一种缝纫机的一拖三驱动机构的制作方法

1.本实用新型属于缝纫机技术领域，涉及一种缝纫机，特别是一种缝纫机的一拖三驱动机构。


背景技术：

2.目前缝纫机上的剪线驱动机构与抬压脚机构是相互独立的两个机构并分别通过两个驱动源进行驱动，从而导致结构复杂，占用空间大，成本高，安装不方便等缺陷。中国专利【授权公告号：cn106948096b】公开了一种缝纫机剪线抬压脚结构及缝纫机。其中缝纫机剪线抬压脚结构包括：双头电机，剪线凸轮组件及抬压脚曲柄组件，剪线凸轮组件包括设置在双头电机一端的电机轴上的剪线凸轮，在剪线凸轮上设置有运动槽，剪线凸轮的一端通过连接销与剪线凸轮连接，该连接销设置在剪线凸轮的运动槽内，剪线凸轮的另一端与剪线轴连接，剪线轴与剪线机构连接；抬压脚曲柄组件包括设置在双头电机另一端的电机轴上的抬压脚曲柄，在抬压脚曲柄上设置有抵接部，抵接部与抬压脚机构的顶杆抵接。它通过一个驱动源控制剪线机构与抬压脚机构的动作，减少了驱动源，使结构更加简单，占用空间小，安装方便，减低了成本。但是由于其采用的是双头电机进行驱动，而剪线机构与抬压脚机构之间间距较大，结构也不够紧凑，而且对于双头电机的安装位置具有局限性，即需要双头电机安装在机壳的前侧或后侧，使用不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种缝纫机的一拖三驱动机构。
4.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种缝纫机的一拖三驱动机构，包括步进电机，所述步进电机连接有抬压脚组件、针距调节组件和剪线组件，其特征在于，所述剪线组件包括依次相连的剪线凸轮、剪线驱动曲柄一、剪线驱动轴、剪线驱动曲柄二、剪线连杆一、剪线曲柄一、剪线轴、剪线曲柄二、剪线连杆二、剪线刀架、剪线动刀和剪线定刀，所述剪线凸轮固连在步进电机的电机轴上，所述剪线动刀和剪线定刀相开合进行剪线。
5.在上述的缝纫机的一拖三驱动机构中，所述剪线凸轮为圆形板状结构，所述剪线凸轮的周壁上具有凸起的驱动块，所述剪线驱动曲柄一的一端固连在剪线驱动轴上，另一端的侧面铰接有滚珠，所述滚珠抵靠在剪线凸轮的周壁上。
6.在上述的缝纫机的一拖三驱动机构中，所述驱动块呈锐角三角形
7.在上述的缝纫机的一拖三驱动机构中，所述剪线驱动曲柄一和剪线驱动曲柄二均固连在剪线驱动轴上，所述剪线连杆一的一端与剪线驱动曲柄二相铰接，另一端与所述剪线曲柄一相铰接，所述剪线曲柄一和剪线曲柄二均固连在剪线轴上，所述剪线连杆二的一端与剪线曲柄二相铰接，另一端与剪线刀架相铰接，所述剪线动刀固连在剪线刀架上。
8.在上述的缝纫机的一拖三驱动机构中，所述剪线驱动轴和剪线轴均连接在缝纫机的机壳上，且剪线驱动轴和剪线轴均能绕着自身轴心转动。
9.在上述的缝纫机的一拖三驱动机构中，所述剪线动刀具有刀架轴孔，所述刀架轴孔用于穿插下轴，所述剪线定刀固连在缝纫机的机壳上。
10.在上述的缝纫机的一拖三驱动机构中，所述针距调节组件包括针距曲柄、针距连杆、针距拉杆和复位弹簧，所述针距曲柄固连在步进电机的电机轴上，所述针距连杆的上端铰接在缝纫机的机壳上，下端与针距拉杆的上端相铰接，所述针距拉杆的下端铰接在针距摆动座上，所述针距连杆上转动连接有针距滚轮，所述针距滚轮抵靠在针距曲柄的周壁上，所述复位弹簧的上端连接在针距拉杆上，下端固连在缝纫机的机壳上。
11.在上述的缝纫机的一拖三驱动机构中，所述剪线凸轮和针距曲柄相固连。
12.在上述的缝纫机的一拖三驱动机构中，所述抬压脚组件包括抬压脚凸轮和抬压脚连杆，所述抬压脚凸轮固定套设在步进电机的电机轴上，所述抬压脚连杆的一端抵靠在抬压脚凸轮上。
13.在上述的缝纫机的一拖三驱动机构中，所述抬压脚凸轮、针距曲柄和剪线凸轮由内往外依次套设在步进电机的电机轴上。
14.与现有技术相比，本实用新型通过一个步进电机控制抬压脚组件、针距调节组件和剪线组件的动作，驱动源数量减少，结构更加简单和紧凑，占用空间小，而且安装方便，降低了成本。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图。
16.图2是本实用新型另一角度的结构示意图。
17.图中，1、步进电机；2、滚珠；3、针距连杆；4、针距拉杆；5、复位弹簧；6、针距摆动座；7、固定板；8、针距曲柄；9、针距滚轮；10、剪线凸轮；1001、驱动块；11、剪线驱动曲柄一；12、剪线驱动轴；13、剪线驱动曲柄二；14、剪线连杆一；15、剪线曲柄一；16、剪线轴；17、剪线曲柄二；18、剪线连杆二；19、剪线动刀；1901、刀架轴孔；21、剪线定刀；22、抬压脚凸轮；23、抬压脚连杆；24、轴套；25、销轴。
具体实施方式
18.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
19.参照图1和图2，本实施例为一种缝纫机的一拖三驱动机构，包括步进电机1、抬压脚组件、针距调节组件和剪线组件。抬压脚组件包括抬压脚凸轮22和抬压脚连杆23，抬压脚凸轮22固定套设在步进电机1的电机轴上，抬压脚连杆23的一端抵靠在抬压脚凸轮22上，抬压脚连杆23用于带动缝纫机的压脚进行；针距调节组件包括针距曲柄8、针距连杆3、针距拉杆4和复位弹簧5，针距曲柄8固连在步进电机1的电机轴上，针距连杆3的上端通过销轴25连接在轴套24上，轴套24固连在缝纫机的机壳上，轴套24和电机轴相平行设置，即针距连杆3的上端铰接在缝纫机的机壳上，针距连杆3的下端与针距拉杆4的上端相铰接，针距拉杆4的下端铰接在针距摆动座6上，针距摆动座6，针距连杆3上转动连接有针距滚轮9，针距滚轮9抵靠在针距曲柄8的周壁上，复位弹簧5的上端连接在针距拉杆4上，下端固连在位于缝纫机机壳上的固定板7上；剪线组件包括依次相连的剪线凸轮10、剪线驱动曲柄一11、剪线驱动
轴12、剪线驱动曲柄二13、剪线连杆一14、剪线曲柄一15、剪线轴16、剪线曲柄二17、剪线连杆二18、剪线刀架19、剪线动刀20和剪线定刀21，剪线凸轮10固连在步进电机1的电机轴上，剪线动刀20和剪线定刀21相开合进行剪线。抬压脚凸轮22、针距曲柄8和剪线凸轮10由内往外依次套设在步进电机1的电机轴上，且剪线凸轮10和针距曲柄8之间通过螺钉相固连。
20.优选的，剪线凸轮10为圆形板状结构，剪线凸轮10的周壁上具有凸起的驱动块1001，驱动块1001呈锐角三角形，剪线驱动曲柄一11的一端固连在剪线驱动轴12上，另一端的侧面铰接有滚珠2，滚珠2抵靠在剪线凸轮10的周壁上。
21.优选的，剪线驱动曲柄一11和剪线驱动曲柄二13均固连在剪线驱动轴12上，剪线连杆一14的一端与剪线驱动曲柄二13相铰接，另一端与剪线曲柄一15相铰接，剪线曲柄一15和剪线曲柄二17均固连在剪线轴16上，剪线连杆二18的一端与剪线曲柄二17相铰接，另一端与剪线刀架19相铰接，剪线动刀20固连在剪线刀架19上。
22.优选的，剪线驱动轴12和剪线轴16均连接在缝纫机的机壳上，且剪线驱动轴12和剪线轴16均能绕着自身轴心转动。
23.优选的，剪线动刀20具有刀架轴孔1901，刀架轴孔1901用于穿插与缝纫机的机壳相连的下轴，剪线定刀21固连在缝纫机的机壳上。
24.本实施例的工作原理如下：步进电机1的电机轴转动时，能够带动抬压脚凸轮22转动，从而使得抬压脚连杆23进行转动，该结构为现有技术；电机轴转动时，能够同时带动针距曲柄8转动，针距曲柄8在转动过程中，通过抵靠在周壁上的针距滚轮9带动针距连杆3及针距拉杆4运动，针距连杆3绕着销轴25的轴心线转动，针距拉杆4随着针距连杆3进行升降，同时带动针距摆动座5进行摆动，从而实现针距调节；剪线凸轮10随着针距曲柄8随着电机轴转动，从而带动剪线驱动曲柄一11、剪线驱动轴12及剪线驱动曲柄二13绕着剪线驱动轴12的轴心线转动，剪线驱动曲柄二13转动过程中，通过剪线连杆一14带动剪线曲柄一15、剪线轴16、剪线曲柄二17绕着剪线轴16的轴心线转动，剪线曲柄二17转动过程中，通过剪线连杆二18带动剪线动刀20绕着固连在机壳上的下轴转动，剪线动刀20相对于剪线定刀21开合进行剪线。
25.本实施例通过同一步进电机1能够同时进行抬压脚组件、针距调节组件和剪线组件的动作，驱动源数量减少，结构更加简单和紧凑，占用空间小，而且安装方便，降低了成本。
26.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。