一种心内手术辅助设备的制作方法

1.本发明涉及心内手术技术领域，具体涉及一种心内手术辅助设备。


背景技术：

2.心内科，即心血管内科，是各级医院大内科为了诊疗心血管血管疾病而设置的一个临床科室，治疗的疾病包括心绞痛、高血压、猝死、心律失常、心力衰竭、早搏、心律不齐、心肌梗死、心肌病、心肌炎、急性心肌梗死等心血管疾病。心内科还会承担部分手术如冠脉造影、支架植入术、射频消融术等，而在心内科手术过程中，经常需要对患者进行开胸手术，而开胸手术在手术领域是一项大手术，使用的手术器械很多、繁杂多样，准确的使用对应的手术器械是开胸手术的基础保障。而心内手术辅助台的作用就是放置相应的手术器械，便于快速、精准地进行手术。因此心内手术辅助台在心内手术过程中也是相当重要的。
3.进一步讲，现有技术的心内手术辅助台，为了放置多种类型的手术器械，一般都是设计的台面较大，但是缺点就是结构庞大，占用空间较大，不便于移动和手术后的收纳存放。而本身手术室内的空间有限，为了保证手术操作时，医生和护士均有足够的活动空间，心内手术辅助台需要做到既能保证有足够大面积的台面，放置心内手术器械，便于手术快速拿取使用，还要保证便于收纳和折叠空间，降低空间占用，尽可能地提高空间的利用率。为此，我们提出一种心内手术辅助设备。


技术实现要素：

4.为解决上述存在的现有技术中心内手术辅助台的缺点和不足，本发明提供一种心内手术辅助设备，该设备结构设计合理，在保证足够台面空间，稳定放置心内手术器械的基础上，便于折叠和收纳，提高了空间利用率，增加了心内手术的安全性。
5.为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种心内手术辅助设备，包括支撑机构、储物机构和调节机构；所述支撑机构，包括底板、滑轮、固定竖板和支撑板；所述底板左右分布，所述滑轮设置于所述底板的四角；滑轮采用带有刹车功能的万向轮；所述固定竖板垂直设置于底板的中心处；所述支撑板水平分布，且设置于所述固定竖板的上端；所述储物机构，为上下间隔且可相对滑动的多组；每组储物机构还包括对称分布的两个储物件，每个所述储物件包括储物板、侧翼板、隔板、联动板和滑动板；所述储物板水平分布，且上端面设有适配安装心内手术器械的凹槽；所述侧翼板为前后对称分布的两个，且分别设置于所述储物板的两端，所述侧翼板上端设有梯形槽、下端面设有梯形块，以使上下分布相邻的两个储物板件可相对滑动；所述隔板竖直设置于所述储物板的外侧，且外侧壁还设有竖直分布的滑槽；所述联动板设置于所述侧翼板外侧面；所述滑动板左右延伸，可上下滑动地设置于隔板，且上端面前后两端也设有梯形槽，用于梯形块滑动；初始状态下，每组储物机构内的两个储物件相接触；
所述调节机构，配置成拉动最上方分布的两个储物件相互远离，会带动相邻的储物件同方向移动，并形成预设第一开启状态；继续拉动最上方分布的两个储物件相互远离，直至上方储物板的内端与相邻下方隔板的外端平齐，此时形成预设第二开启状态；最后向下压上方的储物件，上方的储物件会整体下移，并与相邻下方的储物件最终保持大致平齐，形成“一字型”的固紧锁止状态。
6.优选的实施例：左侧联动板与右侧联动板镜像对称设置，结构相同；左侧的所述联动板包括基板、辅助板、横板；所述基板左右分布，且与侧翼板固定连接；所述横板为左右分布的两个，左侧横板设置于基板的下端，且与储物板的底面平齐，右侧横板设置于基板的上端，且与侧翼板的上端平齐；所述辅助板也为两个，且关于基板的几何中心点呈中心对称分布；所述基板的上、下两端均设有贯通孔，前侧还设有联动槽，联动槽与贯通孔相通。
7.如此设置的目的是，采用特殊结构设计的联动板，便于在同层分布的两个储物件外扩或内缩时，形成上下层“一带一”的联动效果，在稳定拉动储物件，形成预设开启状态时，提供导向基础，并为后续的固紧锁止状态提供卡合的基础保障。
8.进一步优选的实施例：所述辅助板为直角梯形，且固定设置于横板和基板之间，辅助板还包括一个斜面和一个竖直面，以使储物件在向固紧锁止状态变化时，相邻上方右侧辅助板的斜面与下方左侧辅助板的斜面接触并向下滑动，直至二者的竖直面完全接触，形成卡合。
9.如此设置的目的是，在上方储物件的储物板外移到达预设位置时，即是可以随着滑动板下移的时候，此时驱动杆套处于拉长的极限位置；进而通过设置特殊的斜面和竖直面的配合，使得位于上方的储物件在下移的过程中，沿着斜面运动，存在继续外扩移动的趋势；由于驱动杆套与最上方驱动件的滑移柱形成了顶压配合，驱动杆套又处于极限伸长状态，故而储物件继续外移，会使得滑移柱相对储物件内移，形成对压簧的压紧，进而即是最上方储物件对相邻储物件的挤压预紧，形成最终完全开启的预设固紧锁止状态。
10.进一步优选的实施例：所述储物机构为上下分布的三组；最下层分布储物机构内的两个储物件与支撑板均保持固定连接；如此设置保证稳定的连接支撑基础，确保在心内手术时，心内手术辅助设备的支撑面积足够大，放置的心内手术器械足够多、足够稳定。
11.进一步优选的实施例：所述调节机构包括驱动件和驱动杆套；所述驱动件与储物件的设置数量匹配，且每个所述驱动件还包括滑移杆、滑移块和滑移柱；所述滑移杆的两端只能沿贯通孔左右移动；所述滑移块设置于滑移杆的中部，且可滑动地设置于联动槽的内部；所述滑移柱设置于所述滑移块的一侧，且二者保持同轴设置，所述滑移柱延伸至联动槽外设置。
12.如此设置的目的是，保证驱动杆套与驱动件的配合，使得左、右同侧分布的上下多级储物件，在初始状态下，形成层级、叠摞结构，占用空间较小，便于移动，也便于收纳和存储；在手术过程准备阶段，工作人员通过解锁两个驱动杆套，进而带动左右两侧的储物件外移，在驱动杆套与滑移柱的配合下，实现带动相邻储物件外移的联动效果。
13.进一步优选的实施例：其中最下层储物件内的驱动件是固定设置的；上方储物件内的驱动件还包括弹性件，所述弹性件的一端设置于联动槽内壁、另一端连接所述滑移块，以使滑移块沿联动槽向内移动时，提供预紧力；所述驱动杆套，用于连接多个同侧分布的滑移柱，并使得多个同侧分布的储物件保持联动。
14.如此设置的目的是，底部储物件内的驱动件设置成固定的，相应的驱动件内的滑移柱与驱动杆套内弧形板匹配安装，便于形成支撑基础，同时也便于预设第二开启状态的位置定位。
15.进一步优选的实施例：所述驱动杆套为左右对称设置的两组；每组驱动杆套还包括前后对称分布的两个，且两个驱动杆套用于连接同侧分布的多层驱动件；每个所述驱动杆套还包括两个相互套接的轴套；所述轴套包括弧形板、竖直套和竖直轴；所述弧形板为半圆形结构，所述竖直套设置于所述弧形板的一端，且外侧还设有挡块；所述竖直轴设置于所述弧形板的另一端；所述轴套的竖直轴与另一个轴套的竖直套通过弹簧相互套接，以使驱动杆套整体可伸缩。
16.如此设置的目的是，既能保证驱动杆套整体的伸缩变化，同时还能带动上方可以移动的滑移柱实现联动；预设第一开启状态下，驱动杆套内的两个弧形板分别与最下方的滑移柱、最上方的滑移柱适配安装。
17.进一步优选的实施例：所述调节机构还包括锁止臂，所述锁止臂为凹型结构，用于卡合左右两个驱动杆套上的挡块，形成储物件合拢的固定状态；如此设置，即是便于在心内手术完毕后，折叠收纳储物件至初始状态，并通过锁止臂对左右两侧的驱动杆套进行锁止，大大降低了心内手术辅助设备的空间占用面积，便于存储和收纳。
18.进一步优选的实施例：所述弹性件采用压簧，便于实现相邻储物件之间的预紧力。
19.优选的实施例：所述滑动板一端还设有卡块，卡块与滑槽为匹配安装的五组；且初始状态下，滑动板的上端面与侧翼板的上端面保持平齐。
20.如此设置的目的是，便于将多个储物件外扩移动后，形成最终的“一”字型排开的结构，每层储物件内放置不同的心内手术用器械，将储物件完全摊开后，台面上的手术器械清晰明了，便于医务人员准确的使用；避免了传统的储物件打开后形成的“楼梯”结构，仍然存在局部阻挡的难题。
21.本发明相比于现有技术的优点是：在上述分析有益效果的基础上，该心内手术辅助设备，结构设计合理，收纳状态下，通过锁止臂对左、右两侧的驱动杆套进行锁止，不占用多余空间，便于存储和固定在手术室内；在心内手术的准备阶段，便于工作人员解锁驱动杆套，并带动最上方分布的两个储物件相互远离，会带动相邻的储物件同方向移动，并形成预设第一开启状态；继续拉动最上方分布的两个储物件相互远离，直至上方储物板的内端与相邻下方隔板的外端平齐，此时形成预设第二开启状态；向下压上方的储物件，上方的储物件会整体下移，并与相邻下方的储物件最终保持大致平齐，形成“一字型”的固紧锁止状态，此状态下用于放置心内手术器械的台面，是原有支撑板面积的至少两倍，可以放置足够多的心内手术器械，同时压簧的预紧力，使得储物件之间还兼具有一体式台面结构的稳定性和固紧效果；更具有实用性，性价比更高，有利于市场的推广应用。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明的一种心内手术辅助设备的初始状态图。
24.图2为图1的正视图。
25.图3为本发明的一种心内手术辅助设备的储物机构的示意图。
26.图4为本发明的一种心内手术辅助设备的驱动件的立体图。
27.图5为本发明的一种心内手术辅助设备的驱动杆套的结构图。
28.图6为本发明的一种心内手术辅助设备的滑移板下移的状态图。
29.图7为本发明的一种心内手术辅助设备的预设第一开启状态的示意图。
30.图8为图7的正视图。
31.图9为本发明的一种心内手术辅助设备的预设第二开启状态的示意图。
32.图10为图9的正视图。
33.图11为本发明的一种心内手术辅助设备的即将进入固紧锁止状态的示意图。
34.图12为图11的正视图。
35.图13为本发明的一种心内手术辅助设备的轴套的结构图。
36.图中：1-支撑机构，11-底板，12-滑轮，13-固定竖板，14-支撑板，2-储物机构，21-储物件，22-储物板，23-侧翼板，24-隔板，25-联动板，26-滑动板，27-梯形槽，28-梯形块，29-滑槽，3-调节机构，31-驱动件，32-驱动杆套，41-基板，42-辅助板，43-横板，44-贯通孔，45-联动槽，46-斜面，47-竖直面，51-滑移杆，52-滑移块，53-滑移柱，54-弹性件，61-轴套，62-弧形板，63-竖直套，64-竖直轴，65-挡块，7-锁止臂，8-卡块。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.需要说明的是，本发明的具体实施方式中，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，可能出现的术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，可能出现的语句“包括一个......”等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.一种心内手术辅助设备的实施例： 如图1-图13所示：还包括支撑机构1、储物机构2和调节机构3。
41.其中，如图1所示：支撑机构1，包括底板11、滑轮12、固定竖板13和支撑板14。底板
结构，仍然存在局部阻挡的难题。
50.调节机构3，配置成拉动最上方分布的两个储物件21相互远离，会带动相邻的储物件21同方向移动，并形成预设第一开启状态，如图7和图8所示。继续拉动最上方分布的两个储物件21相互远离，直至上方储物板22的内端与相邻下方隔板24的外端平齐，此时形成预设第二开启状态，如图9和图10所示。向下压上方的储物件21，上方的储物件21会整体下移，并与相邻下方的储物件21最终保持大致平齐，形成“一字型”的固紧锁止状态，如图11和图12所示，为储物件即将进入固紧锁止状态。如此形成开启和关闭的联动效果，省时省力，结构设计合理，性价比更高，有利于向市场推广。
51.在本实施例中，如图3所示：左侧联动板25与右侧联动板25镜像对称设置，结构相同。其中，左侧的联动板25包括基板41、辅助板42、横板43。基板41左右分布，与侧翼板23平行且固定连接。横板43为左右分布的两个，左侧横板43设置于基板41的下端，且与储物板22的底面平齐，右侧横板43设置于基板41的上端，且与侧翼板23的上端平齐。辅助板42也为两个，且关于基板41的几何中心点呈中心对称分布；基板41上、下两端的中部均设有贯通孔44，贯通孔44的横截面为矩形，基板的外侧面（也即是图3视角下基板的前侧面）还设有联动槽45，联动槽45为矩形，且与贯通孔44相通。
52.如此设置的目的是，采用特殊结构设计的联动板25，便于在同层分布的两个储物件21外扩或内缩时，形成上下层“一带一”的联动效果，在稳定拉动一组左右储物件21，即可形成预设的开启状态，还提供移动的导向基础，并为后续的固紧锁止状态提供卡合的基础保障。
53.进一步优选的实施例：如图3所示：辅助板42为直角梯形，且固定设置于横板43和基板41之间。辅助板42还包括一个斜面46和一个竖直面47，以使储物件21在向固紧锁止状态变化时，相邻上方右侧辅助板42的斜面46与下方左侧辅助板42的斜面46接触并向下滑动，直至二者的竖直面47完全接触，形成卡合。
54.如此设置的目的是，在上方储物件21的储物板22外移到达预设位置时，即是可以随着滑动板26下移的时候，此时驱动杆套32处于拉长的极限位置；进而通过设置特殊的斜面46和竖直面47的配合，使得位于上方的储物件21在下移的过程中，沿着斜面46运动，存在继续外扩移动的趋势；由于驱动杆套32与最上方驱动件31的滑移柱53形成了顶压配合，驱动杆套32又处于极限伸长状态，故而储物件21继续外移，会使得滑移柱53相对储物件21内移，形成对压簧的压紧，进而即是最上方储物件21对相邻储物件21的挤压预紧，形成最终完全开启的预设固紧锁止状态。
55.在本实施例中，调节机构3包括驱动件31和驱动杆套32。驱动件31与储物件21的设置数量匹配，在本实施例中，储物件与驱动件为匹配安装的六组。如图4所示：且每个驱动件31还包括滑移杆51、滑移块52和滑移柱53。滑移杆51上下分布，滑移杆51的两端只能沿贯通孔44进行左右移动。滑移块52为方形结构，且固定设置于滑移杆51的中部，滑移块52可滑动地设置于联动槽45的内部。滑移柱53设置于滑移块52的一侧，且二者保持同轴设置，滑移柱53延伸至联动槽45外设置。
56.如此设置的目的是，保证驱动件整体只能沿联动槽左右移动，防止错位漏出，同时还保证驱动杆套32与驱动件31的配合，使得左、右同侧分布的上下多级储物件21，在初始状态下，形成层级、叠摞结构，占用空间较小，便于移动，也便于收纳和存储；在手术过程准备
阶段，工作人员通过解锁两个驱动杆套32，进而带动左右两侧的储物件21外移，在驱动杆套32与滑移柱53的配合下，实现带动相邻储物件21外移的联动效果。
57.进一步优选的实施例：如图7所示：其中最下层储物件21内的驱动件31是固定设置的。上方储物件21内的驱动件31可移动，且上方储物件内的驱动件31还包括弹性件54，弹性件54的一端设置于联动槽45内壁、另一端连接滑移块52，以使滑移块52沿联动槽45向内移动时，提供预紧力。其中，弹性件54采用压簧，便于实现相邻储物件21之间的固紧力。驱动杆套32，用于连接多个同侧分布的滑移柱53，并使得多个同侧分布的储物件21保持联动。
58.如此设置的目的是，底部储物件21内的驱动件31设置成固定的，相应的驱动件31内的滑移柱53与驱动杆套32内弧形板62匹配安装，如此，便于形成支撑基础。既能保证该设备的折叠状态，也可以实现滑动展开后储物件平滑移动，形成最终的“一字型”台面。同时也便于预设第二开启状态的位置定位。
59.进一步优选的实施例：如图1和图7所示：驱动杆套32为左右对称设置的两组。每组驱动杆套32还包括前后对称分布的两个，且两个驱动杆套32用于连接同侧分布的多层驱动件31。如图5所示，每个驱动杆套32还包括两个相互套接的轴套61。如图13所示：轴套61包括弧形板62、竖直套63和竖直轴64。弧形板62为半圆形结构，弧形板62的半径等于滑移柱的半径。竖直套63设置于弧形板62的一端，且外侧还设有挡块65；挡块用于配合锁止臂，形成锁止状态。竖直轴64设置于弧形板62的另一端；轴套61的竖直轴64与另一个轴套61的竖直套63通过弹簧相互套接，以使驱动杆套32整体可伸缩，弹簧（图中未示出）的弹力较小。
60.如此设置的目的是，既能保证驱动杆套32整体的伸缩变化，同时还能带动上方可以移动的多个滑移柱53移动，进而实现储物件的联动。其中，预设第一开启状态下，驱动杆套32内的两个弧形板62分别与最下方的滑移柱53、最上方的滑移柱53适配安装。
61.进一步优选的实施例：如图1所示：调节机构3还包括锁止臂7，锁止臂7为凹型结构，用于卡合左右两个驱动杆套32上的挡块65，形成储物件21合拢的固定状态。如此设置，即是便于在心内手术完毕后，折叠收纳储物件21至初始状态，并通过锁止臂7对左右两侧的驱动杆套32进行锁止，大大降低了心内手术辅助设备的空间占用面积，便于存储和收纳。
62.一种心内手术辅助设备的工作过程：初始状态下，如图1所示：三层分布的储物件21，同级保持两两接触，其效果是锁止臂7和驱动杆套32的配合作用，两侧的挡块65对锁止臂7进行卡合，形成储物件21的同级两两接触，此时也为固紧锁止状态（此状态下，驱动杆套32会带动最上方的滑移柱53移动到联动槽45的内端，对压簧有压缩作用，使得储物件21之间接触更紧密，不会在运输过程中晃动，即在初始状态下也可以预紧）。
63.此时的心内手术辅助设备的结构空间占用最小，设备移动较为方便，医务人员推动不会造成太大的阻碍，省时省力，同时还便于术后的收纳和存储。进一步讲，此状态下，医务人员已经将经过消毒杀菌后的心内手术器械放置在储物件21内，并进行分类规整摆放。
64.工作人员将锁止臂7取下，拉动最上层分布的两个储物件21相互远离，也可以是同时转动前侧或后侧的两个驱动杆套32向外偏转，首先会带动最上层的储物件21向外移动，具体是上层储物件21的梯形块28沿着下层储物件21的梯形槽27向外移动。进而在驱动杆套32的配合下，会带动相邻下层的储物件21同方向移动，直至到达预设第一开启状态，如图7和图8所示。此状态下，驱动件31的滑移柱53均移动到联动槽45的最外端，其中，最上层的滑
移柱53与上方的弧形板62匹配安装，最下层的滑移柱53与下方的弧形板62匹配安装。压簧处于原长。
65.工作人员继续拉动最上层分布的两个储物件21同步相互远离，此时多个上下分布的滑移柱53的位置已定，不会再动，压簧无变化。进一步讲，图8视角下，最上层左侧的储物件21继续左移（也即是外移），会使得相应的驱动杆套32整体的长度变长，由于驱动杆套32是由两个反向的轴套61组成的，可伸缩变化，两个轴套61是相互套接，并在弹簧的作用下实现连接，此时弹簧被逐渐拉长。
66.直至上方储物板22的内端与相邻下方隔板24的外端平齐，此时形成预设第二开启状态，展开立体图如图9所示，正视图如图10所示。此时驱动杆套32整体被拉伸到极限位置，由于上层侧翼板23底部的梯形块28与下层侧翼板23顶部的梯形槽27脱离，储物板22、滑动板26会形成一个整体。此状态为储物件21移动展开的一个中间过程。
67.然后工作人员向下压上层的储物件21，上方的储物件21会整体下移，具体的导向过程是，上层储物件21的滑动板26会通过卡块8与滑槽29的配合，向下移动。直至上层联动板25的斜面46与对应位置下层联动板25的斜面46接触。继续下压上方的储物件21，会使得上方的储物件21继续左移，即是上层联动板25会沿着与下层联动板25相接触的斜面46逐渐下滑并左移。此时由于驱动杆套32已经达到拉伸的极限位置，故而驱动杆套32不在变化，那么储物件21左移，而对应驱动件31的滑移柱53位置是不变的，即是滑移柱53左移，滑移柱53会由联动槽45左侧位置向右移动，最上层驱动件连接的压簧被压缩，提供预紧力。
68.工作人员继续向下压上层的储物件21，直至上层联动板25的竖直面47与对应位置下层联动板25的竖直面47接触。状态图如图11所示，正视结构如图12所示。此时压簧提供的预紧力，会使得图12视角下最外侧的储物件21挤压内部的储物件21，形成挤压。工作人员继续向下压上层的储物件21，直至与相邻下方的储物件21最终保持平齐，形成“一字型”的固紧锁止状态。此时的心内手术辅助台面的使用面积足够大，足够稳定，且在心内手术过程中操作自由，拿取器械准确，提高了心内手术的工作效率。
69.术后的整理：医务人员将心内手术使用过的手术器械经过杀菌消毒后，再放回原位，然后工作人员拉动最外侧分布的储物件21，先向外再向上提，然后使左右两侧分布的储物件21向中心靠拢，最终通过锁止臂7进行卡合即可恢复至初始状态，便于移动和术后的收纳存储，不会妨碍到手术室的其他作业。
70.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。