浮动安装件、电气接口装置、水箱、基站和清洁系统的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种浮动安装件、电气接口装置、水箱、基站和清洁系统。


背景技术：

2.目前的清洁机器人的基站中，水箱(具有自动上下水功能的水箱)是作为可拆卸的一个功能扩展组件，为使水箱能够快速取出和装入，水箱与基站本体通过插接式的接口组件实现电气传输。插接式的接口组件由能相互插接配合的两个电连接器(一个为公插座，另一个为母插座)组成，接口组件的公插座和母插座分别对应布置在基站本体和水箱上，在水箱装入基站本体同时，公插座与母插座插接，实现电气连接。
3.在现有基站的方案中，电连接器的公插座和母插座都是采用刚性连接(如螺钉或卡扣等形式)的方式固定布置在基站本体和水箱上，在水箱装入基站本体时，容易由于装入位置偏差导致接口组件的公插座和母插座未能对齐插接，进而导致接口组件连接异常而损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种浮动安装件、电气接口装置、水箱、基站和清洁系统，旨在解决接口组件容易因公插座和母插座未能对齐插接造成连接异常而损坏的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的浮动安装件，用于安装电器件，包括安装本体，所述安装本体的外周壁上设有弹性件。
6.在一些实施例中，所述弹性件包括凸设于所述安装本体外周壁的至少一圈弹性唇边。
7.在一些实施例中，所述弹性唇边朝同一侧弯曲或倾斜。
8.在一些实施例中，所述弹性唇边与所述安装本体一体成型。
9.在一些实施例中，所述弹性件包括若干弹性的凸起部，相邻的两个所述凸起部间隔设置。
10.本实用新型还提出一种电气接口装置，包括上述浮动安装件，所述安装本体设置于一外部电器件上；
11.第一电连接器，所述第一电连接器设置于所述安装本体上；
12.第二电连接器，所述第二电连接器设置于另一外部电器件上，所述第一电连接器、所述第二电连接器可插接适配；
13.其中，当所述第二电连接器错位插置于所述第一电连接器后，所述弹性件受力挤压后复位，调整所述第二电连接器与所述第一电连接器的连接位置，以使所述第一电连接器、所述第二电连接器对齐插接。
14.在一些实施例中，所述弹性件包括凸设于所述安装本体外周壁的至少一圈弹性唇边，所述弹性唇边往远离所述第一电连接器的方向弯曲或倾斜。
15.在一些实施例中，所述第一电连接器或所述第二电连接器的插接端包括多个导电片，在所述第一电连接器与所述第二电连接器的插接方向上，多个所述导电片错位分布。
16.在一些实施例中，所述电气接口装置还包括：
17.电路板，所述电路板设置于所述安装本体上，所述第一电连接器与所述电路板电连接。
18.本实用新型还提出一种水箱，应用于基站，所述水箱设有上述电气接口装置，所述水箱还设置有安装槽，所述安装本体设于所述安装槽内，所述弹性件弹性抵接所述安装槽的内周壁，所述第一电连接器位于所述安装槽内。
19.在一些实施例中，所述安装槽内还设有密封框，所述密封框靠近所述安装槽槽口的一端连接于所述安装槽的内侧壁，所述第一电连接器位于所述密封框内。
20.在一些实施例中，所述密封框的内壁面上凸设有凸台，所述第一电连接器为母插座，所述第一电连接器的插接端的周缘抵接所述凸台。
21.本实用新型还提出一种基站，包括基站本体和上述水箱，所述水箱安装于所述基站本体上，所述第二电连接器设置于所述基站本体上。
22.本实用新型进一步还提出一种清洁系统，包括清洁机器人和上述基站。
23.本实用新型技术方案，由于安装本体的外周壁设置有弹性件，因此，安装本体可以通过弹性件弹性抵接产品的表面进行安装，且安装本体可以在外力作用下，通过挤压弹性件而产生偏移，并可在弹性件的弹性恢复力作用下复位(回到偏移前的初始位置)。使用本浮动安装件产品，通过将产品的接口组件的第一电连接器设置在安装本体上，安装本体通过弹性件弹性抵接产品的表面进行安装，使安装本体可以在外力作用下通过挤压弹性件而产生偏移，并在外力撤去后，由弹性件的弹性恢复力进行复位，如此，实现安装在安装本体上的第一电连接器可以浮动偏移；当产品的接口组件的第二电连接器(与第一电连接器适配的电连接器)与第一电连接器进行插接时，即使出现插接位置偏差(没有对齐)，第一电连接器也可以在第二电连接器对其产生的方向偏移的插接作用力下，向对应方向产生偏移，使第一电连接器偏移至与第二电连接器对位，进行正常插接，使第一连接器和第二连接器之间的金属接触片始终处于接触状态，同时，也避免因错位安装，导致第一电连接器50与第二电连接器的金属接触片受力脱落；其中，在插接完成后，第二电连接器的插接作用力消失时，第一电连接器可在弹性件的弹性恢复力作用下，带着第二电连接器回到第一电连接器偏移前的初始位置。故，使用本实用新型的浮动安装件，可有效保证产品的接口组件的公插座与母插座始终为正常对齐插接，解决产品的接口组件容易因公插头和母插座未能对齐插接造成连接异常而损坏的问题。
附图说明
24.图1为本实用新型一实施例中的浮动安装件的结构示意图；
25.图2为图1所示浮动安装件的剖面示意图；
26.图3为本实用新型一实施例中的浮动安装件在产品上使用时的一剖面示意图；
27.图4为本实用新型一实施例中的电气接口装置的结构示意图；
28.图5为图4实施例所示结构的爆炸图；
29.图6为本实用新型一实施例中的第一电连接器的剖面示意图；
30.图7为本实用新型一实施例中的第二电连接器的结构示意图
31.图8为本实用新型一实施例中的水箱的部分结构的剖面示意图；
32.图9为图8中a位置的放大示意图；
33.图10为本实用新型一实施例中的水箱的部分结构的剖面示意图；
34.图11为图10中b位置的放大示意图。
35.附图标号说明：10、水箱；20、安装本体；30、弹性件；40、电路板；50、第一电连接器；60、第二电连接器；70、密封圈；11、安装槽；31、弹性唇边；12、密封框；121、凸台；21、限位凸缘；51、第一信号片；52、第二信号片；61、第三信号片；62、第四信号片；s、表面。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
38.还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
39.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
40.本实用新型提出一种浮动安装件，主要用于安装电器件，例如，安装电连接器。
41.参阅图1和图2，本实施例的浮动安装件包括安装本体20，且该安装本体20的外周壁上设有弹性件30。结合参阅图3，由于安装本体20的外周壁设置有弹性件30，因此，安装本体20可以通过弹性件30弹性抵接产品的表面s进行安装，且安装本体20可以在外力作用下，通过挤压弹性件30而产生浮动偏移，并可在弹性件30的弹性恢复力作用下复位(回到偏移前的初始位置)。例如，产品上设置有槽，将浮动安装件设置在槽内，通过安装本体20的外周壁上的弹性件30弹性抵接槽的内周壁，实现浮动安装件的安装。
42.其中，弹性件30弹性抵接产品的表面s指的是，弹性件30的一侧或一端接触产品的表面s，且弹性件30处于弹性形变状态，弹性件30对产品表面s施加有弹性作用力。通过安装本体20外周壁上的弹性件30的各侧均弹性抵接产品的表面s，从而将安装本体20卡紧安装在产品上。
43.参阅图3，本实施例的浮动安装件在产品上使用时，通过将产品的接口组件的一电连接器(记为第一电连接器50)设置在安装本体20上，安装本体20通过弹性件30弹性抵接产
品的表面s进行安装，使安装本体20可以在外力作用下通过挤压弹性件30而产生偏移，并在外力撤去后，由弹性件30的弹性恢复力进行复位，如此，实现安装在安装本体20上的第一电连接器50可以浮动偏移。当产品的接口组件的另一电连接器(与第一电连接器50适配的电连接器，记为第二电连接器60)与第一电连接器50进行插接时，即使出现插接位置偏差(即没有对齐，错位插接)，第一电连接器50也可以在第二电连接器60对其产生的方向偏移的插接作用力下，向对应方向产生偏移，使第一电连接器50偏移至与第二电连接器60对位，进行正常插接，使第一电连接器50和第二电连接器60之间的金属接触片始终处于接触状态，同时，也避免因错位安装，导致第一电连接器50与第二电连接器60的金属接触片受力脱落。
44.其中，在插接完成后，第二电连接器60的插接作用力消失时，第一电连接器50可在弹性件30的弹性恢复力作用下，带着第二电连接器60回到第一电连接器50浮动偏移前的初始位置。其中，第一电连接器50、第二电连接器60可以分别为母插座、公插座。故，使用本实施例浮动安装件的产品，可有效保证产品的公插座与母插座始终为正常对齐插接，解决了产品的接口组件容易因公插头和母插座未能对齐插接造成连接异常而损坏的问题。
45.由上述分析可知，本实施例的浮动安装件，通过安装本体20的外周壁上设置弹性件30，使其可通过弹性件30弹性抵接产品的表面s进行安装，让安装本体20可在弹性件30的包围的区域内弹性浮动；因此，本实施例的浮动安装件作为电连接器的安装件时，可使电连接器在错位插接时能够在错位插接的作用力下向相应方向偏移，以与对插接配合的电连接器对位进行插接，保证正常导通；并在插接完成后，安装本体20上的电连接器可在弹性件30的弹性恢复力作用下，带着其插接配合的电连接器回到其偏移前的初始位置；本实施例的浮动安装件，有效解决了产品的接口组件容易因公插头和母插座未能对齐插接造成连接异常而损坏的问题。
46.在一些实施例中，弹性件30可以为凸设于安装本体20外周壁上的至少一圈弹性唇边31。通过至少一圈弹性唇边31弹性均抵接在产品的表面s，使安装本体20的外周壁与抵接的产品表面s直接通过弹性唇边31形成密封，达到防水的效果。
47.在一些实施例中，各个弹性唇边31可以是朝同一侧弯曲或倾斜，产品上使用该浮动安装件时，第一电连接器50安装在安装本体20的一侧，弹性唇边31可为往远离第一电连接器50的方向弯曲或倾斜，如此，浮动安装件在第二电连接器60插入时对第一电连接器50产生的插入推力作用下，也不会从背向第一电连接器50的方向脱出，保证浮动安装件在产品上安装的稳定性。
48.在一些实施例中，弹性唇边31可以是与安装本体20一体成型的，如此通过安装本体20通过弹性唇边31弹性抵接产品的表面s进行安装的稳定性更好。例如，安装本体20为弹性胶块，或为其他弹性材质的一体部件。
49.在一些实施例中，弹性件30还可为包括若干弹性的凸起部，相邻的两个凸起部间隔设置；通过若干凸起部弹性抵接产品的表面s以将安装本体20安装在产品上。例如，若干凸起部可为环绕安装本体20均匀间隔分布。
50.当然，在其他实施例中，弹性件30还可以为其他结构；例如，弹性件30包括套接固定在安装本体20的外周壁上的弹性胶圈。
51.本实用新型提出一种电气接口装置，可应用于基站中，例如，电气接口装置应用在基站的自动上下水组件，电气接口装置应用在基站的基站本体上。
52.参阅4和图5，在本实施例中，该电气接口装置包括浮动安装件、第一电连接器50和第二电连接器60，浮动安装件的具体结构可参照上述实施例；由于本实施例的电气接口装置采用了上述基站所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
53.其中，浮动安装件的安装本体20用于设置在一外部电器件上，第一电连接器50设置于安装本体20上，第二电连接器60用于设置于另一外部电器件上，第一电连接器50和第二电连接器60可插接适配，例如，第一电连接器50、第二电连接器60分别为插接配合的母插座、公插座；图中以第一电连接器50为母插座及第二电连接器60为公插座为例，当然，在其他实施例中，还可以是第一电连接器50为公插座，第二电连接器60为母插座。
54.其中，外部电器件可为具有电气连接需求的产品主体或产品配件(例如，基站的基站本体、水箱等)。例如，在一些实施例中，参考图8和图10，浮动安装件设置于基站的水箱10上，第二电连接器60设置于基站本体上；又例如，在一些实施例中，浮动安装件设置于基站本体上，第二电连接器60设置于基站的水箱10上。
55.本实施例的电气接口装置，由于第一电连接器50是设置在上述实施例的浮动安装件的安装本体20上，因此，在第二电连接器60与第一电连接器50错位进行插接时，会使安装本体20向对应方向挤压弹性件30以进行偏移，带动第一电连接器50偏移至与第二电连接器60对位，进行正常插接，使第一电连接器50和第二电连接器60之间的金属接触片始终处于接触状态，同时，也避免因错位安装，导致第一电连接器50与第二电连接器60的金属接触片受力脱落；
56.其中，在第二电连接器60错位插置于第一电连接器50后，由于第二电连接器60对第一电连接器50的插接作用力消失，即弹性件30受到的挤压力消失，则弹性件30在弹性恢复力作用下复位，使安装本体20回到偏移前的初始位置，即第一电连接器50带着第二电连接器60回到第一电连接器50偏移前的初始位置，使第一电连接器50、第二电连接器60对齐插接。因此，使用本实施例电气接口装置的产品，可有效保证产品的公插座与母插座始终保持正常对齐插接，解决了产品因公插头和母插座未能对齐插接造成连接异常而损坏的问题。
57.在一些实施例中，弹性件30包括凸设于安装本体20外周壁的至少一圈弹性唇边31，弹性唇边31往远离第一电连接器50的方向弯曲或倾斜。如此，浮动安装件在第二电连接器60插入时对第一电连接器50产生的插入推力作用下，也不会从远离第一电连接器50的方向脱出，保证浮动安装件在产品上安装的稳定性。
58.在一些实施例中，第一电连接器50或第二电连接器60的插接端包括多个导电片，在第一电连接器50与第二电连接器60的插接方向上，多个导电片错位分布。多个导电片错位分布指的是：多个导电片中至少有一个导电片与其余的导电片不是对齐设置。通过将第一电连接器50插接端的多个导电片或第二电连接器60插接端的多个导电片错位分布设置，在第一电连接器50和第二电连接器60插接时，多个导电片的接触导通有先后，可以满足特定电气功能的设计需求。
59.例如，参考图6，在一些实施例中，第一电连接器50的插接端的多个导电片并排分布，多个导电片中包括至少一个第一信号片51和至少一个第二信号片52，第一信号片51与第二信号片52错落分布；而第二电连接器60的插接端并排分布的多个导电片，靠近安装本
体20的一端的平齐设置。也就是，第一信号片51和第二信号片52不是平齐设置，存在一定的高度差，相较于第二信号片52，第一信号片51要更靠近第一电连接器50的插接端端部。如此，在第一电连接器50与第二电连接器60插接过程中，第一信号片51会先于第二信号片52与第二电连接器60的相应信号片接触连通，而在第一电连接器50从第二电连接器60拔出的过程中，第二信号片52会先于第一信号片51与第二电连接器60相应信号片断开。由于第一信号片51具有插接时先接通和拔出时后断开的特点，以及第二信号片52具有插接时后接通和拔出时先断开的特点，因此，可通过将第一信号片51和第二信号片52分别设计为不同电气功能的信号片，以实现特定的需求。
60.又例如，参考图7，在一些本实施例中，第二电连接器60的插接端的多个导电片并排分布，多个导电片中包括至少一个第三信号片61和至少一个第四信号片62，第三信号片61与第四信号片62错落分布；而第一电连接器50插接端并排分布的多个导电片，远离安装本体20的那一端平齐设置。也就是，第三信号片61靠近安装本体20的一端和第四信号片62靠近安装本体20的一端不是平齐设置，存在一定的高度差，相较于第四信号片62，第三信号片61要更靠近第二电连接器60靠近安装本体20的那一端。如此，在第一电连接器50与第二电连接器60插接过程中，第三信号片61会先于第四信号片62与第一电连接器50的相应信号片接触连通，而在第一电连接器50从第二电连接器60拔出的过程中，第四信号片62会先于第三信号片61与第一电连接器50相应信号片断开。由于第三信号片61具有插接时先接通和拔出时后断开的特点，以及第四信号片62具有插接时后接通和拔出时先断开的特点，因此，通过将第三信号片61和第四信号片62分别设计为不同电气功能的信号片，可以实现特定的需求。
61.在一些实施例中，电气接口装置还可包括电路板40，电路板40设置于安装本体20上，第一电连接器50与电路板40电连接。第一电连接器50可以是直接设置在安装本体20，也可以是固定装在电路板40上，通过电路板40间接与安装本体20固定。
62.在一些实施例中，安装本体20的一侧可以设置容纳槽(未标号)，电路板40安装固定于容纳槽中，第一电连接器50可固定安装于电路板40上，即第一电连接器50经电路板40间接与安装本体20固定。通过将电路板40安装在容纳槽内，省去了电路板40额外的占用空间，并使电路板40与安装本体20之间的力传递效果更好，从而使安装本体20的浮动偏移更稳定。
63.在一些实施例中，安装本体20与电路板40通过若干螺钉锁紧固定；当然，在其他实施例中，安装本体20与电路板40还可采取其他连接件进行固定；电路板40与安装本体20也可以采取其它固定方式，例如，胶水粘接固定、卡扣固定，等等。
64.在安装本体20采用弹性软胶材质时，安装本体20易形变，通过将电路板40安装固定在安装本体20上的容纳槽中的内嵌方式，可以使电路板40成为安装本体20的刚性主体，使安装本体20保持形状固定。进一步地，可将电路板40固定在安装本体20的中心位置，使电路板40与安装本体20之间产生作用力时，安装本体20的受力分布更均匀。当第一电连接器50与插接配合的第二电连接器60出现位置偏差，错位插接时，在第一电连接器50与第二电连接器60的插接过程中，第二电连接器60对第一电连接器50产生使安装本体20挤压弹性件30的分作用力，安装本体20则沿该分作用力的方向挤压弹性件30，以向该分作用力方向浮动偏移，进而带动电路板40和第一电连接器50向该分作用力方向浮动偏移，使第一电连接
器50与第二电连接器60对齐，保证第一电连接器50与第二电连接器60的正常插接。
65.在一些实施例中，在安装本体20为弹性软胶材质制成时，在容纳槽的槽口向内延伸设置一环绕所述第一电连接器50设置的限位凸缘21，限位凸缘21包住电路板40各边缘，防止在浮动偏移时电路板40的边缘从容纳槽中脱出；并且通过将电路板40包覆在弹性软胶块的容纳槽中，可以达到很好的防水密封效果。
66.本实用新型还提出一种水箱，应用于基站，安装于基站的基站本体。
67.参阅8至图11，在本实施例中，水箱10设有电气接口装置，该电气接口装置的具体接口可参照上述实施例；由于本实施例的水箱10采用了上述电气接口装置所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
68.其中，水箱10上还设置有安装槽11，安装本体20设于安装槽11内，弹性件30弹性抵接安装槽11的内周壁，第一电连接器50位于安装槽11内。浮动安装件通过其弹性件30弹性地接在安装槽11的内周壁上，从而卡紧安装在所述安装槽11中。安装本体20上的第一电连接器50设置在安装本体20朝向安装槽11槽口的一侧，第二电连接器60设置在基站本体上，第二电连接器60从安装槽11槽口插入以与第一电连接器50插接。
69.由于本实施例的水箱10采用了上述电气接口装置的方案，因此，水箱10在安装到基站本体上时，可以允许有一定的安装位置偏差，无需第一电连接器50与基站本体上的第二电连接器60进行精准对位后插接，也能保证第一电连接器50与第二电连接器60正常对齐插接，安装更加便捷，且避免了由于公插头和母插座未能对齐插接而造成连接异常和损坏的情况发生。
70.在一些实施例中，安装槽11内还可设有密封框12，密封框12靠近安装槽11槽口的一端连接于安装槽11的内侧壁，第一电连接器50位于密封框12内。在第二电连接器60在与第一电连接器50插接后，通过密封框12与设置第二电连接器60的外部电器件(例如，基站本体)密封配合，实现对第一电连接器50与第二电连接器60的插接处的密封。例如，基站本体上凸起设置一安装部，第二电连接器60设置在安装部上，安装外套设有密封圈70，在第二电连接器60与第一电连接器50插接时，安装部卡在密封框12内，且安装部外周壁与密封框12的内周壁通过密封圈70密封抵接。
71.在一些实施例中，密封框12远离安装槽11槽口的一端可以抵接安装本体20或电路板40，这样，在第二电连接器60从第一电连接器50上拔出时，第二电连接器60对第一电连接器50产生朝向安装槽11槽口的拉扯力，通过密封框12抵接安装本体20或电路板40，防止安装本体20在拉扯力的作用下向开口方向移动，保证安装本体20与安装槽11的安装稳定性。
72.在一些实施例中，密封框12的内壁面上可凸设有凸台121，第一电连接器50为母插座，第一电连接器50的插接端的周缘抵接凸台121。通过凸台121抵住第一电连接器50的插接端的周缘，防止第一电连接器50在第二电连接器60拔出时的拉扯力作用下，朝壳体的开口移动，保证第一电连接器50的安装和电连接稳定性；并且凸台121仅是抵接第一电连接器50的插接端的周缘，不影响第二电连接器60与第一电连接器50的插接操作。
73.在安装槽11中设有密封框12的实施例中，由于密封框12限制了浮动安装件从安装槽11的槽口安装，可将安装槽11的槽底面采用敞口设置，浮动安装件从安装槽11的槽底面的敞口装入所述安装槽11中。
74.本实用新型还提出一种基站，包括基站本体和水箱10，该水箱10的具体结构参照上述实施例，由于本基站采用了上述水箱10所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，水箱10安装于基站本体上，第二电连接器设置于基站本体上。
75.本实用新型还提出一种清洁系统，该清洁系统包括清洁机器人和基站，该基站的具体结构参照上述实施例，由于本清洁系统采用了上述基站所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
76.在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
77.以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。