电磁可控震源的力常数测取方法、装置、设备及存储介质

1.本发明涉及电磁可控震源地震勘探技术领域，尤其涉及一种电磁可控震源的力常数测取方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.电磁可控震源是一种新型的电磁可控震源，在浅层地震勘探领域发挥着重要的作用。电磁可控震源的力常数通常并非恒定值，在电磁可控震源有效行程内，力常数会随动圈位置改变而发生改变。
3.目前，电磁可控震源有效行程内的力常数测取前，需要将电磁可控震源进行拆卸。
4.因此，现有的电磁可控震源的有效行程内的力常数测取方法存在需要将电磁可控震源进行拆卸的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于：提供一种电磁可控震源的力常数测取方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中电磁可控震源的有效行程内的力常数测取方法存在需要将电磁可控震源进行拆卸的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
7.第一方面，本发明提供了一种电磁可控震源的力常数测取方法，所述方法包括：
8.当电磁可控震源的重锤在有效行程内运动时，获取所述电磁可控震源的感应电动势信号以及所述重锤的加速度信号；
9.对所述加速度信号进行修正，得到真实加速度信号；
10.对所述真实加速度信号进行时域积分，得到真实速度信号；
11.根据所述感应电动势信号和所述真实速度信号，得到力常数。
12.可选地，上述电磁可控震源的力常数测取方法中，所述当电磁可控震源的重锤在有效行程内运动时，获取所述电磁可控震源的感应电动势信号以及所述重锤的加速度信号的步骤之后，所述方法还包括：
13.对所述感应电动势信号和所述加速度信号分别进行预处理，得到预处理后的感应电动势信号和预处理后的加速度信号，其中，所述预处理包括低通滤波和/或消除直流偏置；
14.所述对所述加速度信号进行修正，得到真实加速度信号的步骤包括：
15.对所述预处理后的加速度信号进行修正，得到真实加速度信号；
16.所述根据所述感应电动势信号和所述真实速度信号，得到力常数的步骤包括：
17.根据所述预处理后的感应电动势信号和所述真实速度信号，得到力常数。
18.可选地，上述电磁可控震源的力常数测取方法中，所述当电磁可控震源的重锤在有效行程内运动时，获取所述电磁可控震源的感应电动势信号以及所述重锤的加速度信号的步骤包括：
19.当所述重锤位于上限位静止状态时，获取所述电磁可控震源的上限位静态感应电动势信号和所述重锤的上限位静态加速度信号a1；
20.当所述重锤在有效行程内运动，位于移动状态时，获取所述电磁可控震源的动态感应电动势信号和所述重锤的动态加速度信号b1；
21.当所述重锤位于下限位静止状态时，获取所述电磁可控震源的下限位静态感应电动势信号和所述重锤的下限位静态加速度信号c1。
22.可选地，上述电磁可控震源的力常数测取方法中，当所述预处理包括消除直流偏置时，所述对所述感应电动势信号和所述加速度信号分别进行预处理，得到预处理后的感应电动势信号和预处理后的加速度信号的步骤包括：
23.根据所述上限位静态感应电动势信号、所述动态感应电动势信号和所述下限位静态感应电动势信号，进行消除直流偏置，得到预处理后的感应电动势信号；
24.根据所述上限位静态加速度信号a1、所述动态加速度信号b1和所述下限位静态加速度信号c1，进行消除直流偏置，得到预处理后的加速度信号；所述预处理后的加速度信号包括上限位静态加速度信号a2、动态加速度信号b2和下限位静态加速度信号c2。
25.可选地，上述电磁可控震源的力常数测取方法中，所述对所述预处理后的加速度信号进行修正，得到真实加速度信号的步骤包括：
26.将所述下限位静态加速度信号c2置零，得到下限位静态加速度信号c3；
27.分别对所述上限位静态加速度信号a2、所述动态加速度信号b2和所述下限位静态加速度信号c3进行时域积分，对应得到上限位速度信号d1、动态速度信号e1和下限位速度信号f1；
28.利用最小二乘法对所述动态速度信号e1进行拟合，得到趋势项一次函数；
29.根据所述上限位静态加速度信号a2、所述动态加速度信号b2和所述趋势项一次函数，得到上限位静态加速度信号a3和动态加速度信号b3；
30.分别对所述上限位静态加速度信号a3、所述动态加速度信号b3和所述下限位静态加速度信号c3进行时域积分，对应得到上限位速度信号d2、动态速度信号e2和下限位速度信号f2；
31.根据所述上限位速度信号d2、所述动态速度信号e2和下限位速度信号f2，得到第一调节系数；
32.根据所述第一调节系数和所述动态加速度信号b3，得到动态加速度信号b4；
33.将所述动态加速度信号b4确定为真实加速度信号。
34.可选地，上述电磁可控震源的力常数测取方法中，所述将所述动态加速度信号b4确定为真实加速度信号的步骤包括：
35.对所述动态加速度信号b4进行时域积分，得到动态速度信号e3；
36.对所述动态速度信号e3进行时域积分，得到位移信号；
37.根据所述位移信号和所述电磁可控震源的有效行程，得到第二调节系数；
38.根据所述第二调节系数和所述动态加速度信号b4，得到动态加速度信号b5；
39.将所述动态加速度信号b5确定为所述真实加速度信号。
40.第二方面，本发明提供了一种电磁可控震源的力常数测取装置，所述装置包括：
41.参数获取模块，用于当电磁可控震源的重锤在有效行程内运动时，获取所述电磁
可控震源的感应电动势信号以及所述重锤的加速度信号；
42.参数修正模块，用于对所述加速度信号进行修正，得到真实加速度信号；
43.信号处理模块，用于对所述真实加速度信号进行时域积分，得到真实速度信号；
44.力常数获取模块，用于根据所述感应电动势信号和所述真实速度信号，得到力常数。
45.第三方面，本发明提供了一种电磁可控震源的力常数测取设备，所述电磁可控震源的力常数测取设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有测取程序，所述测取程序被所述处理器执行时，实现如上述的电磁可控震源的力常数测取方法。
46.第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如上述的电磁可控震源的力常数测取方法。
47.本发明提供的上述一个或多个技术方案，可以具有如下优点或至少实现了如下技术效果：
48.本发明提出的一种电磁可控震源的力常数测取方法、装置、设备及存储介质，通过当电磁可控震源的重锤在有效行程内运动时，获取电磁可控震源的感应电动势信号以及重锤的加速度信号，不需要将电磁可控震源进行拆卸；对加速度信号进行修正，得到真实加速度信号，消除干扰项；对真实加速度信号进行时域积分，得到真实速度信号，根据感应电动势信号和真实速度信号，得到力常数，相对现有技术而言，可以更方便快捷的测量出电磁可控震源在有效行程内的力常数。
附图说明
49.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的这些附图获得其他的附图。
50.图1为本发明电磁可控震源的力常数测取方法第一实施例的流程示意图；
51.图2为本发明涉及的电磁可控震源的力常数测取设备的硬件结构示意图；
52.图3为本发明电磁可控震源的力常数测取装置第一实施例的功能模块示意图。
53.图4为本发明电磁可控震源的力常数测取方法的感应电动势信号的波形图；
54.图5为本发明电磁可控震源的力常数测取方法的位移信号的波形图；
55.图6为本发明电磁可控震源的力常数测取方法的真实加速度信号的波形图；
56.图7为本发明电磁可控震源的力常数测取方法的真实速度信号的波形图；
57.图8为本发明电磁可控震源的力常数测取方法的力常数的波形图；
58.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
59.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在
没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
60.需要说明，在本发明中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。在本发明中，若有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
61.对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。另外，各个实施例的技术方案可以相互结合，但是，是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
62.电磁可控震源的主要结构包括：动圈、磁体、重锤、振动基板以及必要的支撑系统，其中，电磁可控震源的原理为动圈在磁场中通入交变电流时受到电磁力作用，推动重锤产生上下振动。
63.对电磁可控震源有效行程内的力常数测量，一方面，以检验电磁可控震源力常数实际值与理论值是否相符，以及分析磁体充磁差异等因素对电磁可控震源有效行程内的力常数的影响；另一方面，可以通过力常数建立电磁可控震源在有效行程内的力常数模型，对于研究内部磁场非线性引起的电磁可控震源输出畸变而言，具有重大作用。
64.对现有技术的分析发现，电磁可控震源在有效行程内的力常数测取需要将电磁可控震源进行拆卸，不仅测取方法较为复杂，且有可能损坏电磁可控震源。
65.鉴于现有技术中电磁可控震源的有效行程内的力常数测取方法存在需要将电磁可控震源进行拆卸的技术问题，本发明提供了一种电磁可控震源的力常数测取方法，总体思路如下：
66.当电磁可控震源的重锤在有效行程内运动时，获取所述电磁可控震源的感应电动势信号以及所述重锤的加速度信号；对所述加速度信号进行修正，得到真实加速度信号；对所述真实加速度信号进行时域积分，得到真实速度信号；根据所述感应电动势信号和所述真实速度信号，得到力常数。
67.通过上述技术方案，通过当电磁可控震源的重锤在有效行程内运动时，获取电磁可控震源的感应电动势信号以及重锤的加速度信号，不需要将电磁可控震源进行拆卸；对加速度信号进行修正，得到真实加速度信号，消除干扰项；对真实加速度信号进行时域积分，得到真实速度信号，根据感应电动势信号和真实速度信号，得到力常数，相对现有技术而言，可以更方便快捷的测量出电磁可控震源在有效行程内的力常数。
68.下面结合附图，通过具体的实施例和实施方式对本发明提供的电磁可控震源的力常数测取方法、装置、设备及存储介质进行详细说明。
69.实施例一
70.参照图1的流程示意图，提出本发明电磁可控震源的力常数测取方法的第一实施例，该电磁可控震源的力常数测取方法应用于电磁可控震源的力常数测取设备。
71.该测取设备是指能够实现网络连接的终端设备或网络设备，该测取设备可以是手机、电脑、平板电脑、嵌入式工控机等终端设备，也可以是服务器、云平台等网络设备。
72.如图2所示，为电磁可控震源的力常数测取设备的硬件结构示意图。电磁可控震源的力常数测取设备可以包括：处理器1001，例如cpu(central processing unit，中央处理器)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。
73.本领域技术人员可以理解，图2中示出的硬件结构并不构成对本发明电磁可控震源的力常数测取设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
74.具体的，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003用于连接客户端，与客户端进行数据通信，用户接口1003可以包括输出单元，如显示屏、输入单元，如键盘；网络接口1004用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信，网络接口1004可以包括输入/输出接口，比如标准的有线接口、无线接口，如wi-fi接口；存储器1005用于存储各种类型的数据，这些数据例如可以包括该电磁可控震源的力常数测取设备中任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器，例如磁盘存储器；可选的，存储器1005还可以是独立于处理器1001的存储装置，继续参照图2，存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及测取程序；处理器1001用于调用存储器1005中存储的测取程序，并执行以下操作：
75.当电磁可控震源的重锤在有效行程内运动时，获取所述电磁可控震源的感应电动势信号以及所述重锤的加速度信号；
76.对所述加速度信号进行修正，得到真实加速度信号；
77.对所述真实加速度信号进行时域积分，得到真实速度信号；
78.根据所述感应电动势信号和所述真实速度信号，得到力常数。
79.基于上述的电磁可控震源的力常数测取设备，下面结合图1所示的流程示意图，对本实施例的电磁可控震源的力常数测取方法进行详细描述。方法可以包括以下步骤：
80.步骤s10：当电磁可控震源的重锤在有效行程内运动时，获取所述电磁可控震源的感应电动势信号以及所述重锤的加速度信号。
81.具体的，可通过人工施加外力的方式使得电磁可控震源在有效行程内运动；可以通过设置于重锤顶端的中心位置的加速度传感器，获取重锤在运动过程中的加速度；可以通过电磁可控震源外部接口获取感应电动势。
82.步骤s30：对所述加速度信号进行修正，得到真实加速度信号；
83.具体的，由于直接获取到的加速度信号可能存在误差，因此可以对获取到的加速度信号进行修正，得到真实加速度信号。
84.步骤s40：对所述真实加速度信号进行时域积分，得到真实速度信号；
85.具体的，对步骤s30得到的真实加速度信号进行时域积分，得到真实速度信号，以待使用。
86.步骤s50：根据所述感应电动势信号和所述真实速度信号，得到力常数。
87.具体的，力常数的计算式为：
[0088][0089]
其中，α表示力常数，e表示感应电动势，v表示真实速度。
[0090]
本实施例提供的电磁可控震源的力常数测取方法，通过当电磁可控震源的重锤在有效行程内运动时，获取电磁可控震源的感应电动势信号以及重锤的加速度信号，不需要将电磁可控震源进行拆卸；对加速度信号进行修正，得到真实加速度信号，消除干扰项；对真实加速度信号进行时域积分，得到真实速度信号，根据感应电动势信号和真实速度信号，得到力常数，相对现有技术而言，可以更方便快捷的测量出电磁可控震源在有效行程内的力常数。
[0091]
实施例二
[0092]
基于同一发明构思，参照图3至图4，提出本发明电磁可控震源的力常数测取方法的第二实施例，该电磁可控震源的力常数测取方法应用于电磁可控震源的力常数测取设备。
[0093]
下面结合图3所示的流程示意图，对本实施例的电磁可控震源的力常数测取方法进行详细描述。方法可以包括以下步骤：
[0094]
步骤s10：当电磁可控震源的重锤在有效行程内运动时，获取所述电磁可控震源的感应电动势信号以及所述重锤的加速度信号。
[0095]
进一步地，步骤s10可以包括：
[0096]
步骤s11：当所述重锤位于上限位静止状态时，获取所述电磁可控震源的上限位静态感应电动势信号和所述重锤的上限位静态加速度信号a1。
[0097]
具体的，可以在重锤静止在最大行程值时，通过加速度传感器获取重锤的加速度信号，即上限位静态加速度信号a1。
[0098]
步骤s12：当所述重锤在有效行程内运动，位于移动状态时，获取所述电磁可控震源的动态感应电动势信号和所述重锤的动态加速度信号b1。
[0099]
具体的，可以在重锤在从最大行程值移动至最小行程值时，通过加速度传感器获取重锤的加速度信号，即动态加速度信号b1。
[0100]
步骤s13：当所述重锤位于下限位静止状态时，获取所述电磁可控震源的下限位静态感应电动势信号和所述重锤的下限位静态加速度信号c1。
[0101]
具体的，可以在重锤静止在最小行程值时，通过加速度传感器获取重锤的加速度信号，即下限位静态加速度信号c1。
[0102]
步骤s20：对所述感应电动势信号和所述加速度信号分别进行预处理，得到预处理后的感应电动势信号和预处理后的加速度信号，其中，所述预处理包括低通滤波和/或消除直流偏置。
[0103]
其中，低通滤波可以通过基于savitzky-golay方法的低通滤波器进行滤波，设定为：savitzky-golay滤波器窗口长度为51，多项式阶数为3，滤除加速度信号和感动电动势信号中的高频噪声干扰。
[0104]
进一步地，当所述预处理包括消除直流偏置时，步骤s20可以包括：
[0105]
步骤s21：根据所述上限位静态感应电动势信号、所述动态感应电动势信号和所述下限位静态感应电动势信号，进行消除直流偏置，得到预处理后的感应电动势信号。
[0106]
具体的，计算上限位静态感应电动势信号和下限位静态感应电动势信号的静态电动势平均值，计算上限位静态感应电动势信号和静态电动势平均值的差值，对应得到预处理后的上限位静态感应电动势信号，计算动态感应电动势信号和静态电动势平均值的差值，对应得到预处理后的动态感应电动势信号，计算下限位静态感应电动势信号和静态电动势平均值的差值，对应得到预处理后的下限位静态感应电动势信号，预处理后的感应电动势信号包括上限位静态感应电动势信号、动态感应电动势信号和下限位静态感应电动势信号。
[0107]
如图4所示，为本实施例得到的感应电动势信号的波形图。
[0108]
步骤s22：根据所述上限位静态加速度信号a1、所述动态加速度信号b1和所述下限位静态加速度信号c1，进行消除直流偏置，得到预处理后的加速度信号；所述预处理后的加速度信号包括上限位静态加速度信号a2、动态加速度信号b2和下限位静态加速度信号c2。
[0109]
具体的，计算上限位静态加速度信号和下限位静态加速度信号的静态加速度平均值，计算上限位静态加速度信号和静态加速度平均值的差值，对应得到预处理后的上限位静态加速度信号，计算动态加速度信号和静态加速度平均值的差值，对应得到预处理后的动态加速度信号，计算下限位静态加速度信号和静态加速度平均值的差值，对应得到预处理后的下限位静态加速度信号，预处理后的加速度信号包括上限位静态加速度信号、动态加速度信号和下限位静态加速度信号。
[0110]
步骤s30：对所述加速度信号进行修正，得到真实加速度信号。
[0111]
在一种实施方式中，步骤s30可以包括：
[0112]
步骤s31：将所述下限位静态加速度信号c2置零，得到下限位静态加速度信号c3。
[0113]
步骤s32：分别对所述上限位静态加速度信号a2、所述动态加速度信号b2和所述下限位静态加速度信号c3进行时域积分，对应得到上限位速度信号d1、动态速度信号e1和下限位速度信号f1。
[0114]
具体的，可以通过simpson时域积分方法求解，求解公式为：
[0115][0116]
其中，vs(i)为第i时刻的速度数值，a(i)表示第i时刻的加速度数值；fs为采样频率，在本实施方式中，采样频率可以为2khz。
[0117]
步骤s33：利用最小二乘法对所述动态速度信号e1进行拟合，得到趋势项一次函数。
[0118]
其中，拟合公式为：
[0119]
f1(t)＝kt b
[0120]
其中，f1(t)为趋势项一次函数，k为趋势项一次函数的斜率，t为时间，b为常数项。
[0121]
步骤s34：根据所述上限位静态加速度信号a2、所述动态加速度信号b2和所述趋势项一次函数，得到上限位静态加速度信号a3和动态加速度信号b3。
[0122]
具体的，可以通过计算上限位静态加速度信号a2和趋势项一次函数的斜率的差值，得到上限位静态加速度信号a3；可以通过计算动态加速度信号b2和趋势项一次函数的斜率的差值，得到动态加速度信号b3。
[0123]
步骤s35：分别对所述上限位静态加速度信号a3、所述动态加速度信号b3和所述下
限位静态加速度信号c3进行时域积分，对应得到上限位速度信号d2、动态速度信号e2和下限位速度信号f2。
[0124]
步骤s36：根据所述上限位速度信号d2、所述动态速度信号e2和下限位速度信号f2，得到第一调节系数。
[0125]
具体的，由于加速度数据在正负半区积分的不对称性，下限位速度信号f2不为0，可以基于上限位速度信号d2和动态速度信号e2的峰值及下限位速度信号f2的最小值，得到的第一调节系数，具体公式为：
[0126][0127]
其中，β1为第一调节系数，为上限位速度信号d2和动态速度信号e2的峰值，为下限位速度信号f2的最小值。
[0128]
步骤s37：根据所述第一调节系数和所述动态加速度信号b3，得到动态加速度信号b4。
[0129]
具体的，动态加速度信号b3的负半区全部乘以第一调节系数，得到动态加速度信号b4。
[0130]
步骤s38：将所述动态加速度信号b4确定为真实加速度信号。
[0131]
在另一种实施方式中，步骤s38可以包括：
[0132]
步骤s381：对所述动态加速度信号b4进行时域积分，得到动态速度信号e3。
[0133]
步骤s382：对所述动态速度信号e3进行时域积分，得到位移信号。
[0134]
如图5所示，为本实施例得到的位移信号的波形图。
[0135]
步骤s383：根据所述位移信号和所述电磁可控震源的有效行程，得到第二调节系数。
[0136]
具体的，电磁可控震源的有效行程值为确定值，根据位移信号和有效行程值的差异，计算出第二调节系数，计算公式为：
[0137][0138]
其中，β2为第二调节系数，d为有效行程值，max(x1[n])为位移信号中的最大值。
[0139]
步骤s384：根据所述第二调节系数和所述动态加速度信号b4，得到动态加速度信号b5。
[0140]
具体的，计算动态加速度信号b4和第二调节系数的乘积得到动态加速度信号b5。
[0141]
步骤s385：将所述动态加速度信号b5确定为所述真实加速度信号。
[0142]
如图6所示，为本实施例得到的真实加速度信号的波形图。
[0143]
步骤s40：对所述真实加速度信号进行时域积分，得到真实速度信号。
[0144]
如图7所示，为本实施例得到的真实速度信号的波形图。
[0145]
步骤s50：根据所述感应电动势信号和所述真实速度信号，得到力常数。
[0146]
如图8所示，为本实施例得到的力常数的波形图，由此可见，本实施例可以直接对采集到的加速度信号和感应电动势信号进行处理，来得到力常数，不需要对电磁可控震源进行拆卸。
[0147]
上述方法步骤的具体实施方式中更多实施细节可参见实施例一中具体实施方式的描述，为了说明书的简洁，此处不再重复赘述。
[0148]
本实施例提供的电磁可控震源的力常数测取方法，基于速度信息对加速度进行第一次修正，基于位移信息和有效行程值对加速度信息进行第二次修正，可以准确的得到真实加速度信息，有效提高了后续的真实速度的准确性。
[0149]
实施例三
[0150]
基于同一发明构思，参照图5，提出本发明电磁可控震源的力常数测取装置的第一实施例，该电磁可控震源的力常数测取装置可以为虚拟装置，应用于电磁可控震源的力常数测取设备。
[0151]
下面结合图5所示的功能模块示意图，对本实施例提供的电磁可控震源的力常数测取装置进行详细描述，装置可以包括：
[0152]
参数获取模块100，用于当电磁可控震源的重锤在有效行程内运动时，获取所述电磁可控震源的感应电动势信号以及所述重锤的加速度信号；
[0153]
参数修正模块200，用于对所述加速度信号进行修正，得到真实加速度信号；
[0154]
信号处理模块300，用于对所述真实加速度信号进行时域积分，得到真实速度信号；
[0155]
力常数获取模块400，用于根据所述感应电动势信号和所述真实速度信号，得到力常数。
[0156]
需要说明，本实施例提供的电磁可控震源的力常数测取装置中各个模块可实现的功能和对应达到的技术效果可以参照本发明电磁可控震源的力常数测取方法各个实施例中具体实施方式的描述，为了说明书的简洁，此处不再赘述。
[0157]
实施例四
[0158]
基于同一发明构思，参照图2的硬件结构示意图，本实施例提供了一种电磁可控震源的力常数测取设备，该设备可以包括处理器和存储器，存储器中存储有测取程序，该测取程序被处理器执行时，实现本发明电磁可控震源的力常数测取方法各个实施例的全部或部分步骤。
[0159]
具体的，电磁可控震源的力常数测取设备是指能够实现网络连接的终端设备或网络设备，可以是手机、电脑、平板电脑、便携计算机等终端设备，也可以是服务器、云平台等网络设备。
[0160]
可以理解，电磁可控震源的力常数测取设备还可以包括通信总线，用户接口和网络接口。其中，通信总线用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口用于连接客户端，与客户端进行数据通信，用户接口可以包括输出单元，如显示屏、输入单元，如键盘；网络接口用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信，网络接口可以包括输入/输出接口，比如标准的有线接口、无线接口。
[0161]
存储器用于存储各种类型的数据，这些数据例如可以包括该设备中任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(static random access memory，简称sram)，随机存取存储器(random access memory，简称ram)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，简称eeprom)，可擦除可编
程只读存储器(erasable programmable read-only memory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，简称prom)，只读存储器(read-only memory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘，可选的，存储器还可以是独立于处理器的存储装置。
[0162]
处理器用于调用存储器中存储的测取程序，并执行如上述的电磁可控震源的力常数测取方法，处理器可以是专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、数字信号处理设备(digital signal processing device，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmable logic device，简称pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件，用于执行如上述电磁可控震源的力常数测取方法各个实施例的全部或部分步骤。
[0163]
实施例五
[0164]
基于同一发明构思，本实施例提供了一种计算机可读存储介质，如闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、随机访问存储器(ram)、静态随机访问存储器(sram)、只读存储器(rom)、可编程只读存储器(prom)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器等等，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序可被一个或多个处理器执行，该计算机程序被处理器执行时可以实现本发明电磁可控震源的力常数测取方法各个实施例的全部或部分步骤。
[0165]
需要说明，上述本发明实施例序号仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上实施例仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围内。