一种伸缩拉钩及其可视化系统

1.本实用新型属于外科手术辅助领域，具体涉及一种伸缩拉钩及其可视化系统。


背景技术：

2.整形外科皮下扩张器埋置手术或假体隆乳手术术等需要在小切口的前提下在深部大范围剥离皮下或深部腔隙，目前皮下及深部剥离腔隙的暴露，都是依靠不同规格长度的拉钩进行操作，由浅入深的操作过程中，通过更换拉钩的规格，一点一点将深部需要游离的组织掀起，若是操作平面过深，则需要医生根据自身的经验和解剖学知识在盲视下进行操作，即使拉钩的长度足够到达操作平面，但由于手术灯光难以照射进入过深的平面进行照明，同样需要在盲视下操作。
3.专利号为“cn202120044584.8”的中国实用新型专利公开了一种可视化手术拉钩，该拉钩包括包括拉钩组件和显示组件；所述显示组件包括显示器、显示器接头、主控板、按键板和电池；所述拉钩组件包括手柄、拉钩本体、光导管、摄像头和光源；虽然实现了皮下组织深部的可视化，但是拉钩不可伸缩，不是很方便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种伸缩拉钩及其可视化系统，拉钩装置的头端可根据术者从显示器反馈的情况进行伸长和收缩操作，且可视化皮下组织深部，解决背景技术中的问题。
5.为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：
6.一种伸缩拉钩，其特征在于，包括伸缩杆、拉钩头端、光源、摄像头、功能台和显示器；所述伸缩杆的一端和所述拉钩头端连接，且同一端的侧壁安装所述光源和所述摄像头；所述伸缩杆的另一端和所述功能台的一端连接；所述功能台的另一端和所述显示器连接；所述功能台包括电源；所述电源和所述光源、所述摄像头和所述显示器电连接。该伸缩拉钩通过调节伸缩杆，可适应皮下手术中不同深度和范围的腔隙剥离；且通过光源的光照及摄像头扫描成像，使显示器可以显示皮下组织深部的具体情况。
7.优选的，所述伸缩杆包括外杆和内杆，所述内杆的一端和所述拉钩连接，且同一端的侧壁安装所述光源和所述摄像头；所述内杆的另一端穿过所述外杆的一端并置于外杆内；所述内杆的另一端设置有滑动端，通过所述滑动端和所述外杆的内侧壁滑动连接。
8.优选的，所述伸缩杆还包括弹性绳和调节旋钮；所述内杆的滑动端和所述弹性绳的一端弹性连接；所述弹性绳的另一端和所述调节旋钮弹性连接。
9.优选的，所述功能台还包括开关；所述开关用于控制所述电源为所述光源、所述摄像头和所述显示器供电。
10.本实用新型还提供一种伸缩拉钩的可视化系统，其包括上述的伸缩拉钩。
11.优选的，所述可视化系统还包括感应光照模块、扫描模块、控制模块和显示模块；所述感应光照模块和所述控制模块的第一连接端电连接；所述扫描模块和所述控制模块的
第二连接端电连接；所述显示模块和所述控制模块的第三连接端电连接；
12.所述感应光照模块，用于感应周遭的亮度并让所述光源发射出光；
13.所述扫描模块，用于扫描所述摄像头的图像信息并转化为电信号发送至所述控制模块；
14.所述控制模块，用于接收来自所述扫描模块的电信号并发送至显示模块；
15.所述显示模块，用于接收来自所述控制模块的电信号并转化为图像显示在所述显示器上。
16.优选的，所述控制模块包括所述电源，还用于控制所述电源为所述感应光照模块、扫描模块和显示模块供电。
17.有益效果：
18.本实用新型的一种伸缩拉钩及其可视化系统，包括伸缩杆、拉钩头端、光源、摄像头、臂杆、支撑架和显示器。在拉钩头端附近设置光源和摄像头，当拉钩头端延长进入深部平面时，光源感应到周遭环境漆黑会自动打开，提供深部位置照明，深部平面情况则由摄像头回传到显示器，显示器可将深部平面情况直观地显示给术者，从而术者可在直视下看清自身的操作平面、组织情况和出血情况。术者可根据显示器反馈的情况对伸缩杆进行伸长和收缩操作，适应不同平面的要求。且可视化皮下组织深部，使术者可更为直观清晰地看到深部情况。
附图说明
19.图1所示为一种伸缩拉钩的结构图；
20.图2所示为一种伸缩拉钩的可视化系统的结构图。
21.附图标记
22.10、伸缩杆；11、内杆；12、弹性绳；13、光源；14、摄像头；15、第一导线；16、调节旋钮；20、拉钩头端；30、第二导线；40、功能台；41、开关；50、第三导线；60、显示器。
具体实施方式
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
24.下面以具体实施例详细介绍本实用新型的技术方案。
25.实施例
26.如图1所示，本实施例的一种伸缩拉钩，包括伸缩杆10、拉钩头端20、光源13、摄像头14、功能台40和显示器60；伸缩杆10的一端和拉钩头端20连接，且同一端的侧壁安装光源13和摄像头14；伸缩杆10的另一端和功能台40的一端连接；功能台40的另一端和显示器60连接；功能台40包括电源；电源和光源13、摄像头14和显示器60电连接。
27.该伸缩拉钩通过调节伸缩杆10，可适应皮下手术中不同深度和范围的腔隙剥离；且通过光源13的光照及摄像头14扫描成像，使显示器60可以显示皮下组织深部的具体情况。
28.优选的，伸缩杆10包括外杆和内杆11，内杆11的一端和拉钩连接，且同一端的侧壁安装光源13和摄像头14；内杆11的另一端穿过外杆的一端并置于外杆内；内杆11的另一端设置有滑动端，通过滑动端和外杆的内侧壁滑动连接。
29.优选的，伸缩杆10还包括弹性绳12和调节旋钮16；内杆11的滑动端和弹性绳12的一端弹性连接；弹性绳12的另一端和调节旋钮16弹性连接。
30.优选的，功能台40还包括开关41；开关41用于控制电源为光源13、摄像头14和显示器60供电。
31.优选的，伸缩杆10内设置有第一导线15，第一导线15的第一连接端和光源13电连接，第一导线15的第二连接端和摄像头14电连接；伸缩杆10的另一端和功能台40的一端的连接位置设置有第二导线30；第一导线15的第三连接端和第二导线30的第一连接端电连接；第二导线30的第二连接端和功能台40的电源的第一连接端电连接；功能台40的另一端和显示器60的连接位置设置有第三导线50；电源的第二连接端和第三导线50电连接。
32.在本实施例中，第一导线15、第二导线30和第三导线50为铜丝，且第一导线15外部的内杆11为绝缘材料，第二导线30和第三导线50外部有绝缘导管包裹，有效防止发生触电。
33.如图2所示，本实施例还提供一种伸缩拉钩的可视化系统，该可视化系统包括上述的伸缩拉钩，同时还包括感应光照模块2、扫描模块3、控制模块1和显示模块4；感应光照模块2和控制模块1的第一连接端电连接；扫描模块3和控制模块1的第二连接端电连接；显示模块4和控制模块1的第三连接端电连接；
34.感应光照模块2，用于感应周遭的亮度并让光源13发射出光；
35.扫描模块3，用于扫描摄像头14的图像信息并转化为电信号发送至控制模块1；
36.控制模块1，用于接收来自扫描模块3的电信号并发送至显示模块4；
37.显示模块4，用于接收来自控制模块1的电信号并转化为图像显示在显示器60上。
38.优选的，控制模块1包括电源，还用于控制电源为感应光照模块2、扫描模块3和显示模块4供电。
39.在实际操作过程中，只要按下开关41，就能使电源为光源13、摄像头14和显示器60供电，其中电源13为感应光源，通电后会感应周遭环境亮度，根据亮度情况发射光照。
40.本实用新型的一种伸缩拉钩及其可视化系统，在拉钩头端20附近设置光源13和摄像头14，当拉钩头端20延长进入深部平面时，光源13感应到周遭环境漆黑会自动打开，提供深部位置照明，深部平面情况则由摄像头14监控到，然后扫描模块3扫描摄像头14的图像信息并转化为电信号发送至控制模块1；随即控制模块1接收到来自扫描模块3的电信号并发送至显示模块4，显示模块4接收到来自控制模块1的电信号并转化为图像显示在显示器60上，实现显示器60可将深部平面情况直观地显示给术者，从而术者可在直视下看清自身的操作平面、组织情况和出血情况。
41.术者还可根据显示器60反馈的情况，通过旋动调节旋钮16，对伸缩杆10进行伸长或者收缩操作，适应不同平面的要求。具体地，当术者需要收缩伸缩杆10时，通过顺时针旋转调节旋钮16，弹性绳12向右运动，带动和其连接的内杆11向右运动，内杆11逐渐收缩到外杆内部，使内杆11另一端的拉钩头端20向右运动；当术者需要伸长伸缩杆10时，通过逆时针旋转调节旋钮16，弹性绳12的弹力释放并向左运动，带动和其连接的内杆11向左运动，内杆11逐渐伸长，使内杆11另一端的拉钩头端20向左运动延伸，实现该装置可根据术者从显示
器60反馈的情况进行伸长和收缩操作。
42.以上对本实用新型所提供的一种伸缩拉钩及其可视化系统的实施例进行了详细阐述。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的原理的前提下，还可以本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。