一种取卡针装针机构的制作方法

1.本实用新型涉及取卡针组装设备技术领域，特别涉及一种取卡针装针机构。


背景技术：

2.取卡针其应用于对移动终端设备的一种取卡工具。在移动终端设备的售卖中，取卡针通常装配在面纸上，完整固定。故随着产生相应的取卡针装针设备。
3.现有的取卡针装针设备中，由于其所采用的装针方式为，通过旋转设备夹持取卡针进行移动至装针位将取卡针组装在面纸上。该操作方式，由于其旋转臂较长，存在装针精度和稳定性较差的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种取卡针装针机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：
6.一种取卡针装针机构，包括：支架，其用于支撑以及安装机械部件；插针装置，所述插针装置安装在所述支架上，所述插针装置用于移动插针；卡针夹紧装置，所述卡针夹紧装置设置在所述插针装置上，所述卡针夹紧装置经由所述插针装置驱动；旋转装置，所述旋转装置与所述卡针夹紧装置相连接，所述旋转装置驱动所述卡针夹紧装置旋转装针；顶升装置，所述顶升装置设置在所述卡针夹紧装置下方，所述顶升装置用于将面纸的小耳顶起。
7.进一步地，包括导向装置，所述导向装置与所述卡针夹紧装置连接，所述导向装置用于对所述卡针夹紧装置移动导向。
8.进一步地，所述插针装置包括插针气缸，设置在所述支架上第一滑轨以及设置在所述第一滑轨上的基座，所述基座与所述插针气缸的伸缩端连接。
9.进一步地，所述卡针夹紧装置包括夹紧气缸以及设置在所述夹紧气缸上的卡针夹爪，所述夹紧气缸驱动所述卡针夹爪夹取取卡针。
10.进一步地，所述旋转装置包括旋转气缸以及设置在所述旋转气缸上的旋转推板，所述旋转推板与所述卡针夹紧装置相连接。
11.进一步地，所述顶升装置包括顶升气缸，设置在所述顶升气缸伸缩端的第二滑轨，设置在所述第二滑轨上的面纸夹紧气缸以及设置在所述面纸夹紧气缸上的顶块，所述顶升气缸驱动所述顶块对面纸的小耳顶起，所述面纸夹紧气缸驱动所述顶块对面纸的小耳夹紧。
12.进一步地，所述导向装置包括带有导向槽的导向板以及与所述导向槽相配合的凸轮随动器，所述凸轮随动器与所述夹紧气缸连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：更换取卡针的装配方式，通过顶升装置将面纸的小耳进行顶出，经由插针装置将取卡针插入至面纸的孔位上，在旋转装置的驱动下，将取卡针旋转至于面纸的小耳位置，小耳对取卡针卡在面纸上。
附图说明
14.图1是取卡针结构示意图。
15.图2是取卡针和面纸的组装结构示意图。
16.图3是本实用新型结构示意图。
17.图4是插针装置的结构示意图。
18.图5是卡针夹紧装置的结构示意图。
19.图6是旋转装置的结构示意图。
20.图7是顶升装置的结构示意图。
21.图8是导向装置的结构示意图。
22.附图标记：1.支架；2.插针装置；3.卡针夹紧装置；4.旋转装置； 5.顶升装置；6.导向装置；7.插针气缸；8.第一滑轨；9.基座；10.夹紧气缸；11.卡针夹爪；12.旋转气缸；13.旋转推板；14.顶升气缸； 15.第二滑轨；16.面纸夹紧气缸；17.顶块；18.导向槽；19.导向板； 20.凸轮随动器。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
24.通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
25.如图1-3所示，提供了一种取卡针装针机构，包括：支架1，其用于支撑以及安装机械部件；插针装置2，所述插针装置2安装在所述支架1上，所述插针装置2用于移动插针；卡针夹紧装置3，所述卡针夹紧装置3设置在所述插针装置2上，所述卡针夹紧装置3经由所述插针装置2驱动；旋转装置4，所述旋转装置4与所述卡针夹紧装置3相连接，所述旋转装置4
驱动所述卡针夹紧装置3旋转装针；顶升装置5，所述顶升装置5设置在所述卡针夹紧装置3下方，所述顶升装置5用于将面纸的小耳顶起。
26.鉴于背景技术中所记载的技术问题，由于其采用旋转臂进行旋转摆动的方式完成对取卡针组装到面纸上的方式，容易存在装配精度不高以及稳定性较差的问题。
27.对此，该取卡针装针机构其主要目的是将装针机构设置在面纸与取卡针的装针位置处，直接完成组装操作，无需通过旋转方式，能够提高取卡针和面纸的组装质量。
28.在该实施例中，取卡针一端为针形，另一端为环孔，插针装置2作为动力装置进行驱动，卡针夹紧装置3为对取卡针进行夹紧，卡针夹紧装置 3与外界的取卡针送料装置相衔接，取卡针送料装置可采用振盘的形式进行送料，旋转装置4为带动卡针夹紧装置3进行转动，将取卡针的环孔和面纸的小耳进行组装，顶升装置5用于驱动将面纸上的小耳进行顶起，便于取卡针的环孔组装。
29.其具体的操作过程为：面纸在输送带的作用下，移动至指定的位置，顶升装置5驱动将面纸上的两个小耳进行顶起，卡针夹紧装置3驱动将取卡针进行夹持，而后在插针装置2的驱动下，取卡针插入面纸位置上的孔位，经由旋转装置4进行驱动将取卡针的环孔位置置于面纸的小耳位置，从而完成对取卡针的组装操作。由于其安装机构直接发生在面纸位置，能够提高对取卡针的组装精度，结构上更为稳定。
30.如图3所示，该取卡针装针机构包括导向装置6，所述导向装置6与所述卡针夹紧装置3连接，所述导向装置6用于对所述卡针夹紧装置3移动导向。
31.为了进一步提高取卡针的环孔位置与面纸的小耳位置的组装精度，通过增加导向装置6，导向装置6的作用在于对卡针夹紧装置3进行导向，例如在移动的过程中，将其导向到面纸的小耳位置，从而提高组装精度。
32.如图4所示，所述插针装置2包括插针气缸7，设置在所述支架1上第一滑轨8以及设置在所述第一滑轨8上的基座9，所述基座9与所述插针气缸7的伸缩端连接。
33.以上提供了一种可实施的插针装置2的结构，其运行过程为：通过插针气缸7的伸缩端的驱动，带动基座9在第一滑轨8进行滑动，完成将取卡针插在面纸上。
34.如图5所示，所述卡针夹紧装置3包括夹紧气缸10以及设置在所述夹紧气缸10上的卡针夹爪11，所述夹紧气缸10驱动所述卡针夹爪11夹取取卡针。
35.在可选的实施中，卡针夹紧装置3可包括夹紧气缸10以及卡针夹爪11，夹紧气缸10安装在基座9上，在使用时，由于外界取卡针的振盘在卡针夹爪11的位置，通过夹紧气缸10驱动卡针夹爪11对取卡针进行夹持固定。
36.参考图6所示，所述旋转装置4包括旋转气缸12以及设置在所述旋转气缸12上的旋转推板13，所述旋转推板13与所述卡针夹紧装置3相连接。
37.旋转装置4用于驱动取卡针发生一定角度的旋转，便于将取卡针的环孔位置组装到面纸的小耳上，旋转气缸12驱动旋转推板13发生一定的角度的转动，该角度的转动恰使取卡针的环孔位置置于面纸的小耳内。
38.参阅图7所示，所述顶升装置5包括顶升气缸14，设置在所述顶升气缸14伸缩端的第二滑轨15，设置在所述第二滑轨15上的面纸夹紧气缸16 以及设置在所述面纸夹紧气缸16上的顶块17，所述顶升气缸14驱动所述顶块17对面纸的小耳顶起，所述面纸夹紧气缸16驱动所述顶块17 对面纸的小耳夹紧。
39.以上提供了一种可实施的顶升装置5的结构，其驱动过程为：通过顶升气缸14驱动第二滑轨15上的滑块进行移动，驱动顶块17将面纸的上的小耳顶起，由于面纸上的小耳为两处，故顶块17采用两个顶块17对应设置，顶块17将面纸的小耳顶起后，两个顶块17分别安装在面纸夹紧气缸 16上，在面纸夹紧气缸16的驱动下，顶块17对面纸的小耳位置施压，从而便于取卡针的环孔与面纸的小耳进行组装。
40.参考图8所示。所述导向装置6包括带有导向槽18的导向板19以及与所述导向槽19相配合的凸轮随动器20，所述凸轮随动器20与所述夹紧气缸10连接。
41.以上为可选的导向装置6结构，导向板19设置在插针装置2的基座9 位置上，导向板19为两幅，呈平行设置，在导向板19的内侧设置导向槽 18，导向槽18为根据取卡针所需转动的角度进行适应设计，其能够确保取卡针移动更为准确，凸轮随动器20设置在导向槽18内，从而卡针夹紧装置3在旋转气缸12的驱动下，凸轮随动器20在导向槽18的导向作用下，能够确保插针装置2准确旋转到指定位置进行组装。
42.以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。