位于同一高度，能够进行深层除草，搅动土层10-15cm，破坏杂草根系，进一步破坏生态环境，容易导致水土流失；并且在除草作业时，旋转的除草刀易于带动土壤中的石块随意飞溅，存在安全隐患；此外，现有的除草施肥机的开沟器只能对固定宽度的田垄进行开沟施肥，不适用于不同大小的垄宽的开沟作业，适用性较差，使用不便捷。
5.因此，如何提供一种只是对表面杂草进行清除，保留原杂草根系和地下生态环境，实现果园保护性耕作，避免水土流失，且使用安全性高、使用便捷的果园除草施肥机是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本实用新型提供了一种只是对表面杂草进行清除，保留原杂草根系和地下生态环境，实现果园保护性耕作，避免水土流失，且使用安全性高、使用便捷的果园除草施肥机。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
8.一种果园除草施肥机，包括：
9.除草箱，所述除草箱顶端面上固定有用于与机车连接的牵引架和用于与机车的输
出轴连接的第一传动箱，所述第一传动箱的输入轴与机车的输出轴传动连接，所述除草箱底端敞口，且所述除草箱内部横向转动连接有除草转轴，所述除草转轴的外壁上均布固定有多个用于刮掉杂草颈部的除草刮刀，所述第一传动箱的第一输出端与所述除草转轴传动连接，所述第一传动箱顶端面上铰接有第一液压伸缩缸；
10.开沟机架，所述开沟机架前侧铰接连接在所述除草箱的后侧，所述第一液压伸缩缸的伸缩端与所述开沟机架的前侧顶端铰接连接，所述开沟机架上设有多个用于开沟槽的第一开沟犁刀，所述开沟机架上安装有肥液抽吸泵和分液器，所述第一传动箱的第二输出端与所述肥液抽吸泵的输入轴传动连接，所述肥液抽吸泵的出液口通过输肥管与所述分液器的入口连接，所述分液器的多个出口分别连接有用于将肥液引导输送至沟槽中的引液管；
11.肥料车，所述肥料车前侧与所述开沟机架后侧铰接连接，所述肥料车上固定有肥液箱，所述肥液箱的出液口与所述肥液抽吸泵的抽液口通过输肥管连接。
12.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种果园除草施肥机，工作时，第一液压伸缩缸将开沟机架下放，使第一开沟犁刀与地面接触，然后机车带动该除草施肥机行进，机车的动力通过第一传动箱的输入轴传递至第一传动箱，第一传动箱的第一输出轴的动力传递给除草转轴，使除草转轴转动，进而除草转轴上的多个除草刮刀对地表上的杂草的颈部进行割断，从而实现只是对表面杂草进行清除，保留原杂草根系和地下生态环境，实现果园保护性耕作，避免水土流失，同时，第一开沟犁刀进行开沟，而第二传动箱的第二输出端的动力传递给肥液抽吸泵，使肥液抽吸泵工作，将肥液箱内的肥液抽吸至分液器，并通过分液器的分流，将肥液通过相应的引液管引流至相应开好的沟槽中，实现施肥作业。
13.进一步的，所述除草箱左右两侧壁上分别固定有第二传动箱，所述第一输出端为两个，且分别连接有传动轴，两个所述传动轴远离所述第一输出端的轴端分别与所述第二传动箱的输入端传动连接，两个所述第二传动箱的输出端分别与所述除草转轴的两端传动连接。
14.采用上述技术方案产生的有益效果是，第二传动箱的第一输出轴带动传动轴转动，转动轴的动力通过第二传动箱传递给除草转轴上，进而使得除草转轴转动，进而实现除草转轴上的除草刮刀对地表上的杂草进行清除作业。并且，除草转轴的动力由两个第二传动箱提供，大大提高了除草转轴的机动性能，不会出现因除草转轴上缠绕过多的杂草而导致除草转轴不转动的问题，保证了除草转轴的正常运行和正常的进行除草作业。
15.进一步的，每个所述除草刮刀均包括：
16.固定耳座，所述固定耳座为间隔布置的两个，且两个所述固定耳座底端分别与所述除草转轴的外壁固定连接；
17.连接螺栓，所述连接螺栓穿设在两个所述固定耳座之间；
18.摆动式刮刀，所述摆动式刮刀底端固定有套筒，所述套筒穿设在所述连接螺栓上，且位于两个所述固定耳座之间。
19.采用上述技术方案产生的有益效果是，摆动式刮刀在除草作业时，为前后摆动式作业，能够避免因刮刀与地面上的石块硬性接触而损坏。
20.进一步的，所述除草箱的敞口端的前后两侧口沿上分别横向固定有挂接杆，所述
挂接杆上挂接有多个用于防止石块飞溅出所述除草箱的防护链。
21.进一步的，所述除草箱的左右两侧外壁上且位于所述第二传动箱的下方均固定有用于防止石块飞溅出所述除草箱的防护侧板。
22.采用上述技术方案产生的有益效果是，防护链和两侧的防护侧板有效防止了在除草作业时，石块飞溅出除草箱而产生危险，提高了作业人员的安全性，使得该除草施肥机使用更加安全。
23.进一步的，所述开沟机架顶端的左右两侧分别铰接有第二液压伸缩缸，所述开沟机架的左右两侧分别连接有伸缩架，所述第二液压伸缩缸的伸缩端与所述伸缩架铰接连接，所述伸缩架上设有第二开沟犁刀。
24.采用上述技术方案产生的有益效果是，可以根据垄宽的大小，通过第二液压伸缩缸驱动伸缩架的伸缩，实现不同垄宽的开沟施肥，提高了使用便捷性，
25.进一步的，所述第一开沟犁刀和所述第二开沟犁刀的结构相同，且所述第二开沟犁刀包括：
26.安装座，所述安装座与所述伸缩架固定连接；
27.弹簧减震器，所述弹簧减震器一端铰接在所述安装座顶端一侧；
28.犁刀，所述犁刀一端与所述安装座底部一侧铰接连接，所述犁刀顶部一体连接有凸板，所述弹簧减震器另一端与所述凸板远离所述犁刀的端部铰接连接。
29.采用上述技术方案产生的有益效果是，犁刀在开沟时，弹簧减震器可对了犁刀进行弹性减震，防止犁刀与地里的石块产生硬性接触而损坏。
30.进一步的，还包括连接在所述伸缩架后侧的两个珠间除草组件。
31.进一步的，两个所述珠间除草组件均包括：
32.第三伸缩液压缸，所述第三伸缩液压缸铰接连接在所述伸缩架后侧；
33.安装板，所述安装板顶部一侧与所述伸缩架外侧壁的后侧固定连接；
34.连杆组件，所述连杆组件与所述安装板底部铰接连接，所述第三伸缩液压缸的伸缩端与所述连杆组件上的其中一个连杆顶端面铰接连接；
35.除草割刀，所述除草割刀的刀柄与所述连杆的外侧壁固定连接，所述除草割刀的刀片的顶端面上固定有二次除草割刀。
36.采用上述技术方案产生的有益效果是，第三伸缩液压缸带动连杆组件进行联动，进而可带动除草割刀往复摆动，可实现珠间除草的功能，并且二次除草割刀可以对将除草割刀没完全割断的杂草彻底分割掉，保证杂草割除效果。
37.进一步的，还包括镇压辊，所述镇压辊连接在所述开沟机架的后侧。
38.采用上述技术方案产生的有益效果是，施肥后，镇压辊可将松起的土压实，同时将沟槽自动覆盖。
附图说明
39.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
40.图1附图为本实用新型提供的一种果园除草施肥机的轴侧结构示意图。
41.图2附图为图1的主视结构示意图。
42.图3附图为图1的俯视结构示意图。
43.图4附图为图1的左视结构示意图。
44.图5附图为除草箱的第一视角的结构示意图。
45.图6附图为除草箱的第二视角的结构示意图。
46.图7附图为图6中局部b的结构放大示意图。
47.图8附图为开沟机架的结构示意图。
48.图9附图为图1中局部a的结构放大示意图。
具体实施方式
49.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
50.参见图1-图9，本实用新型实施例公开了一种果园除草施肥机，包括：
51.除草箱1，除草箱1顶端面上固定有用于与机车连接的牵引架2和用于与机车的输出轴连接的第一传动箱3，第一传动箱3的输入轴31与机车的输出轴传动连接，除草箱1底端敞口，且除草箱1内部横向转动连接有除草转轴4，除草转轴4的外壁上均布固定有多个用于刮掉杂草颈部的除草刮刀5，第一传动箱3的第一输出端与除草转轴4传动连接，第一传动箱3顶端面上铰接有第一液压伸缩缸6；
52.开沟机架7，开沟机架7前侧铰接连接在除草箱1的后侧，第一液压伸缩缸6的伸缩端与开沟机架7的前侧顶端铰接连接，开沟机架7上设有多个用于开沟槽的第一开沟犁刀8，开沟机架7上安装有肥液抽吸泵9和分液器10，第一传动箱3的第二输出端与肥液抽吸泵9的输入轴通过万向传动轴传动连接，肥液抽吸泵9的出液口通过输肥管与分液器10的入口连接，分液器10的多个出口分别连接有用于将肥液引导输送至沟槽中的引液管；
53.肥料车11，肥料车11前侧与开沟机架7后侧铰接连接，肥料车11上固定有肥液箱12，肥液箱12的出液口与肥液抽吸泵9的抽液口通过输肥管连接。
54.具体的，除草箱1左右两侧壁上分别固定有第二传动箱13，第一输出端为两个，且分别连接有传动轴14，两个传动轴14远离第一输出端的轴端分别与第二传动箱13的输入端传动连接，两个第二传动箱13的输出端分别与除草转轴4的两端传动连接。
55.每个除草刮刀5均包括：
56.固定耳座51，固定耳座51为间隔布置的两个，且两个固定耳座51底端分别与除草转轴4的外壁固定连接；
57.连接螺栓52，连接螺栓52穿设在两个固定耳座51之间；
58.摆动式刮刀53，摆动式刮刀53底端固定有套筒，套筒穿设在连接螺栓52上，且位于两个固定耳座51之间。
59.除草箱1的敞口端的前后两侧口沿上分别横向固定有挂接杆15，挂接杆15上挂接有多个用于防止石块飞溅出除草箱1的防护链16。
60.除草箱1的左右两侧外壁上且位于第二传动箱13的下方均固定有用于防止石块飞溅出除草箱1的防护侧板17。
61.开沟机架7顶端的左右两侧分别铰接有第二液压伸缩缸18，开沟机架7的左右两侧分别连接有伸缩架19，第二液压伸缩缸18的伸缩端与伸缩架19铰接连接，伸缩架19上设有第二开沟犁刀20。
62.第一开沟犁刀8和第二开沟犁刀20的结构相同，且第二开沟犁刀20包括：
63.安装座201，安装座201与伸缩架19固定连接；
64.弹簧减震器202，弹簧减震器202一端铰接在安装座201顶端一侧；
65.犁刀203，犁刀203一端与安装座201底部一侧铰接连接，犁刀203顶部一体连接有凸板2031，弹簧减震器202另一端与凸板2031远离犁刀203的端部铰接连接。
66.果园除草施肥机还包括连接在伸缩架19后侧的两个珠间除草组件21。
67.两个珠间除草组件21均包括：
68.第三伸缩液压缸211，第三伸缩液压缸211铰接连接在伸缩架19后侧；
69.安装板212，安装板212顶部一侧与伸缩架19外侧壁的后侧固定连接；
70.连杆组件213(可以为平行四边形连杆)，连杆组件213与安装板212底部铰接连接，第三伸缩液压缸211的伸缩端与连杆组件213上的其中一个连杆2131顶端面铰接连接；
71.除草割刀214，除草割刀214的刀柄与连杆2131的外侧壁固定连接，除草割刀214的刀片的顶端面上固定有二次除草割刀215，二次除草割刀215上具有两个向上倾斜的割刀片(未标出)，利用该割刀片可实现杂草颈部的快速割断。
72.果园除草施肥机还包括镇压辊22，镇压辊22连接在开沟机架7的后侧。
73.工作时，第一液压伸缩缸将开沟机架下放，使第一开沟犁刀和第二开沟犁刀与地面接触，然后机车带动该除草施肥机行进，机车的动力通过第一传动箱的输入轴传递至第一传动箱，第一传动箱的第一输出轴的动力传递给除草转轴，使除草转轴转动，进而除草转轴上的多个除草刮刀对地表上的杂草的颈部进行割断，从而实现只是对表面杂草进行清除，保留原杂草根系和地下生态环境，实现果园保护性耕作，避免水土流失，同时，第一开沟犁刀进行开沟，而第二传动箱的第二输出端的动力传递给肥液抽吸泵，使肥液抽吸泵工作，将肥液箱内的肥液抽吸至分液器，并通过分液器的分流，将肥液通过相应的引液管引流至相应开好的沟槽中，实现施肥作业。
74.当需要对珠间的杂草进行割除时，第三伸缩液压缸带动连杆组件进行联动，进而可带动除草割刀往复摆动，可实现珠间除草的功能，并且二次除草割刀可以对将除草割刀没完全割断的杂草彻底分割掉，保证杂草割除效果。
75.因此，该果园除草施肥机可实现除草、施肥一体化作业，效率高，无需人工作业，省时省力，并且除草刮刀、除草割刀、二次除草割刀只是对表面杂草进行清除，保留原杂草根系和地下生态环境，实现果园保护性耕作，避免水土流失，且使用安全性高、使用便捷。
76.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
77.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新
型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。