一种钣金视觉检测装置的制作方法

1.本发明属于钣金生产技术领域，具体为一种钣金视觉检测装置。


背景技术：

2.目前，钣金是指在钣金板件的一些孔上已经铆接上部分铆钉的产品，且通常一个钣金板件上要铆几十个铆钉，还有一些不铆铆钉的空孔，钣金上的铆钉的非铆接端有螺纹孔，用于与螺钉连接，将各种电路板等支撑固装在各铆钉上，钣金零部件广泛应用于日用品以及汽车、飞机等工业品上，其质量直接影响整个成品是否合格，检验钣金质量的标准主要看钣金上的铆钉铆接位置是否正确，这需要进行可靠的视觉检测，否则，到后道工序安装电路板时就没有对应的铆钉做支撑进行固装。
3.目前现有的用于钣金件的视觉检测装置通常设置有拍摄装置，可以对钣金件进行拍摄，但是存在不方便操作，其拍摄角度比较单一，镜头不方便调整，从而不便对整个钣金件进行全方位的拍摄。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种钣金视觉检测装置，有效的解决了目前不便对整个钣金件进行全方位的拍摄的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钣金视觉检测装置，包括底座，所述底座的顶部安装有运输机构，运输机构的顶部安装有固定机构，固定机构的上方安装有旋转拍摄机构；旋转拍摄机构包括固定于底座顶部的u型板，u型板的内侧顶部安装有转动板，转动板的内侧顶部对称安装有两个灯管，转动板的内侧顶部固定安装有安装座，安装座位于两个灯管之间，安装座的底部固定安装有摄像头，u型板的内侧左端面固定安装有固定杆，固定杆的外侧设有外槽，固定杆通过外槽转动连接有转动套，转动套的顶部与转动板固定连接。
6.优选的，所述转动板的右侧固定安装有转轴，转轴的右端贯穿u型板并固定安装有侧盘，u型板的右侧固定安装有侧框，侧框与转轴活动连接，侧盘位于侧框的右侧，侧盘与侧框之间对称安装有两个螺栓。
7.优选的，所述侧框的内侧右端面转动连接有传动轴，传动轴的左侧固定安装有电机一，电机一的左侧与u型板的右侧固定连接，传动轴的外侧固定安装有主动齿轮，转轴的外侧固定安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合。
8.优选的，所述运输机构包括固定与底座顶部的顶框，顶框的内侧一端面固定安装有电机二，电机二的一侧固定安装有螺杆，螺杆与顶框的内侧另一端面转动连接，螺杆的外侧螺纹套接有螺套，螺套的顶部固定安装有检测台，检测台的底部两侧均固定安装有滑块，顶框的内侧对称固定安装有两个横杆，两个横杆分别与两个滑块活动连接。
9.优选的，所述螺套的下方安装有固定于顶框内侧的底杆，底杆的外侧活动安装有
两个活动块，两个活动块与顶框之间均固定连接有弹簧一，两个弹簧一均与底杆活动套接，两个活动块的顶部均转动连接有连杆，两个连杆的顶部转动连接有连接板。
10.优选的，所述连接板的顶部两侧均固定安装有限位块，两个限位块分别与两个横杆活动连接，且两个限位块分别与两个滑块贴合。
11.优选的，所述连接板的两侧均固定安装有侧板，两个侧板的顶部均固定安装有顶杆，两个顶杆的顶部均固定安装有顶块，两个顶杆的外侧均活动安装有卡块，两个卡块的底部均与顶框的顶部贴合，顶框的两侧均设有通槽，两个侧板分别通过两个通槽均与顶框活动连接。
12.优选的，所述固定机构包括对称固定于检测台顶部的两个顶板，两个顶板之间对称固定安装有两个限位板，两个限位板的底部均与检测台的顶部固定连接，两个顶板之间对称安装有两个夹板，夹板的一侧固定安装有两个限位杆，限位杆的一端贯穿顶板并固定连接有侧块。
13.优选的，所述夹板的一侧固定安装有连接柱，连接柱的一端贯穿顶板并固定连接有固定盘，夹板和顶板之间固定连接有与连接柱活动套接的弹簧二，固定盘的外侧转动连接有转动杆，转动杆的一端固定安装有定位杆，顶板的一侧设有定位孔，定位杆的一端位于定位孔的内侧。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）、本发明通过侧盘和螺栓之间的配合，继而能够解除转轴与侧框的固定，并通过电机一和传动轴以及主动齿轮和从动齿轮之间的配合，继而能够使得转轴转动，并通过转动板和转动套以及固定杆之间的配合，继而能够使得转动板转动，从而能够使得安装座带动摄像头的转动，从而便于调节摄像头的角度来对整个钣金件进行全方位的拍摄；（2）、该发明通过夹板和连接柱以及顶板之间的配合，继而能够使得两个夹板相互远离，同时两个弹簧二压缩，并通过转动杆和固定盘之间的配合，能够使得定位杆插入定位孔内，继而方便将钣金件放置在检测台的顶部，继而当两个定位杆与定位孔分离后并转动时，此时两个弹簧二复位能够使得两个夹板相互靠近，从而便于对钣金件的夹持固定。
15.（3）、该发明通过电机二和螺杆以及螺套和检测台之间的配合，继而能够使得检测台移动并对钣金件进行运输，并通过连接板和以及活动块和底杆之间的配合，继而能够使得连接板向上移动，同时两个弹簧一拉伸，并通过侧板和顶杆以及卡块之间的配合，继而能够使得两个卡块固定在顶框的顶部，并使得两个限位块分别卡在两个横杆上，从而能够对两个滑块进行限位，从而便于摄像头对钣金件的拍摄。
附图说明
16.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
17.在附图中：图1为本发明钣金视觉检测装置结构示意图；图2为本发明旋转拍摄机构结构示意图；图3为本发明固定杆结构示意图；图4为本发明转轴结构示意图；
图5为本发明运输机构结构示意图；图6为本发明检测台结构示意图；图7为本发明限位块结构示意图；图8为本发明固定机构结构示意图；图9为本发明连接柱结构示意图。
18.图中：1、底座；2、旋转拍摄机构；201、u型板；202、摄像头；203、灯管；204、转动套；205、固定杆；206、安装座；207、转动板；208、转轴；209、外槽；2010、电机一；2011、侧框；2012、传动轴；2013、主动齿轮；2014、侧盘；2015、螺栓；2016、从动齿轮；3、运输机构；301、顶框；302、螺杆；303、检测台；304、横杆；305、电机二；306、滑块；307、螺套；308、限位块；309、顶块；3010、连接板；3011、连杆；3012、卡块；3013、顶杆；3014、侧板；3015、弹簧一；3016、活动块；3017、底杆；4、固定机构；401、顶板；402、限位板；403、连接柱；404、侧块；405、限位杆；406、夹板；407、弹簧二；408、固定盘；409、定位杆；4010、定位孔；4011、转动杆。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.实施例一，由图1-图9给出，本发明包括底座1，底座1的顶部安装有运输机构3，运输机构3的顶部安装有固定机构4，固定机构4的上方安装有旋转拍摄机构2。
21.实施例二，在实施例一的基础上，旋转拍摄机构2包括固定于底座1顶部的u型板201，u型板201的内侧顶部安装有转动板207，转动板207的内侧顶部对称安装有两个灯管203，转动板207的内侧顶部固定安装有安装座206，安装座206位于两个灯管203之间，安装座206的底部固定安装有摄像头202，u型板201的内侧左端面固定安装有固定杆205，固定杆205的外侧设有外槽209，固定杆205通过外槽209转动连接有转动套204，转动套204的顶部与转动板207固定连接，转动板207的右侧固定安装有转轴208，转轴208的右端贯穿u型板201并固定安装有侧盘2014，u型板201的右侧固定安装有侧框2011，侧框2011与转轴208活动连接，侧盘2014位于侧框2011的右侧，侧盘2014与侧框2011之间对称安装有两个螺栓2015，侧框2011的内侧右端面转动连接有传动轴2012，传动轴2012的左侧固定安装有电机一2010，电机一2010的左侧与u型板201的右侧固定连接，传动轴2012的外侧固定安装有主动齿轮2013，转轴208的外侧固定安装有从动齿轮2016，从动齿轮2016与主动齿轮2013啮合；首先通过摄像头202对检测台303上的钣金件进行拍摄，然后松开螺栓2015，解除侧盘2014和侧框2011的固定，然后启动电机一2010，带动传动轴2012的转动，并带动主动齿轮2013的转动，然后带动从动齿轮2016的转动，同时带动转轴208的转动，并带动转动板207的转动，然后通过安装座206带动摄像头202的转动，最后对摄像头202的角度进行调节，完成对钣金件的全方位拍摄。
22.实施例三，在实施例一的基础上，运输机构3包括固定与底座1顶部的顶框301，顶框301的内侧一端面固定安装有电机二305，电机二305的一侧固定安装有螺杆302，螺杆302
与顶框301的内侧另一端面转动连接，螺杆302的外侧螺纹套接有螺套307，螺套307的顶部固定安装有检测台303，检测台303的底部两侧均固定安装有滑块306，顶框301的内侧对称固定安装有两个横杆304，两个横杆304分别与两个滑块306活动连接，螺套307的下方安装有固定于顶框301内侧的底杆3017，底杆3017的外侧活动安装有两个活动块3016，两个活动块3016与顶框301之间均固定连接有弹簧一3015，两个弹簧一3015均与底杆3017活动套接，两个活动块3016的顶部均转动连接有连杆3011，两个连杆3011的顶部转动连接有连接板3010，连接板3010的顶部两侧均固定安装有限位块308，两个限位块308分别与两个横杆304活动连接，且两个限位块308分别与两个滑块306贴合，连接板3010的两侧均固定安装有侧板3014，两个侧板3014的顶部均固定安装有顶杆3013，两个顶杆3013的顶部均固定安装有顶块309，两个顶杆3013的外侧均活动安装有卡块3012，两个卡块3012的底部均与顶框301的顶部贴合，顶框301的两侧均设有通槽，两个侧板3014分别通过两个通槽均与顶框301活动连接；首先拉动两个固定盘408，带动两个连接柱403相互远离，并带动两个夹板406相互远离，此时两个弹簧二407压缩，然后旋转转动杆4011，直到转动杆4011与连接柱403平行，然后解除对固定盘408的控制，此时弹簧二407复位带动连接柱403的移动，直到定位杆409位于定位孔4010的内侧，此时将两个夹板406固定，然后将钣金件放置在检测台303的顶部，并使其位于两个夹板406之间，然后将两个定位杆409分别从定位孔4010内分离，此时两个弹簧二407复位带动两个夹板406相互靠近，最后完成对钣金件的夹持固定。
23.实施例三，在实施例一的基础上，固定机构4包括对称固定于检测台303顶部的两个顶板401，两个顶板401之间对称固定安装有两个限位板402，两个限位板402的底部均与检测台303的顶部固定连接，两个顶板401之间对称安装有两个夹板406，夹板406的一侧固定安装有两个限位杆405，限位杆405的一端贯穿顶板401并固定连接有侧块404，夹板406的一侧固定安装有连接柱403，连接柱403的一端贯穿顶板401并固定连接有固定盘408，夹板406和顶板401之间固定连接有与连接柱403活动套接的弹簧二407，固定盘408的外侧转动连接有转动杆4011，转动杆4011的一端固定安装有定位杆409，顶板401的一侧设有定位孔4010，定位杆409的一端位于定位孔4010的内侧；首先向上移动两个卡块3012，带动两个顶杆3013向上移动，并通过两个侧板3014带动连接板3010向上移动，同时两个弹簧一3015拉伸，当两个卡块3012的底部均与顶框301的顶部平齐时，然后旋转两个卡块3012，使得两个卡块3012的底部均与顶框301的顶部贴合，此时在弹簧一3015的弹性作用下将两个卡块3012固定在顶框301的顶部，同时两个限位块308分别与两个横杆304卡接，然后启动电机二305，带动螺杆302的转动，然后通过螺套307带动检测台303和其顶部的钣金件的移动，并带动两个滑块306分别沿着两个横杆304移动，直到两个滑块306分别与两个限位块308贴合，此时钣金件位于摄像头202的正下方，最后便于实现对钣金件的拍摄。