一种高稳定性机械手执行部件的制作方法

技术特征：
1.一种高稳定性机械手执行部件，包括安装座(1)和卡爪(7)，其特征在于，所述安装座(1)的一侧固定连接有支撑架(3)，所述安装座(1)与所述支撑架(3)之间固定连接有加强筋(2)，所述支撑架(3)的另一端固定连接有侧板(4)，所述侧板(4)的一侧固定连接有两个导向杆(5)，所述侧板(4)的一侧通过轴承座连接有传动丝杠(9)，所述导向杆(5)上套设有导向套(11)，所述导向杆(5)与所述导向套(11)之间采用间隙配合，所述传动丝杠(9)上套设有螺母座(12)，所述导向套(11)和所述螺母座(12)均内嵌在横移架(6)上，所述导向套(11)和所述螺母座(12)与所述横移架(6)之间采用过盈配合，所述横移架(6)的一端固定连接有所述卡爪(7)。2.根据权利要求1所述的一种高稳定性机械手执行部件，其特征在于，所述传动丝杠(9)的另一端设置有传动箱(8)，所述传动箱(8)两端均设置有所述传动丝杠(9)，所述传动箱(8)的底部固定连接有驱动电机(13)，所述传动箱(8)通过固定架(10)与所述支撑架(3)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种高稳定性机械手执行部件，其特征在于，所述卡爪(7)的一端内嵌有压力传感器(14)，所述压力传感器(14)的一侧设置有压紧块(16)，所述压紧块(16)的另一端固定连接有缓冲垫(17)，所述压紧块(16)上套设有端盖(15)，所述端盖(15)与所述卡爪(7)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种高稳定性机械手执行部件，其特征在于，所述传动丝杠(9)的一端套设有内轴承座(18)，所述内轴承座(18)与所述传动箱(8)的内壁固定连接，所述内轴承座(18)的一侧设置有大齿轮(19)，所述大齿轮(19)套设在所述传动丝杠(9)上。5.根据权利要求4所述的一种高稳定性机械手执行部件，其特征在于，所述大齿轮(19)的一侧啮合连接有小齿轮(20)，所述小齿轮(20)套设在传动轴(21)上，所述传动轴(21)的另一端与所述驱动电机(13)的输出轴连接。6.根据权利要求5所述的一种高稳定性机械手执行部件，其特征在于，所述传动轴(21)上套设有旋转支座(22)，所述旋转支座(22)的两侧固定连接有电磁制动器(23)，所述旋转支座(22)与所述传动箱(8)固定连接。

技术总结
本实用新型公开了机械设备相关技术领域的一种高稳定性机械手执行部件，包括安装座和卡爪，所述安装座的一侧固定连接有支撑架，所述安装座与所述支撑架之间固定连接有加强筋，所述支撑架的另一端固定连接有侧板，所述侧板的一侧固定连接有两个导向杆，所述侧板的一侧通过轴承座连接有传动丝杠，所述导向杆上套设有导向套，所述导向杆与所述导向套之间采用间隙配合。本实用新型的结构设计合理，安装使用方便，通过压力传感器的设计，便于对卡爪的抓紧力进行监测，避免抓紧力过松或过紧，提高了卡爪的稳定性，实用性较强，此外，装置的电磁制动器能够对传动轴进行锁紧，避免了卡爪抓紧力变动，进一步确保了卡爪抓取工件后的稳定性。进一步确保了卡爪抓取工件后的稳定性。进一步确保了卡爪抓取工件后的稳定性。


技术研发人员：蓝斯
受保护的技术使用者：深圳冠儫科技有限公司
技术研发日：2022.04.26
技术公布日：2022/11/10