无人机视频参会方法、路由器、网关设备和存储介质与流程

技术特征：
1.一种无人机视频参会方法，应用于无人机的网关设备，所述无人机视频参会方法包括以下步骤：获取媒体平台上目标无人机的实时视频数据，所述实时视频数据由无人机的路由器从所述目标无人机获取并上传至所述媒体平台；将所述实时视频数据发送至会议设备，以使所述会议设备在视频会议中输出所述实时视频数据。2.如权利要求1所述的无人机视频参会方法，其特征在于，所述获取媒体平台上目标无人机的实时视频数据的步骤包括：获取所述媒体平台的目标地址；基于实时流传输协议从所述目标地址获取所述实时视频数据。3.如权利要求1所述的无人机视频参会方法，其特征在于，所述获取媒体平台上目标无人机的实时视频数据的步骤之前，还包括：接收所述会议设备发送的会议邀请，并确定对应视频会议的会议标识和所述会议设备的地址信息；根据所述会议标识和所述地址信息向所述会议设备发起匿名呼叫，以使所述会议设备根据所述匿名呼叫将所述目标无人机加入所述视频会议。4.如权利要求1至3中任一项所述的无人机视频参会方法，其特征在于，所述将所述实时视频数据发送至会议设备的步骤之后，还包括：当接收到所述视频会议的结束指令时，停止从所述媒体平台获取所述实时视频数据；且/或，所述媒体平台为基于公有云服务搭建的流媒体平台。5.一种无人机视频参会方法，应用于无人机的路由器，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取目标无人机采集的实时视频数据；将所述实时视频数据上传至媒体平台，所述媒体平台用于发送所述实时视频数据至网关设备，以在视频会议中输出所述实时视频数据。6.如权利要求5所述的无人机视频参会方法，其特征在于，所述将所述实时视频数据上传至媒体平台的步骤包括：获取所述媒体平台的目标地址；基于实时消息传输协议向所述目标地址发送所述实时视频数据并将所述实时视频数据存储于所述媒体平台的所述目标地址。7.如权利要求5所述的无人机视频参会方法，其特征在于，所述获取目标无人机采集的实时视频数据的步骤包括：从所述目标无人机的遥控设备获取所述实时视频数据，所述遥控设备用于通过无线通信接收所述目标无人机采集的所述实时视频数据，并通过有线连接将所述实时视频数据传输至所述路由器。8.一种无人机的网关设备，其特征在于，所述无人机的网关设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无人机视频参会程序，所述无人机视频参会程序配置为实现如权利要求1至4中任一项所述的无人机视频参会方法的步骤。9.一种无人机的路由器，其特征在于，所述无人机的路由器包括：存储器、处理器及存
储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无人机视频参会程序，所述无人机视频参会程序配置为实现如权利要求5至7中任一项所述的无人机视频参会方法的步骤。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有无人机视频参会程序，所述无人机视频参会程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的无人机视频参会方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种无人机视频参会方法、无人机的路由器、无人机的网关设备和存储介质，属于无人机技术领域，该方法包括：获取媒体平台上目标无人机的实时视频数据，所述实时视频数据由无人机的路由器从所述目标无人机获取并上传至所述媒体平台；将所述实时视频数据发送至会议设备，以使所述会议设备在视频会议中输出所述实时视频数据。本发明旨在提高无人机执行任务时的指挥效率和任务执行效率。执行任务时的指挥效率和任务执行效率。执行任务时的指挥效率和任务执行效率。


技术研发人员：唐昶荣 吴超杰 喇建国
受保护的技术使用者：深圳市星网信通科技有限公司
技术研发日：2022.10.17
技术公布日：2022/11/11