一种全自动打角码机的制作方法

1.本实用新型涉及铝型材深加工设备领域，具体为一种全自动打角码机。


背景技术：

2.目前市场上的光伏板均采用铝料挤压成型的光伏边框，铝加工材的重要特点是向高性能、高精度、节能、环保方向发展，且目前市场上针对光伏边框材料进行装配角码时，普遍使用人工插角码，其操作起来动作复杂，人工需求大，容易导致光伏边框材料的生产效率较低，不适用于大批量的生产。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本实用新型所采用的技术方案为：
5.一种全自动打角码机，包括机台，所述机台的后端侧固定安装有输送机构，所述输送机构的前端设有安装于机台顶部的支撑横梁，所述支撑横梁的前端侧固定安装有多个第一模组，多个所述第一模组的外表面分别连接有角码料仓，且所述支撑横梁的底部固定安装有吊架，所述吊架的底部固定安装有l型架，所述l型架的顶部固定安装有上料机构，所述支撑横梁的后端侧固定安装有三角架，所述三角架的底部固定安装有第二模组，所述第二模组的外表面连接有夹爪机构，所述夹爪机构的两侧分别设有连接于机台顶部的支撑杆组，所述支撑杆组的底部套设有模具台，所述支撑杆组的顶部固定连接有通口板，所述通口板的顶部固定安装有装码机构，所述装码机构设于上料机构的一端，所述装码机构的一侧设有安装于通口板顶部的第一气缸，所述第一气缸的输出端延伸至通口板的下方并固定连接有压板，且所述机台的顶部固定安装有下料机构，所述下料机构设于支撑横梁的前端侧，并同时对应于夹爪机构。
6.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上料机构包括安装于l型架顶部的安装座，所述安装座的一侧固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有v型推件，所述v型推件的一侧设有安装于l型架顶部的角码轨道。
7.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹爪机构包括连接于第二模组的顶板，所述顶板的底部固定连接有多个导杆，所述导杆的外壁套设有底板，所述底板底部的四拐角处分别固定安装有第一夹爪气缸，且所述底板底部的中心位置固定安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端贯穿底板并固定连接在顶板上。
8.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述装码机构包括安装于通口板顶部的无杆气缸，所述无杆气缸的一侧固定安装有第四气缸，所述第四气缸的底部固定连接有连接座，所述连接座的一侧固定安装有第二夹爪气缸。
9.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述下料机构包括安装机台顶部的两个稳固板，两个所述稳固板的一侧分别固定安装有支撑平件，所述支撑平件的两端分别安装有带轮，两个所述带轮的外壁套设有下料皮带，且所述机台的顶部固定安装有下料
电机，所述下料电机的输出端固定连接有传动带轮组，所述传动带轮组的中部贯穿连接有轴杆，所述轴杆的两端分别固定连接有带轮上。
10.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输送机构包括连接于机台的支撑条板，所述支撑条板的顶部固定安装有多个输送滚轮组，多个所述输送滚轮组的外壁同时设有驱动带，且所述支撑条板的一端固定安装有上料电机，所述上料电机的输出端固定连接有主动轮。
11.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑横梁的前端侧固定连接有导轨组，所述角码料仓的外壁固定连接有滑动座，所述滑动座配合于导轨组。
12.通过采用上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：
13.本实用新型中，通过输送机构、上料机构、夹爪机构、装码机构、下料机构和压板的相互配合，使得未加工的光伏边框材料落入外界模具上时，第四气缸工作可将角码放置在模具上，然后借用外界推动设备促使角码与边框材料组合，由此压板的下降促使边框材料装配完成，同时前组和后组的第一夹爪气缸的往复工作，在保证边框材料的上料与下料时，可有效提高边框材料的生产效率，避免了人工插角码费时费力的问题，减轻工人的劳动强度，提高工厂的整体效率。
14.本实用新型中，通过第一模组、角码料仓和上料机构的相互配合，使得角码料仓内可一次性放入多个角码，从而第一模组驱使角码料仓移动时，多个料槽内的角码可一一进行上料，有效减少停机放角码，浪费时间的问题，以此提高本实用新型的整体效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的后视结构示意图；
17.图3为本实用新型的上料机构示意图；
18.图4为本实用新型的装码机构示意图；
19.图5为本实用新型的夹爪机构示意图；
20.图6为本实用新型的下料机构示意图。
21.图中：1、机台；2、输送机构；3、支撑横梁；4、第一模组；5、角码料仓；6、吊架；7、l型架；8、上料机构；9、三角架；10、第二模组；11、夹爪机构；12、支撑杆组；13、模具台；14、通口板；15、装码机构；16、下料机构；17、导轨组；18、滑动座；19、第一气缸；20、压板；
22.21、支撑条板；22、输送滚轮组；23、驱动带；24、上料电机；
23.81、第二气缸；82、v型推件；83、角码轨道；
24.111、顶板；112、导杆；113、底板；114、第一夹爪气缸；115、第三气缸；
25.151、无杆气缸；152、第四气缸；153、连接座；154、第二夹爪气缸；
26.161、稳固板；162、支撑平件；163、带轮；164、下料皮带；165、下料电机；166、传动带轮组；167、轴杆。
具体实施方式
27.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新
型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
28.该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。
29.下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供的一种全自动打角码机。
30.实施例一：
31.结合图1-6所示，本实用新型提供的一种全自动打角码机，包括机台1，机台1的后端侧固定安装有输送机构2，输送机构2的前端设有安装于机台1顶部的支撑横梁3，支撑横梁3的前端侧固定安装有多个第一模组4，多个第一模组4的外表面分别连接有角码料仓5，且支撑横梁3的底部固定安装有吊架6，吊架6的底部固定安装有l型架7，l型架7的顶部固定安装有上料机构8，支撑横梁3的后端侧固定安装有三角架9，三角架9的底部固定安装有第二模组10，第二模组10的外表面连接有夹爪机构11，夹爪机构11的两侧分别设有连接于机台1顶部的支撑杆组12，支撑杆组12的底部套设有模具台13，支撑杆组12的顶部固定连接有通口板14，通口板14的顶部固定安装有装码机构15，装码机构15设于上料机构8的一端，装码机构15的一侧设有安装于通口板14顶部的第一气缸19，第一气缸19的输出端延伸至通口板14的下方并固定连接有压板20，且机台1的顶部固定安装有下料机构16，下料机构16设于支撑横梁3的前端侧，并同时对应于夹爪机构11。
32.在本实施例中，上料机构8包括安装于l型架7顶部的安装座，安装座的一侧固定安装有第二气缸81，第二气缸81的输出端固定连接有v型推件82，v型推件82的一侧设有安装于l型架7顶部的角码轨道83。
33.具体的，v型推件82的一端底部设有现有技术中的滑动组，主要使v型推件82进行快速地稳定移动，促使角码料仓5内的角码被推动至角码轨道83上，且角码轨道83为旋转设计成的v型槽，即后端的两个直角面与前端的水平面成45度角，使其角码件可逐渐过渡到其中一个直角面与水平面垂直，使得角码在槽内由后端运动到前端后，逐渐翻转，完成角码其中一个直角边成直立状态，以便于第二夹爪气缸154的夹持，利于完成下一步的装配。
34.进一步，角码轨道83的前端内地面固定安装有上限位板，用于保持角码件移动时的稳定性，避免出现偏差造成不利于夹持的问题。
35.在本实施例中，夹爪机构11包括连接于第二模组10的顶板111，顶板111的底部固定连接有多个导杆112，导杆112的外壁套设有底板113，底板113底部的四拐角处分别固定安装有第一夹爪气缸114，且底板113底部的中心位置固定安装有第三气缸115，第三气缸115的输出端贯穿底板113并固定连接在顶板111上。
36.具体的，因其底板113底部的四拐角处分别固定安装有第一夹爪气缸114，使其四个第一夹爪气缸114可分为两个成一组，以此前组第一夹爪气缸114可在输送滚轮组22上夹持光伏边框材料，并随着第二模组10的工作能够将光伏边框材料移动至模具台13处，继而前组第一夹爪气缸114再次夹持边框材料向模具台13移动时，后组第一夹爪气缸114能够对装配后的边框材料进行夹持，从而实现一取一放，有效提高生产效率。
37.进一步的，本实用新型在实际使用时，本领域技术人员可根据边框材料的尺寸在模具台13上进行装配相对应的模具，同时在模具的一端安装有推动角码的设备，从而第四气缸152工作将角码放置在模具上时，外界推动角码的设备可将角码推动至光伏边框材料中，再借助第一气缸19驱使压板20对边框材料进行压制，完成角码与边框材料的装配，实现机械自动化加工，减少人工的劳动量。
38.在本实施例中，装码机构15包括安装于通口板14顶部的无杆气缸151，无杆气缸151的一侧固定安装有第四气缸152，第四气缸152的底部固定连接有连接座153，连接座153的一侧固定安装有第二夹爪气缸154。
39.具体的，第二夹爪气缸154的工作后可将角码夹持，然后无杆气缸151的工作可驱动角码离开角码轨道83，从而第四气缸152的工作使得角码能够放入外界安装的模具上，便于角码与边框材料的装配。
40.在本实施例中，下料机构16包括安装机台1顶部的两个稳固板161，两个稳固板161的一侧分别固定安装有支撑平件162，支撑平件162的两端分别安装有带轮163，两个带轮163的外壁套设有下料皮带164，且机台1的顶部固定安装有下料电机165，下料电机165的输出端固定连接有传动带轮组166，传动带轮组166的中部贯穿连接有轴杆167，轴杆167的两端分别固定连接有带轮163上。
41.具体的，后组第一夹爪气缸114在借助第二模组10的工作，能够将装配后的边框材料输送至下料皮带164上，由此带轮163经由下料电机165和传动带轮组166带动时，可将光伏边框材料输送到工人面前，由工人将生产好的材料取走。
42.在本实实例中，输送机构2包括连接于机台1的支撑条板21，支撑条板21的顶部固定安装有多个输送滚轮组22，多个输送滚轮组22的外壁同时设有驱动带23，且支撑条板21的一端固定安装有上料电机24，上料电机24的输出端固定连接有主动轮。
43.具体的，上述中的输送机构2整体为现有成熟技术，主要通过上料电机24带动主动轮转动，主动轮通过驱动带23带动多个输送滚轮组22转动，输送滚轮组22转动时实现光伏边框材料在输送滚轮组22上进行输入。
44.在本实实例中，支撑横梁3的前端侧固定连接有导轨组17，角码料仓5的外壁固定连接有滑动座18，滑动座18配合于导轨组17。
45.具体的，利用导轨组17和滑动座18的配合，使得第一模组4带动角码料仓5移动时更加平稳及顺畅，从而促使多个料槽内的角码进行输送。
46.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，本领域技术人员可根据边框材料的尺寸在模具台13上进行装配相对应的模具，同时在模具的一端安装推动角码的设备，同时工作人员还要将若干个角码放入角码料仓5内，再由第一模组4的工作使得角码料仓5内的角码对齐v型推件82，以此角码机工作通过上料电机24带动主动轮转动，主动轮通过驱动带23带动多个输送滚轮组22转动，输送滚轮组22转动时能够实现光伏边框材料在输送滚轮组22上持续输入，继而通过第三气缸115的伸张工作能够实现前组第一夹爪气缸114夹持输入的边框材料，然后第三气缸115的收缩工作配合第二模组10的工作，能够时光伏边框材料移动至外界模具上；且光伏边框材料移动过程中，第二气缸81的工作可经由v型推件82推动角码移动至角码轨道83上，且v型推件82的持续推送，能够促使多个角码在角码轨道83上逐渐翻转至直立状态，且角码直立状态停留至角码轨道83最前端时，第二夹爪气缸154的工作能够将角码夹持，再由无杆气缸151的工作驱动角码脱离角码轨道83，继而第四气缸152工作后可将角码向下输送至外界模具内，然后再借助推动角码的设备将角码推动至光伏边框材料内，最后利用第一气缸19带动压板20的下降，促使角码和边框材料装配完成，以此各个机构复位做持续工作时，前组的第一夹爪气缸114再次对未加工的边框材料夹持，同时后组的第一夹爪气缸114能够对装配后的边框材料进行夹持，以此前组第一夹爪气缸114带动边框
材料移动至模具上时，后组的第一夹爪气缸114可将装配后的边框材料放置在下料皮带164时，从而实现一取一放，以此带轮163经由下料电机165和传动带轮组166带动时，可将光伏边框材料输送到工人面前，由工人将生产好的材料取走，有效提高生产效率。
47.在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
49.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
50.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。