陶罐整形系统及方法与流程

技术特征：
1.陶罐整形系统，包括机架（1）、模具承载台（2）和吊装装置（3），所述吊装装置（3）滑动设在机架（1）上，所述陶罐上半部毛坯（4）位于模具承载台（2）上，其特征在于：所述吊装装置（3）位于机架（1）顶部，所述吊装装置（3）上夹持有陶罐上半部毛坯（4）及陶罐上半部模具（5），所述陶罐上半部毛坯（4）位于酒坛上半部模具内，还包括对准装置，所述对准装置包括超声波发射器（7）、超声波接收器（8）、存储模块、判断模块、位移传感器和控制器，所述超声波发射器（7）和位移传感器设在吊装装置（3）上，所述超声波接收器（8）设在机架（1）上，所述超声波接收器（8）用于接收超声波发射器（7）发射的超声波，进而获得吊装装置（3）上的上半部毛坯（4）相对机架（1）的距离信号，并将距离信号反馈给存储模块，所述位移传感器用于测量吊装装置（3）下降的长度，并将信号反馈给存储模块；所述存储模块用于接收、存储并处理超声波接收器（8）和位移传感器传送的数据，并将数据形成三维数据反馈给控制器；所述三维数据包括x轴、y轴和z轴数据；所述判断模块用于判断超声波传感器和位移传感器反馈的数据是否与预设值相同；所述控制器分别与超声波发射器（7）、超声波接收器（8）、存储模块、位移传感器、判断模块和吊装装置（3）进行信号连接。2.根据权利要求1所述的陶罐整形系统，其特征在于：还包括整形装置，所述整形装置包括水缸（12）、水管（9）、电机（10）和海绵（11），所述水缸（12）以可拆卸的方式设在电机（10）的输出轴上，所述水管（9）与水缸（12）连通，所述水缸（12）上设有阀门；所述水管（9）呈l形状，所述水管（9）上连通有出水管（18），所述出水管（18）另一端口设有喷头，所述喷头的上端设有出水孔（13），所述海绵（11）转动设在喷头上，所述喷头到水管（9）的距离与陶罐上半部毛坯（4）和下半部毛坯扣合处的陶罐半径长度相同，所述电机（10）滑动设在机架（1）上，所述电机（10）与控制信号连接。3.根据权利要求2所述的陶罐整形系统，其特征在于：所述出水管（18）与喷头的连通端比出水管（18）与水管（9）的连通端在竖直方向上高；所述整形装置还包括与海绵（11）相配合的套管（14），所述水不能通过套管（14），所述套管（14）的直径比出水管（18）的直径大。4.根据权利要求3所述的陶罐整形系统，其特征在于：所述模具承载台（2）上设有驱动陶罐下半部毛坯（6）旋转的驱动装置，所述喷头顶端设有内刮板，所述机架（1）上设有液压缸（19），所述液压缸（19）与控制器信号连接，所述液压缸（19）的活塞杆与电机（10）连接。5.根据权利要求1所述的陶罐整形系统，其特征在于：，所述机架（1）上设有气缸（15），所述气缸（15）上的活塞杆上连接有外刮板（16），所述气缸（15）与控制器信号连接。6.根据权利要求1所述的陶罐整形系统，其特征在于：所述机架（1）上还设有环槽形成板（17），所述环槽形成板（17）通过气缸（15）设在机架（1）上，所述环槽形成板（17）设在气缸（15）的活塞杆上，所述活塞杆与控制器信号连接。7.根据权利要求1所述的陶罐整形系统，其特征在于：所述吊装装置（3）的升降高度比陶罐上半部毛坯（4）高度高。8.还包括该系统的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：制定预设值：首先将陶罐上半部毛坯（4）和下半部毛坯进行对准操作，然后通过控制器启动超声波发射器（7）和超声波接收器（8），然后 存储模块将全部过程中超声波
接收器（8）和位移传感器反馈的数据进行存储记录并处理成三维数据作为设定值；步骤二：调整对准：然后控制器启动吊装装置（3）开始陶罐毛坯的扣合，扣合过程中，当陶罐上半部毛坯（4）相对下半部毛坯的三维数据与预设不符合有时，判断模块将信息反馈给控制器，控制器启动吊装装置（3）进行调整，直到位移传感器和超声波传感器反馈的信息与预设值相同，步骤三：边缘淋水：通过整形装置将陶罐上半部毛坯（4）的边缘打湿，使得陶罐上半部毛坯（4）和下半部毛坯扣合质量更好；步骤四：陶罐扣合：陶罐边缘打湿后，控制器启动吊装装置（3）完成陶罐上下毛坯配合；步骤五：脱模：扣合完成后，控制器启动吊装装置（3）将陶罐上半部毛坯（4）进行脱模；步骤六：陶罐整形：驱动装置驱动陶罐下半部毛坯（6）旋转，进而内刮板和外刮板（16）将陶罐扣合处多余的泥土刮掉，完成陶罐毛坯内部的整形；步骤七：环槽形成：当陶罐扣合完成后，控制器启动气缸（15）的活塞杆伸长，使得环槽形成板（17）与陶罐上半部毛坯（4）接触，进行驱动装置转动时，气缸（15）的活塞杆组件伸长，进而完成环槽的形成。

技术总结
本方案属于陶罐加工技术领域，具体涉及陶罐整形系统及方法。包括机架、模具承载台和吊装装置，还包括对准装置，所述对准装置包括超声波发射器、超声波接收器、存储模块、判断模块、位移传感器和控制器，所述超声波发射器和位移传感器设在吊装装置上，所述位移传感器用于感受吊装装置下降的长度，并将信号反馈给存储模块。本方案通过设置对准装置，使得陶罐上半部毛坯与下半部毛坯扣合时实现一次性精准扣合，避免扣合出现偏差需要多次调整的情况，也避免多次调整扣合引起的陶罐毛坯变形，进而提高了陶罐毛坯扣合质量，且全程自动化智能化，提高了扣合效率。提高了扣合效率。提高了扣合效率。


技术研发人员：袁宗坤
受保护的技术使用者：重庆安都陶瓷有限公司
技术研发日：2022.07.29
技术公布日：2022/11/11