智能移动协作机器人的制作方法

技术特征：
1.智能移动协作机器人，其特征在于，包括：agv小车(1)，能够进行移动；电源部分，设置在agv小车(1)内部，电源部分用于为装置整体提供电能；协作机器人(4)，通过连接箱体(2)设置在agv小车(1)上方；工业相机(6)，设置在协作机器人(4)上，用于在协作机器人带动下在空间内移动并对检测点位的拍摄；上位机(9)，与agv小车(1)分体设置，所述上位机(9)用于对agv小车(1)的地图轨迹进行规划，接收agv小车(1)上报信息，将处理后上报信息发布给协作机器人(4)并控制协作机器人(4)动作，采集工业相机(6)的拍摄信息；无线ap组网(8)；所述agv小车(1)通过无线ap组网与上位机(9)交互连接；所述协作机器人(4)的受控端通过无线ap组网连接于上位机(9)的输出端；所述工业相机(6)的输出端通过无线ap组网连接于上位机(9)的输入端。2.根据权利要求1所述的智能移动协作机器人，其特征在于，所述agv小车(1)通过无线ap组网释放的wifi接入到网内，工业相机(6)、协作机器人(4)、上位机(9)分别通过网线连接到无线ap组网的lan口。3.根据权利要求1所述的智能移动协作机器人，其特征在于，还包括能够对协作机器人(4)进行操控的操控手柄。4.根据权利要求3所述的智能移动协作机器人，其特征在于，所述连接箱体(2)的整体为钣金结构，连接箱体(2)的内部设置两个支撑梁，支撑梁上固定连接有对协作机器人(4)进行定位的协作机器人安装板(22)。5.根据权利要求4所述的智能移动协作机器人，其特征在于，所述连接箱体(2)的内部配置对操控手柄进行存储的存储隔间(21)。6.根据权利要求1所述的智能移动协作机器人，其特征在于，所述工业相机(6)上设置有能够进行角度调节的光圈(5)。

技术总结
本实用新型公开了一种智能移动协作机器人，包括：AGV小车，能够进行移动；电源部分，设置在AGV小车内部；协作机器人，设置在AGV小车上方；工业相机，设置在协作机器人上；上位机，与AGV小车分体设置，所述上位机用于对AGV小车的地图轨迹进行规划，接收AGV小车上报信息，将处理后上报信息发布给协作机器人并控制协作机器人动作，采集工业相机的拍摄信息；无线AP组网，AGV小车通过无线AP组网与上位机交互连接；协作机器人的受控端通过无线AP组网连接于上位机的输出端；工业相机的输出端通过无线AP组网连接于上位机的输入端。本实用新型设备整体小型化，能够进行远程无线操控，可应用于各类交通设备底部位置、管廊自动巡检。管廊自动巡检。管廊自动巡检。


技术研发人员：赵晨光 张科星 魏宝宇 石伟 张海东 韩立成 刘清琳 王阳 姚连晖 闫安 张祝顺 崔立美
受保护的技术使用者：唐山旭华智能科技有限公司
技术研发日：2022.07.14
技术公布日：2022/11/10