一种用于固晶机的管座供料装置的制作方法

1.本实用新型属于固晶设备技术领域，涉及一种用于固晶机的管座供料装置。


背景技术：

2.在相关的固晶机中，传统的装料取料方式还存在以人工操作的方式进行，其导致的结果是生产效率的低下，难以满足固晶机的加工作业时效，且现有的固晶机也有采用半自动上方式，半人工取取晶盘费时间，或者是单一排晶的自动上料方式进行固晶操作，其结果是上料过于频繁，占用部分时间，导致生产作业饱和度不高，生产效率低。
3.因此，有必要对现有的固晶上下料做进一步改进，使固晶设备能够自动上下料，且减少上料频次，提升生产作业饱和度，使固晶的产能得到较大突破，以提高生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种用于固晶机的管座供料装置，旨在解决背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种用于固晶机的管座供料装置，包括第一纵向驱动模组，所述第一纵向驱动模组上设有双工作台，所述第一纵向驱动模组一侧设有固定架，所述固定架上设有双料仓，所述双料仓用于对应向双工作台操作实现上下料。
6.作为优选地，所述双工作台包括左右对称的共晶管座，所述双料仓包括左右对称的供料机构，所述双工作台上方设有安装架，所述安装架上设有左右结构相同的推料机构，所述供料机构通过推料机构与共晶管座对接形成自动上下料。
7.作为优选地，所述共晶管座包括第一横向驱动模组、滑动架、共晶转盘和第一电机，所述第一横向驱动模组安装于第一纵向驱动模组上，所述第一横向驱动模组上设有滑动架，所述滑动架顶部设有共晶转盘，所述滑动架一侧位于共晶转盘正下方设有第一电机，所述第一电机与共晶转盘连接。
8.作为优选地，所述共晶转盘上设有2个置料槽，所述置料槽上放置有料条，所述料条上设有若干凹槽，供晶体放置。
9.作为优选地，所述共晶转盘一侧面设有定位片，所述定位片限制料条滑行出置料槽的一侧。
10.作为优选地，所述供料机构包括固定板、第二纵向驱动模组、第二竖向驱动模组、料架和供料体，所述固定架内安装有第二纵向驱动模组，所述第二纵向驱动模组上设有固定板，所述固定板一外侧面设有第二竖向驱动模组，所述第二竖向驱动模组上设有料架，所述料架上设有若干供料体。
11.作为优选地，所述供料体包括至少2个料箱，所述料箱内设有若干插料槽。
12.作为优选地，所述料架上部底面外侧设有安装块，所述料架上部外侧设有夹料板，所述夹料板下部与安装块可调节连接。
13.作为优选地，所述推料机构包括支撑架、第三横向驱动模组、第三竖向驱动模组、
连接板和推块，所述安装架上设有支撑架，所述支撑架上设有第三横向驱动模组，所述第三横向驱动模组的一端设有连接板，所述连接板的一端设有第三竖向驱动模组，所述第三竖向驱动模组的底部连接有推块。
14.作为优选地，所述推块的底部设有包括两个横向推杆，所述横向推杆的端部设有真空吸盘。
15.本实用新型相对于现有技术的有益效果：
16.本实用新型提供一种用于固晶机的管座供料装置，通过设置对称的共晶管座和供料机构，能够形成自动上下料，减少生产过程中取放料条的次数，提升生产作业的饱和度，实现自动上下料的连续不间断作业，从而提高产能和生产效率。
17.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型的分解结构示意图；
20.图3为本实用新型的侧视结构示意图；
21.图4为图2中的共晶管座的放大结构示意图；
22.图5为图2中的供料机构的放大结构示意图；
23.图6为图2中的推料机构的立体结构示意图；
24.图7为供料机构与共晶管座对接的立体结构示意图；
25.附图标记：
26.1、第一纵向驱动模组；2、共晶管座；3、固定架；4、供料机构；5、安装架；6、推料机构；7、第一横向驱动模组；8、滑动架；9、共晶转盘；10、第一电机；11、置料槽；12、料条；13、晶体；14、定位片；15、固定板；16、第二纵向驱动模组；17、第二竖向驱动模组；18、料架；19、供料体；20、料箱；21、插料槽；22、安装块；23、夹料板；24、支撑架；25、第三横向驱动模组；26、第三竖向驱动模组；27、连接板；28、推块；29、横向推杆；30、真空吸盘。
具体实施方式
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
28.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
29.为实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种用于固晶机的管座供料装置，参
考图1-3所示，包括第一纵向驱动模组1，所述第一纵向驱动模组1上设有双工作台，所述第一纵向驱动模组1一侧设有固定架3，所述固定架3上设有双料仓，所述双料仓用于对应向双工作台操作实现上下料。
30.本实施例中，所述双工作台包括左右对称的共晶管座2，所述双料仓包括左右对称的供料机构4，所述双工作台上方设有安装架5，所述安装架5上设有左右结构相同的推料机构6，所述供料机构4通过推料机构6与共晶管座2对接形成自动上下料，采用供料机构4向共晶管座2提供上下料的料条12(下文有描述)，通过推料机构6实现供料机构4向共晶管座2的自动上料条12和自动下料条12，上料条12是空料，下料条12是点胶固晶好的料条12，可用于下一步工序，其中，共晶管座2关于第一纵向驱动模组1长方向的两端对称设置，供料机构4关于固定架3长方向的两端对称设置，形成双工位上下料。
31.例如，左边的供料机构4向左边的共晶管座2进行上料的过程中，右边的供料机构4和推料机构6暂停不懂，固晶机设备对右边的共晶管座2上进行点胶作业，直到料条12上的晶体13被点胶完毕，此时，左边的共晶管座2的料条12已上料完毕，固晶机设备的点胶作业移动至左边进行点胶作业，而右边的供料机构4则开始向右边的共晶管座2进行上料，如此重复自动上下料操作，让固晶机设备不停的点胶作业。
32.进一步的，参考图4所示，所述共晶管座2包括第一横向驱动模组7、滑动架8、共晶转盘9和第一电机10，所述第一横向驱动模组7安装于第一纵向驱动模组1上，所述第一横向驱动模组7上设有滑动架8，所述滑动架8顶部设有共晶转盘9，所述滑动架8一侧位于共晶转盘9正下方设有第一电机10，所述第一电机10与共晶转盘9连接。
33.本实施例中，通过设置的第一纵向驱动模组1和第一横向驱动模组7，使滑动架8在横纵方向实现移动，可辅助对接上下料，其中，共晶转盘9上设有2个置料槽11，置料槽11上放置有可滑行的料条12，料条12上设有若干凹槽，供晶体13放置进行点胶作业，共晶转盘9一侧面设有定位片14，所述定位片14限制料条12滑行出置料槽11的一侧。
34.进一步的，参考图5所示，所述供料机构4包括固定板15、第二纵向驱动模组16、第二竖向驱动模组17、料架18和供料体19，所述固定架3内安装有第二纵向驱动模组16，所述第二纵向驱动模组16上设有固定板15，所述固定板15一外侧面设有第二竖向驱动模组17，所述第二竖向驱动模组17上设有料架18。
35.本实施例中，通过设置的第二纵向驱动模组16和第二竖向驱动模组17，使料架18在纵竖方向实现移动，能上升到与共晶转盘9相水平的上下料位置，具体的，在料架18上设有若干供料体19，每个供料体19包括至少2个料箱20，每个料箱20内设有若干插料槽21，每次上下料使插料槽21与共晶转盘9对应。
36.进一步的，所述料架18上部底面外侧设有安装块22，所述料架18上部外侧设有夹料板23，所述夹料板23下部与安装块22可调节连接。
37.进一步的，参考图6所示，所述推料机构6包括支撑架24、第三横向驱动模组25、第三竖向驱动模组26、连接板27和推块28，所述安装架5上设有支撑架24，所述支撑架24上设有第三横向驱动模组25，所述第三横向驱动模组25的一端设有连接板27，所述连接板27的一端设有第三竖向驱动模组26，所述第三竖向驱动模组26的底部连接有推块28，所述推块28的底部设有包括两个横向推杆29，所述横向推杆29的端部设有真空吸盘30，其中，通过设置的第三横向驱动模组25和第三竖向驱动模组26，使真空吸盘30在横竖方向实现移动。
38.在本实施例中，参考图7所示，一个料架18上安装有4个供料体19，一个供料体19可设置多个料箱20，优选的，采用4个料箱20合并为一个供料体19，料箱20是扁形长方体结构，内置若干层插料槽21，例如，3、6、9、12个插料槽21，插料槽21内可滑动抽拉的料条12，每个料条12预制有多个晶体13放置凹槽，例如10、12、14、16、18、20个凹槽，其中，一个供料体19的4个料箱20顺序排列，采用1、3料箱20为一次上料下料，2、4料箱20为一次上料下料，1、3料箱20的宽度与共晶转盘9上的个置料槽11的宽度相同，2、4料箱20的宽度与共晶转盘9上的个置料槽11的宽度相同，这样，一个供料体19做完1、3料箱20，再做2、4料箱20，做完一个供料体19继续下一个供料体19的上下料作业。相应的，两个横向推杆29的宽度与置料槽11的宽度相同，上料时，共晶转盘9预先旋转180度，使定位片14靠近于料箱20，通过真空吸盘30吸附1、3料箱20或2、4料箱20的料条12侧面，并拉出料箱20放置于置料槽11内，并顶推料条12触接到定位片14，此时，真空吸附离开料条12，共晶转盘9复位；下料时，通过真空吸盘30吸附置料槽11上料条12的侧面，定位片14远离料箱20，可直接推入1、3料箱20或2、4料箱20内，如此形成了自动上下料，能够减少生产过程中取放料条12的次数，提升生产作业的饱和度，实现自动上下料的连续不间断作业，从而提高产能和生产效率。
39.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理，仅是本实用新型的优选实施方式。本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式都将落入本实用新型的保护范围之内。