一种药品自动分拣机的制作方法

1.本发明涉及医药设备技术领域，特别是涉及一种药品自动分拣机。


背景技术：

2.传统医院的药盒处理模式是，当大量的药品进入到医院药房以后，需要将所有药盒包装拆分，并进行分类。
3.目前，药品拆零分拣的技术包括手工分拣和机械分拣两大类，其中，手工分拣存在效率低、劳动强度大、差错率高的缺点，特别是随着国内劳动力市场用工成本逐渐提高大趋势的到来，药品流通经营和销售企业必定面临着降低用工成本和提高作业效率的严峻课题，通过对国内市场情况的调研分析，可以得出结论，随着跨区医药流通企业的不断涌现和各级各类医院现代化和信息化建设步伐的加快，对药品自动分拣技术和设备的需求已经非常迫切。
4.目前，常见的一种药品自动分拣机的形式被称为a字机，其基本构成为顶端靠在一起底端左右分开的两排立放的储药槽，从端部看呈a字型，故名a字机，其在每个储药槽的底部都设置有分拣机构，药品存放在储药槽内，靠重力作用下落在底端，当分拣机构工作时，就将药品从储药槽底端的出口分离出去。但其缺点是：由于储药槽排列密集，导致储药槽底部可供安装分拣机构的空间就很小，一般的机械传动机构无法布置；并且在分拣前需要先把药品摆放在储药槽内，效率低。


技术实现要素：

5.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种药品自动分拣机。
6.本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种药品自动分拣机，包括一级传送模块、交接模块和二级传送模块，所述一级传送模块包括下部的用来支撑的第一支撑箱、上部用来盛接药品的接药箱和中间的传送药品的传送结构，所述接药箱呈漏斗形设置，所述接药箱内部上方固定安装有安装板，所述安装板下部固定安装有阻挡药品叠放的毛刷；所述二级传送模块下部的用来支撑的第二支撑箱、上部用来识别分拣药品的分拣模块和中间的传送药品的传送结构；所述一级传送模块的传送结构和所述二级传送模块的传送结构并排设置，所述交接模块靠近所述一级传送模块的一端高于靠近所述二级传送模块的一端，所述交接模块设置在所述一级传送模块和所述二级传送模块的端头位置，所述交接模块高的一端设置在所述一级传送模块的传送结构出药端下方，所述交接模块低的一端设置在所述二级传送模块的传送结构接药端上方。
7.优选的：所述一级传送模块的传送结构包括第一固定架、第一传送辊、第一传送带和带药凸条，所述第一固定架包括倾斜段和水平段，所述水平段设置在倾斜段的高端，所述倾斜段远离所述水平段的一端和所述水平段远离所述倾斜段的一端均固定安装有第一传送辊，所述第一传送带绕在两个所述第一传送辊上，所述第一传送带上间隔设置所述带药凸条；所述第一传送辊由外部电机带动转动。
8.优选的：所述交接模块包括壳体和滚动辊，所述壳体底面上均匀安装有便于药品下滑的滚动辊，所述壳体侧面设置为挡边。
9.优选的：所述二级传送模块的传送结构包括导板、旋转电机、传动轴、撑板、出药斗、第二固定架、第二传送辊和传送带，所述第二固定架水平设置，所述第二固定架两端均固定安装有第二传送辊，所述第二传送带绕在两个所述第二传送辊上，所述第二固定架远离所述交接模块一端上部固定安装有挡板，所述挡板中间固定安装有扫码器，所述第二固定架靠近所述交接模块一端设置为开口，所述第二固定架对应所述交接模块下方位置固定安装有出药斗，所述第二固定架上部对应所述出药斗位置设置为导板，所述导板靠近所述出药斗一侧固定安装有撑板，所述撑板通过传动轴与所述第二固定架转动连接，所述第二固定架对应所述传动轴位置固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端与所述传动轴固定连接，所述旋转电机为步进电机；所述第二传送辊由外部电机带动转动。
10.优选的：所述分拣模块包括安装架、纵移带轮、纵移电机、纵移传动带、移动架、横移电机、横移带轮、横移传动带、横移架和识别模块，所述安装架固定安装在所述第二固定架上，所述安装架上部设置为平台，所述安装架上表面两端分别通过轴承固定安装有纵移带轮，所述安装架上对应所述纵移带轮位置固定安装有纵移电机，所述纵移电机的输出端与所述纵移带轮固定连接，两个所述纵移带轮上绕设有纵移传动带，所述纵移传动带两侧分别固定安装有第一导轨，所述第一导轨上卡设有移动架，所述移动架与所述纵移传动带固定连接，所述移动架远离所述交接模块的一端设置有固定安装有横移架，所述横移架下表面两侧分别通过轴承固定安装有横移带轮，所述横移架上固定安装有横移电机，所述横移电机的输出端与所述横移带轮固定连接，两个所述横移带轮上绕设有横移传动带，所述横移架远离所述交接模块一侧设置有第二导轨，所述第二导轨上卡设有识别模块，所述识别模块与所述横移传动带固定连接。
11.优选的：所述识别模块包括竖移架、竖移电机、丝杆、滑架、第二传感器、第三传感器、转动电机和吸盘，所述竖移架远离所述交接模块一侧设置有丝杆，所述丝杆上下两端分别与所述竖移架通过轴承固定连接，所述竖移架上端固定安装有竖移电机，所述竖移电机的输出端与所述丝杆固定连接，所述丝杆上通过螺纹连接有滑架，所述滑架下端靠近所述交接模块的一侧固定安装有第二传感器，所述滑架下端远离所述交接模块的一侧固定安装有第三传感器和转动电机，所述转动电机的输出端上固定安装有吸盘。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过设置一级传送模块和二级传送模块并排设置，排布紧密，减小空间占用；结构设置紧凑合理，满足人们使用需求；通过设置第一传送带的倾斜段，和安装板上的毛刷，保证带药的数量稳定，避免成堆传送影响识别的进行；通过设置旋转电机带动导板摆动实现药品出药口的控制，根据实时需求调节，自动化程度高，减少人力成本的投入；通过设置纵移电机、横移电机和竖移电机实现药品的快速定位追踪，实现快速扫描分拣。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本发明所述一种药品自动分拣机的立体结构示意图。
15.图2是本发明所述一种药品自动分拣机的另一视角的立体结构示意图。
16.图3是本发明所述一种药品自动分拣机的一级传送模块的立体结构示意图。
17.图4是本发明所述一种药品自动分拣机的一级传送模块的另一视角的立体结构示意图。
18.图5是本发明所述一种药品自动分拣机的二级传送模块的立体结构示意图。
19.图6是本发明所述一种药品自动分拣机的识别模块的立体结构示意图。
20.图7是本发明所述一种药品自动分拣机的交接模块的立体结构示意图。
21.附图标记说明如下：1、一级传送模块；11、第一支撑箱；121、第一固定架；122、第一传送辊；123、第一传送带；124、带药凸条；13、接药箱；14、安装板；15、第一传感器；2、交接模块；3、二级传送模块；31、第二支撑箱；321、导板；322、旋转电机；323、传动轴；324、撑板；325、出药斗；331、第二固定架；332、第二传送辊；333、第二传送带；3401、安装架；3402、纵移带轮；3403、纵移电机；3404、纵移传动带；3405、移动架；3406、横移电机；3407、横移带轮；3408、横移传动带；3409、横移架；3410、竖移架；3411、竖移电机；3412、丝杆；3413、滑架；3414、第二传感器；3415、第三传感器；3416、转动电机；3417、吸盘。
具体实施方式
22.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.下面结合附图对本发明作进一步说明：如图1-图7所示，一种药品自动分拣机，包括一级传送模块1、交接模块2和二级传送模块3，一级传送模块1包括下部的用来支撑的第一支撑箱11、上部用来盛接药品的接药
箱13和中间的传送药品的传送结构，接药箱13呈漏斗形设置，便于盛接药品，接药箱13内部上方固定安装有安装板14，安装板14用来支撑，安装板14下部固定安装有阻挡药品叠放的毛刷，毛刷与传送机构上表面的距离等于一个药盒的高度；二级传送模块3下部的用来支撑的第二支撑箱31、上部用来识别分拣药品的分拣模块和中间的传送药品的传送结构；一级传送模块1的传送结构和二级传送模块3的传送结构并排设置，交接模块2靠近一级传送模块1的一端高于靠近二级传送模块3的一端，交接模块2设置在一级传送模块1和二级传送模块3的端头位置，交接模块2高的一端设置在一级传送模块1的传送结构出药端下方，交接模块2低的一端设置在二级传送模块3的传送结构接药端上方；一级传送模块1的传送结构包括第一固定架121、第一传送辊122、第一传送带123和带药凸条124，第一固定架121包括倾斜段和水平段，水平段设置在倾斜段的高端，避免药品成堆被带走，倾斜段远离水平段的一端和水平段远离倾斜段的一端均固定安装有第一传送辊122，第一传送带123绕在两个第一传送辊122上，第一传送带123上间隔设置带药凸条124，带药凸条124用来带取药品；第一传送辊122由外部电机带动转动；交接模块2包括壳体和滚动辊，壳体底面上均匀安装有便于药品下滑的滚动辊，滚动辊减小药品下滑的摩擦力，便于下滑，壳体侧面设置为挡边，挡边用来避免药品掉落；二级传送模块3的传送结构包括导板321、旋转电机322、传动轴323、撑板324、出药斗325、第二固定架331、第二传送辊332和传送带，第二固定架331水平设置，第二固定架331两端均固定安装有第二传送辊332，第二传送带333绕在两个第二传送辊332上，第二固定架331远离交接模块2一端上部固定安装有挡板，挡板用来阻挡药品掉落，挡板中间固定安装有扫码器，扫码器用来识别信息，第二固定架331靠近交接模块2一端设置为开口，第二固定架331对应交接模块2下方位置固定安装有出药斗325，出药斗325用来排出药品，第二固定架331上部对应出药斗325位置设置为导板321，导板321用来导向，导板321靠近出药斗325一侧固定安装有撑板324，撑板324用来支撑，撑板324通过传动轴323与第二固定架331转动连接，第二固定架331对应传动轴323位置固定安装有旋转电机322，旋转电机322用来带动旋转，旋转电机322的输出端与传动轴323固定连接，旋转电机322为步进电机；第二传送辊332由外部电机带动转动；分拣模块包括安装架3401、纵移带轮3402、纵移电机3403、纵移传动带3404、移动架3405、横移电机3406、横移带轮3407、横移传动带3408、横移架3409和识别模块，安装架3401固定安装在第二固定架331上，安装架3401上部设置为平台，安装架3401上表面两端分别通过轴承固定安装有纵移带轮3402，安装架3401上对应纵移带轮3402位置固定安装有纵移电机3403，纵移电机3403用来带动纵移带轮3402转动，纵移电机3403的输出端与纵移带轮3402固定连接，两个纵移带轮3402上绕设有纵移传动带3404，纵移传动带3404用来带动移动，纵移传动带3404两侧分别固定安装有第一导轨，第一导轨上卡设有移动架3405，移动架3405用来支撑移动，移动架3405与纵移传动带3404固定连接，移动架3405远离交接模块2的一端设置有固定安装有横移架3409，横移架3409用来支撑移动，横移架3409下表面两侧分别通过轴承固定安装有横移带轮3407，横移架3409上固定安装有横移电机3406，横移电机3406用来带动横移带轮3407转动，横移电机3406的输出端与横移带轮3407固定连接，两个横移带轮3407上绕设有横移传动带3408，横移架3409远离交接模块2一侧设置有第二导轨，第二导轨上卡设有识别模块，识别模块与横移传动带3408固定连接；识别模块包括竖移架3410、竖移电机3411、丝杆3412、滑架3413、第二传感器3414、第三传感器3415、转动电机3416和吸盘3417，竖移架3410远离交接模块2一侧设置有
丝杆3412，丝杆3412用来带动，丝杆3412上下两端分别与竖移架3410通过轴承固定连接，竖移架3410上端固定安装有竖移电机3411，竖移电机3411用来带动丝杆3412转动，竖移电机3411的输出端与丝杆3412固定连接，丝杆3412上通过螺纹连接有滑架3413，滑架3413支撑上下移动，滑架3413下端靠近交接模块2的一侧固定安装有第二传感器3414，滑架3413下端远离交接模块2的一侧固定安装有第三传感器3415和转动电机3416，转动电机3416的输出端上固定安装有吸盘3417，吸盘3417用来吸取药品。
25.其中，第一传感器15为红外线传感器，第二传感器3414为距离传感器，第三传感器3415为图像传感器，一级传送模块1的外部电机、一级传送模块1的外部电机、旋转电机322、纵移电机3403和横移电机3406均为正反转电机。
26.工作原理：使用时，将待分拣的盒装药品投进接料箱内，外部电源通电，一级传送模块1的外部电机带动第一传送辊122转动，第一传动带上的带药凸条124带动药盒向上运送，安装板14上的毛刷扫除叠放的多余药盒，当第一传感器15检测到药盒从第一传送带123上掉落时，一级传送模块1的外部电机停止工作，掉落的药盒从交接模块2的滚动辊滑至第二传送带333上，二级传送模块3的外部电机带动第二传动辊转动，第二传送带333带动药品向扫码器一端运送，当第三传感器3415识别出药盒时，横移电机3406带动横移带轮3407转动，横移传动带3408带动滑架3413横向移动，纵移电机3403带动纵移带轮3402转动，纵移传动带3404带动滑架3413纵向移动，实现竖直方向对应，第二传感器3414测量高度，启动竖移电机3411带动丝杆3412转动，滑架3413下移，吸盘3417吸紧药盒并抬起，启动转动电机3416带动药盒转动，扫码器对药盒侧面的条码进行扫描识别，识别后的药品经过横移电机3406、纵移电机3403和竖移电机3411的带动下放置旁边的外部接药机构上，完成分拣，一级传送模块1的外部电机工作，循环实现连续性分拣操作；当药品经过扫码器扫描后仍无法识别时，启动二级传送模块3的外部电机反向转动，第二传动带将药盒从靠近交接模块2的一端排出到收集筐内；当药品经过扫码器扫描后已经识别但接药机构药品接满时，启动旋转电机322带动导板321转动，导板321靠近扫码器的一端顶在第二固定架331远离出药斗325的一侧，启动二级传送模块3的外部电机反向转动，第二传动带将药盒带向靠近交接模块2的一端，过程中药盒受到导板321和撑板324的导流，药品从出药斗325排出由外部收纳装置临时收纳。
27.红外线传感器、距离传感器、图像传感器、吸盘3417、扫码器、旋转电机322、纵移电机3403和横移电机3406均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知的，故在此不再做过多记载。
28.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。