入料装置和包装设备的制作方法

1.本技术涉及包装技术领域，具体而言，涉及一种入料装置和包装设备。


背景技术：

2.目前有机械设备可以自动将物料装入包装盒内。然而，现有的机械设备设计得不合理，容易导致物料无法装入包装盒内。


技术实现要素：

3.本技术实施方式提出了一种入料装置和包装设备，以解决上述技术问题。
4.本技术实施方式通过以下技术方案来实现上述目的。
5.第一方面，本技术实施方式提供一种入料装置，入料装置包括物料托板以及物料挡板，物料托板具有物料出口部。物料挡板位于物料出口部的一侧并与物料出口部彼此间隔开，物料挡板可选择性地移动至入盒位置或脱盒位置，处于入盒位置的物料挡板部分地位于包装盒内、且部分地位于包装盒外以引导物料入盒，处于脱盒位置的物料挡板脱离包装盒。
6.在一些实施方式中，入料装置还包括支架，物料挡板可滑动地装配于支架，物料托板铰接于支架，物料托板具有物料承载面，入料装置处于入料状态时，物料托板相对支架转动至物料承载面朝向物料挡板，以使物料朝物料出口部的方向滑落。
7.在一些实施方式中，入料装置处于待入料状态时，物料承载面呈水平设置。
8.在一些实施方式中，入料装置还包括铰接件，物料托板的物料出口部通过铰接件安装在支架。
9.在一些实施方式中，入料装置还包括旋转驱动机构，旋转驱动机构装配于支架，旋转驱动机构与物料托板连接，旋转驱动机构用于带动物料托板相对支架转动。
10.在一些实施方式中，旋转驱动机构包括驱动电机以及支撑杆，驱动电机装配于支架。支撑杆包括相连接的装配部和支撑部，装配部装配于驱动电机的驱动轴，支撑部沿装配部的径向分布，支撑部位于物料托板背离物料承载面的一侧，物料托板与支架的铰接处相对支撑部更靠近物料挡板。
11.在一些实施方式中，物料挡板包括第一板体、第二板体以及第三板体，第二板体连接于第一板体和第三板体之间，第一板体与第三板体均连接于第二板体朝向物料托板的一侧，第二板体与第一板体呈夹角设置，第二板体与第三板体呈夹角设置。
12.在一些实施方式中，入料装置还包括入料导向件，入料导向件位于物料托板与物料挡板之间，入料导向件具有导向面，导向面位于物料出口部的下方，导向面朝向物料挡板并与物料挡板呈夹角设置。
13.在一些实施方式中，入料装置还包括包装盒容置机构以及扩盒伸缩机构，包装盒容置机构位于物料托板与物料挡板的下方，包装盒容置机构用于容置包装盒。扩盒伸缩机构的伸缩方向为包装盒的开口部的长度方向，扩盒伸缩机构的伸缩运动可选择性地用于抵
压开口部或松开开口部。
14.第二方面，本技术实施方式还提供一种包装设备，包装设备包括上述任一实施方式的入料装置。
15.本技术实施方式提供的入料装置和包装设备中，物料托板可以将物料从物料出口部装入包装盒，由于物料挡板可移动地位于物料挡板的物料出口部的一侧，物料挡板可选择性地移动至入盒位置或脱盒位置，处于入盒位置的物料挡板部分地位于包装盒内，则物料挡板中外露于包装盒的部分可以对物料进行阻挡并能够将物料引导至包装盒内，有助于避免物料从物料托板装入包装盒的过程中部分越过包装盒被包装盒的边缘所阻挡或者全部越过滑出包装盒而导致无法成功入盒的情况，并且物料挡板中位于包装盒内的部分有助于包装盒的开口部保持敞开，从而有助于提高物料入盒的成功率。处于脱盒位置的物料挡板脱离包装盒，有助于避免物料挡板对包装盒造成阻挡，便于后续将包装盒运送至下一工序。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1示出了本技术实施方式提供的入料装置的结构示意图。
18.图2示出了本技术另一实施方式提供的入料装置的结构示意图。
19.图3示出了本技术实施方式提供的入料装置的分解示意图。
20.图4示出了本技术实施方式提供的入料装置的扩盒伸缩机构抵压于包装盒的开口部的结构示意图。
具体实施方式
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
22.下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
23.请参阅图1至图3，本技术实施方式提供一种入料装置100，入料装置100可以将物料200装入包装盒300。
24.入料装置100包括物料托板10以及物料挡板20。物料托板10具有物料出口部11，物料托板10可以将物料200从物料出口部11装入包装盒300。例如包装盒300可以位于物料托板10的物料出口部11的下方，以便于物料200可以从物料出口部11脱离物料托板10并落入包装盒300内。
25.物料出口部11可以位于物料托板10的侧边。例如物料托板10可以大致呈矩形板状
结构，物料出口部11可以位于物料托板10的宽度侧边的位置。
26.物料挡板20可以辅助物料托板10将物料200装入包装盒300。物料挡板20位于物料出口部11的一侧并与物料出口部11彼此间隔开，则有助于避免物料挡板20堵死物料出口部11。物料挡板20可选择性地移动至入盒位置或脱盒位置。如图2所示，处于入盒位置的物料挡板20部分地位于包装盒300内、且部分地位于包装盒300外以引导物料200入盒，则物料挡板20中外露于包装盒300的部分可以对物料200进行阻挡并能够将物料200引导至包装盒300内，有助于避免物料200从物料托板10装入包装盒300的过程中部分越过包装盒300被包装盒300的边缘所阻挡或者全部越过滑出包装盒300而导致无法成功入盒的情况，并且物料挡板20中位于包装盒300内的部分有助于包装盒300的开口部301保持敞开，从而有助于提高物料200入盒的成功率。
27.处于脱盒位置的物料挡板20脱离包装盒300，有助于避免物料挡板20对包装盒300造成阻挡，便于后续将包装盒300运送至下一工序。
28.其中，处于不同位置的物料挡板20可以位于不同的高度，例如在包装盒300位于物料挡板20的下方的情况下，则处于入盒位置的物料挡板20的高度可以低于处于脱盒位置的物料挡板20的高度。如此，便于物料挡板20通过滑动的方式调整位置，例如物料挡板20可滑动地位于物料托板10的物料出口部11的一侧，物料挡板20可以通过相对物料托板10沿上下方向滑动的方式调整位置，有助于简化物料挡板20调整位置的设计难度。
29.物料挡板20可以包括第一板体21、第二板体22以及第三板体23，第二板体22连接于第一板体21和第三板体23之间，第一板体21与第三板体23均连接于第二板体22朝向物料托板10的一侧。
30.第二板体22与第一板体21可以呈夹角设置，如此，第一板体21与第二板体22处于不同的平面，有助于物料挡板20可以从两个不同的方向对物料200进行阻挡，有助于提高物料200装入包装盒300的成功率。
31.第二板体22与第三板体23可以呈夹角设置，如此，第二板体22与第三板体23处于不同的平面，有助于物料挡板20可以从两个不同的方向对物料200进行阻挡，并且由于第二板体22连接于第一板体21和第三板体23之间，使得第一板体21、第二板体22以及第三板体23相互之间处于不同的平面，有助于物料挡板20可以从三个不同的方向对物料200进行阻挡，有助于提高物料200装入包装盒300的成功率。
32.其中，第二板体22与第一板体21可以大致相互垂直，第二板体22与第三板体23可以大致相互垂直。第一板体21与第三板体23的间距可以小于包装盒300的开口部301的长度，第一板体21和第三板体23的宽度可以小于包装盒300的开口部301的宽度，以便于物料挡板20能够伸入包装盒300内。
33.入料装置100还可以包括支架30，物料挡板20可滑动地装配于支架30。物料挡板20与支架30可以通过驱动结构实现滑动配合。例如入料装置100还可以包括线性驱动机构40，线性驱动机构40可以装配于支架30，例如线性驱动机构40的主体结构可以通过螺钉、螺栓、螺杆、铆钉等紧固件固定连接于支架30。线性驱动机构40的驱动端可以装配于物料挡板20，例如驱动端与物料挡板20可以通过螺钉、螺栓、螺杆、铆钉等紧固件进行固定连接。如此，线性驱动机构40的驱动端可以带动物料挡板20线性移动，从而实现物料挡板20相对支架30滑动。
34.线性驱动机构40的结构类型可以根据实际需求进行调整。例如线性驱动机构40可以为线性气缸，例如线性驱动机构40可以选用带导杆型气缸，由于带导杆型气缸为行业的通用件，从而可以简化入料装置100的设计难度和降低设计成本。此外，带导杆型气缸的精度较高，有助于线性驱动机构40较为准确地驱动物料挡板20移动到入盒位置和脱盒位置。
35.在其他实施方式中，线性驱动机构40也可以选用线性驱动电机或其他驱动结构。
36.物料托板10可以通过相对物料托板10转动的方式以提高物料200装入包装盒300的速度。例如物料托板10可以具有物料承载面12，物料承载面12用于承载物料200。
37.物料托板10可以铰接于支架30，例如物料托板10与支架30可以通过铰接结构实现铰接。例如入料装置100还可以包括铰接件91，则物料托板10可以通过铰接件91安装在支架30。其中，铰接件91可以为合页结构，则铰接件91的上合页可以通过螺钉、螺栓等紧固件紧固于物料托板10，铰接件91的下合页可以通过螺钉、螺栓等紧固件紧固于支架30。
38.入料装置100处于入料状态时，物料托板10可以相对支架30转动至物料承载面12朝向物料挡板20，以使物料200朝物料出口部11的方向滑落。如此，有助于物料200更易于装入包装盒300，有助于提高物料200装入包装盒300的速度。
39.物料托板10的物料出口部11可以通过铰接件91安装在支架30，如此，有助于物料出口部11在物料托板10转动过程中所在的高度保持不变或变化量较小，便于包装盒300承接从物料出口部11滑落的物料200。
40.此外，入料装置100还可以具有待入料状态。入料装置100处于待入料状态时物料托板10相对支架30的位置，不同于入料装置100处于入料状态时物料托板10相对支架30的位置。在入料装置100处于待入料状态时，物料承载面12可以大致呈水平设置。如此，使得物料200可以稳定地停留于物料托板10，便于包装盒300移动在合适位置后才将物料200装入包装盒300。
41.其中，物料承载面12呈水平设置可以是物料承载面12与水平面相互平行，也可以是物料承载面12相对水平面倾斜，但倾斜程度无法使得物料200相对物料托板10移动。
42.物料托板10与支架30可以通过驱动结构实现转动配合。例如入料装置100还可以包括旋转驱动机构50，旋转驱动机构50装配于支架30。旋转驱动机构50可以与物料托板10连接，则旋转驱动机构50可以用于带动物料托板10相对支架30转动。如此，在旋转驱动机构50的驱动作用下，有助于物料托板10的物料承载面12可以快速地转动至平行于水平面的位置和朝向物料挡板20的位置。
43.旋转驱动机构50可以包括驱动电机51以及支撑杆52，驱动电机51可以装配于支架30。例如驱动电机51的主体结构可以通过螺钉、螺栓、螺杆、铆钉等紧固件固定连接于支架30。
44.支撑杆52可以包括装配部521和支撑部522，装配部521和支撑部522相连接。装配部521可以大体呈杆状结构。装配部521可以装配于驱动电机51的驱动轴，例如装配部521可以通过联轴结构90装配于驱动电机51的驱动轴，则驱动电机51可以带动装配部521转动。
45.支撑部522可以沿装配部521的径向分布，支撑部522位于物料托板10背离物料承载面12的一侧。如此，驱动电机51通过带动支撑杆52转动，使支撑杆52的支撑部522顶起物料托板10，从而可以使得物料托板10在支撑部522的作用下相对支架30转动。
46.物料托板10与支架30的铰接处可以相对支撑部522更靠近物料挡板20，如此，有助
于物料托板10可以在支撑部522的作用下朝物料挡板20的方向转动。
47.支撑部522可以包括第一杆体5221和第二杆体5222，第一杆体5221与第二杆体5222连接。第一杆体5221可以连接于装配部521，第一杆体5221的长度方向可以平行于装配部521的径向。第二杆体5222可以连接于第一杆体5221背离装配部521的端部，第二杆体5222的长度方向可以平行于装配部521的轴线方向。如此，合理地设计了支撑部522的结构，使第一杆体5221与第二杆体5222的排布适配于物料托板10的结构，有助于支撑部522更为稳定地带动物料托板10相对支架30转动。
48.入料装置100还可以包括挡片92、第一槽型光电传感器93和第二槽型光电传感器94。
49.挡片92可以大体呈扇状结构。挡片92可以固定连接于联轴结构90并沿联轴结构90的径向分布，则驱动电机51可以通过联轴结构90带动挡片92转动。
50.第一槽型光电传感器93与第二槽型光电传感器94可以分别位于挡片92沿径向的两侧，挡片92的旋转路径均经过第一槽型光电传感器93与第二槽型光电传感器94的感应槽内，挡片92在旋转过程中能够进出槽型光电传感器的感应槽。当挡片92经过感应槽时，槽型光电传感器能够产生检测信号，使得入料装置100能够通过检测信号控制驱动电机的转动角度。
51.入料装置100还可以包括物料托板检测机构95，物料托板检测机构95用于检测物料托板10是否复位。例如物料托板检测机构95可以装配于支架30并位于物料托板10的下方，物料托板检测机构95能够根据入料装置100处于入料状态或待入料状态时而产生不同的信号，使得入料装置100能够根据不同的信号检测物料托板10是否复位。物料托板检测机构95可以为反射式光电传感器或其他类型。
52.入料装置100还可以包括入料导向件60，入料导向件60可以位于物料托板10与物料挡板20之间。入料导向件60具有导向面61，导向面61位于物料出口部11的下方，导向面61朝向物料挡板20并与物料挡板20呈夹角设置。如此，入料导向件60可以通过导向面61导引物料200装入包装盒300内，有助于提高物料200入盒的成功率。
53.导向面61呈凹弧面，可以凹设于入料导向件60，与物料尤其是表面鼓起的血袋物料相适配，使得物料200沿导向面61滑落的过程中不容易偏离入料导向件60。
54.入料装置100还可以包括包装盒容置机构70以及扩盒伸缩机构80。包装盒容置机构70可以位于物料托板10与物料挡板20的下方，包装盒容置机构70用于容置包装盒300。
55.扩盒伸缩机构80可以位于包装盒容置机构70的一侧。扩盒伸缩机构80的伸缩方向可以为包装盒300的开口部301的长度方向，扩盒伸缩机构80的伸缩运动可选择性地用于抵压开口部301或松开开口部301。
56.在扩盒伸缩机构80抵压于包装盒300的开口部301的情况下，如图4所示，开口部301受挤压而发生形变，使得开口部301的宽度变大，从而便于物料200装入包装盒300内。在扩盒伸缩机构80松开开口部301的情况下，开口部301能够在失去扩盒伸缩机构80的作用力下恢复形变，同时有助于避免扩盒伸缩机构80对包装盒300造成阻挡，便于后续将包装盒300运送至下一工序。其中，图4中虚线的部分为包装盒300受挤压后的侧壁。
57.扩盒伸缩机构80的结构类型可以根据实际需求进行调整。扩盒伸缩机构80的结构可以与线性驱动机构40的结构相同或相似或不同。例如扩盒伸缩机构80可以为线性气缸或
伸缩气缸，扩盒伸缩机构80可以选用行业的通用件，从而可以简化扩盒伸缩机构80的设计难度和降低设计成本。
58.入料装置100还可以包括物料检测机构96，物料检测机构96用于检测物料200是否落入包装盒300内。例如物料检测机构96可以装配于支架30并位于物料挡板20的上方，物料检测机构96可以检测到包装盒300内有无物料200的情况而产生不同的信号，使得入料装置100能够根据不同的信号获知物料200是否落入包装盒300内。物料托板检测机构95可以为反射式光电传感器或其他类型。
59.本技术实施方式提供的入料装置100中，物料托板10可以将物料200从物料出口部11装入包装盒300，由于物料挡板20可移动地位于物料挡板20的物料出口部11的一侧，物料挡板20可选择性地移动至入盒位置或脱盒位置，处于入盒位置的物料挡板20部分地位于包装盒300内，则物料挡板20中外露于包装盒300的部分可以对物料200进行阻挡并能够将物料200引导至包装盒300内，有助于避免物料200从物料托板10装入包装盒300的过程中部分越过包装盒300被包装盒300的边缘所阻挡或者全部越过滑出包装盒300而导致无法成功入盒的情况，并且物料挡板20中位于包装盒300内的部分有助于包装盒300的开口部301保持敞开，从而有助于提高物料200入盒的成功率。处于脱盒位置的物料挡板20脱离包装盒300，有助于避免物料挡板20对包装盒300造成阻挡，便于后续将包装盒300运送至下一工序。
60.本技术实施方式还提供一种包装设备，包装设备包括上述任一实施方式的入料装置100。包装设备还可以包括多种装置，例如包装设备还可以包括供料装置，供料装置可以将物料200运送至入料装置100。又例如包装设备还可以包括供盒装置，以便于将包装盒300置于物料出口部11的下方。在其他实施方式中，包装设备还可以包括其他装置。
61.本技术实施方式提供的包装设备中，物料托板10可以将物料200从物料出口部11装入包装盒300，由于物料挡板20可移动地位于物料挡板20的物料出口部11的一侧，物料挡板20可选择性地移动至入盒位置或脱盒位置，处于入盒位置的物料挡板20部分地位于包装盒300内，则物料挡板20中外露于包装盒300的部分可以对物料200进行阻挡并能够将物料200引导至包装盒300内，有助于避免物料200从物料托板10装入包装盒300的过程中部分越过包装盒300被包装盒300的边缘所阻挡或者全部越过滑出包装盒300而导致无法成功入盒的情况，并且物料挡板20中位于包装盒300内的部分有助于包装盒300的开口部301保持敞开，从而有助于提高物料200入盒的成功率。处于脱盒位置的物料挡板20脱离包装盒300，有助于避免物料挡板20对包装盒300造成阻挡，便于后续将包装盒300运送至下一工序。
62.在本技术中，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，也可以是仅为表面接触，或者通过中间媒介的表面接触连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
63.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为特指或特殊结构。术语“一些实施方式”、“其他实施方式”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本技术中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互
矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本技术中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。
64.以上实施方式仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。