一种药品自动分拣机的制作方法

技术特征：
1.一种药品自动分拣机，包括一级传送模块（1）、交接模块（2）和二级传送模块（3），其特征在于：所述一级传送模块（1）包括下部的用来支撑的第一支撑箱（11）、上部用来盛接药品的接药箱（13）和中间的传送药品的传送结构，所述接药箱（13）呈漏斗形设置，所述接药箱（13）内部上方固定安装有安装板（14），所述安装板（14）下部固定安装有阻挡药品叠放的毛刷；所述二级传送模块（3）下部的用来支撑的第二支撑箱（31）、上部用来识别分拣药品的分拣模块和中间的传送药品的传送结构；所述一级传送模块（1）的传送结构和所述二级传送模块（3）的传送结构并排设置，所述交接模块（2）靠近所述一级传送模块（1）的一端高于靠近所述二级传送模块（3）的一端，所述交接模块（2）设置在所述一级传送模块（1）和所述二级传送模块（3）的端头位置，所述交接模块（2）高的一端设置在所述一级传送模块（1）的传送结构出药端下方，所述交接模块（2）低的一端设置在所述二级传送模块（3）的传送结构接药端上方。2.根据权利要求1所述的一种药品自动分拣机，其特征在于：所述一级传送模块（1）的传送结构包括第一固定架（121）、第一传送辊（122）、第一传送带（123）和带药凸条（124），所述第一固定架（121）包括倾斜段和水平段，所述水平段设置在倾斜段的高端，所述倾斜段远离所述水平段的一端和所述水平段远离所述倾斜段的一端均固定安装有第一传送辊（122），所述第一传送带（123）绕在两个所述第一传送辊（122）上，所述第一传送带（123）上间隔设置所述带药凸条（124）；所述第一传送辊（122）由外部电机带动转动。3.根据权利要求2所述的一种药品自动分拣机，其特征在于：所述交接模块（2）包括壳体和滚动辊，所述壳体底面上均匀安装有便于药品下滑的滚动辊，所述壳体侧面设置为挡边。4.根据权利要求3所述的一种药品自动分拣机，其特征在于：所述二级传送模块（3）的传送结构包括导板（321）、旋转电机（322）、传动轴（323）、撑板（324）、出药斗（325）、第二固定架（331）、第二传送辊（332）和传送带，所述第二固定架（331）水平设置，所述第二固定架（331）两端均固定安装有第二传送辊（332），所述第二传送带（333）绕在两个所述第二传送辊（332）上，所述第二固定架（331）远离所述交接模块（2）一端上部固定安装有挡板，所述挡板中间固定安装有扫码器，所述第二固定架（331）靠近所述交接模块（2）一端设置为开口，所述第二固定架（331）对应所述交接模块（2）下方位置固定安装有出药斗（325），所述第二固定架（331）上部对应所述出药斗（325）位置设置为导板（321），所述导板（321）靠近所述出药斗（325）一侧固定安装有撑板（324），所述撑板（324）通过传动轴（323）与所述第二固定架（331）转动连接，所述第二固定架（331）对应所述传动轴（323）位置固定安装有旋转电机（322），所述旋转电机（322）的输出端与所述传动轴（323）固定连接，所述旋转电机（322）为步进电机；所述第二传送辊（332）由外部电机带动转动。5.根据权利要求4所述的一种药品自动分拣机，其特征在于：所述分拣模块包括安装架（3401）、纵移带轮（3402）、纵移电机（3403）、纵移传动带（3404）、移动架（3405）、横移电机（3406）、横移带轮（3407）、横移传动带（3408）、横移架（3409）和识别模块，所述安装架（3401）固定安装在所述第二固定架（331）上，所述安装架（3401）上部设置为平台，所述安装架（3401）上表面两端分别通过轴承固定安装有纵移带轮（3402），所述安装架（3401）上对应所述纵移带轮（3402）位置固定安装有纵移电机（3403），所述纵移电机（3403）的输出端与所述纵移带轮（3402）固定连接，两个所述纵移带轮（3402）上绕设有纵移传动带（3404），所述
纵移传动带（3404）两侧分别固定安装有第一导轨，所述第一导轨上卡设有移动架（3405），所述移动架（3405）与所述纵移传动带（3404）固定连接，所述移动架（3405）远离所述交接模块（2）的一端设置有固定安装有横移架（3409），所述横移架（3409）下表面两侧分别通过轴承固定安装有横移带轮（3407），所述横移架（3409）上固定安装有横移电机（3406），所述横移电机（3406）的输出端与所述横移带轮（3407）固定连接，两个所述横移带轮（3407）上绕设有横移传动带（3408），所述横移架（3409）远离所述交接模块（2）一侧设置有第二导轨，所述第二导轨上卡设有识别模块，所述识别模块与所述横移传动带（3408）固定连接。6.根据权利要求5所述的一种药品自动分拣机，其特征在于：所述识别模块包括竖移架（3410）、竖移电机（3411）、丝杆（3412）、滑架（3413）、第二传感器（3414）、第三传感器（3415）、转动电机（3416）和吸盘（3417），所述竖移架（3410）远离所述交接模块（2）一侧设置有丝杆（3412），所述丝杆（3412）上下两端分别与所述竖移架（3410）通过轴承固定连接，所述竖移架（3410）上端固定安装有竖移电机（3411），所述竖移电机（3411）的输出端与所述丝杆（3412）固定连接，所述丝杆（3412）上通过螺纹连接有滑架（3413），所述滑架（3413）下端靠近所述交接模块（2）的一侧固定安装有第二传感器（3414），所述滑架（3413）下端远离所述交接模块（2）的一侧固定安装有第三传感器（3415）和转动电机（3416），所述转动电机（3416）的输出端上固定安装有吸盘（3417）。

技术总结
本发明公开了一种药品自动分拣机，涉及医药设备技术领域，包括一级传送模块、交接模块和二级传送模块，所述一级传送模块包括下部的用来支撑的第一支撑箱、上部用来盛接药品的接药箱和中间的传送药品的传送结构；有益效果在于：通过设置一级传送模块和二级传送模块并排设置，排布紧密，减小空间占用；结构设置紧凑合理，满足人们使用需求；设置第一传送带的倾斜段，和安装板上的毛刷，保证带药的数量稳定，避免成堆传送影响识别的进行；设置旋转电机带动导板摆动实现药品出药口的控制，根据实时需求调节，自动化程度高，减少人力成本的投入；设置纵移电机、横移电机和竖移电机实现药品的快速定位追踪，实现快速扫描分拣。实现快速扫描分拣。实现快速扫描分拣。


技术研发人员：王溢 路向阳 张彦山 邓钧
受保护的技术使用者：河南鲜知智能技术有限公司
技术研发日：2022.08.19
技术公布日：2022/11/11