一种医用耗材自动包装设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动包装设备技术领域，具体为一种医用耗材自动包装设备。


背景技术：

2.自动包装机一般分为半自动包装机和全自动包机两种，自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装，物料可以是颗粒、片剂、 液体、粉剂、膏体等形态，自动包装机具有自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送、打印生产批号、增加易切口、无料示警、搅拌等功能。
3.医用咽拭子在进行包装时需要将咽拭子放在纸面和薄膜面之间，再通过塑料薄膜封口机对其进行封口，现有的包装设备在对咽拭子进行包装时不能够做到整体化，需要分步去对咽拭子进行分步包装，且再制作过程中需要人工去进行操作，导致生产的效率较低。
4.为此，我们研发出了新的一种医用耗材自动包装设备。


技术实现要素：

5.（一）解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种医用耗材自动包装设备，实现了机器代替人工，作业理标准化、效率更高。
7.（二）技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种医用耗材自动包装设备，包括传输固定架机构，所述传输固定架机构上固定连接有传输机构，所述传输固定架机构的一侧设置有传送固定架；
9.所述传送固定架的内壁固定连接有第二固定板，所述传送固定架的内壁固定连接有材料传送机构，所述传送固定架在远离传输固定架机构的一侧设置有封口机构；
10.所述封口机构在远离传送固定架的一侧设置有裁剪机构，所述裁剪机构在远离封口机构的一侧设置有输送机构。
11.优选的，所述传输固定架机构包括第一电机固定座和多个第一支撑腿，多个所述第一支撑腿之间固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有多组固定柱，多个所述固定柱的顶部均固定连接有第一固定板，多个所述第一支撑腿顶部之间固定连接有两个防护挡板，多个所述第一支撑腿在远离第一电机固定座的一端固定连接有第一固定转棒，多个所述第一固定板底部中心在靠近第一固定转棒的一端均固定连接有限位块。
12.通过上述技术方案，第一固定转棒是为了对材料传送机构中传输的纸质包装进行限位滚动，使纸质包装能够托起多个咽拭子，多个限位块可以对传输出的咽拭子进行限位，避免在咽拭子发生偏离。
13.优选的，所述传输机构包括第一驱动电机和第一从动轮，所述第一驱动电机的输出端固定连接有第一主动轮，所述第一主动轮和第一从动轮之间安装有多个传送条，多个所述传送条的外壁均固定连接有多个固定凸块。
14.通过上述技术方案，第一驱动电机带动第一主动轮转动，进而带动多个传送条，使多个传送条能够在第一主动轮和第一从动轮之间转动，通过多个固定凸块将咽拭子进行固定限位。
15.优选的，多个所述传送条的顶部与第一固定板的底部紧密贴合，且多个传送条的宽度大于多个第一固定板之间的间隙。
16.通过上述技术方案，保证咽拭子能够随着传送条的转动实现传输。
17.优选的，多个所述固定凸块在多个第一固定板之间滑动。
18.通过上述技术方案，固定凸块能够推动咽拭子，同时多个第一固定板能够对咽拭子进行限位。
19.优选的，所述材料传送机构包括第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机，所述第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机的输出端分别固定连接有薄膜转动轮、包装纸转动轮和第一驱动滚轮转动棒，所述传送固定架在靠近第二驱动电机的一侧分别固定连接有第一张紧转动棒、第二张紧转动棒和第二固定转棒，所述传送固定架在远离传输机构的一侧固定连接有固定滚轮组件。
20.通过上述技术方案，第二驱动电机会带动薄膜转动轮，同时第一张紧转动棒会实时的将薄膜进行拉紧，再通过第二固定转棒实现对薄膜的传输转向，通过第三驱动电机带动包装纸转动轮，第二张紧转动棒会将纸质材料实时的拉紧，通过第一固定转棒实现对纸质材料的传输转向，第一驱动滚轮转动棒的两个滚轮会驱动薄膜和包装纸的传输，固定滚轮组件可以对薄膜和包装纸进行压紧。
21.优选的，所述封口机构包括机构底座，所述机构底座的顶部中心固定连接有垫板，所述机构底座的两侧固定连接有多个第一气缸，多个所述第一气缸输出端的顶部均固定连接有支撑柱，多个所述支撑柱的外壁均固定连接有限位固定环，所述限位固定环的顶部放置有加热底板，所述加热底板底部的中心固定连接有封口板，所述加热底板的顶部固定连接有多个与支撑柱相对应的弹簧，多个所述支撑柱的顶部固定连接有机构顶板。
22.通过上述技术方案，第一气缸收缩会带动加热底板和机构顶板下降，使封口板接触到垫板上的包装纸和薄膜，然后第一气缸会拉动支撑柱使机构顶板开始压缩弹簧，在封口结束后第一气缸推起机构顶板，直至通过限位固定环推起加热底板。
23.优选的，所述封口板的底部开设有多个矩形凹槽。
24.通过上述技术方案，矩形凹槽能够和包装纸和薄膜之间的咽拭子相对应，将咽拭子的周围的包装纸和薄膜进行密封。
25.优选的，所述裁剪机构包括装置底座，所述装置底座的顶部中心固定连接有垫块，所述垫块的顶部固定连接有u型固定板，所述u型固定板的一侧固定连接有第五驱动电机，所述第五驱动电机的输出端固定连接有第二驱动滚轮转动棒，所述u型固定板的内壁固定连接有压紧滚轮组，所述装置底座的顶部两侧均固定连接有第二气缸，两个所述第二气缸输出端的顶部均固定连接有固定块，两个所述固定块之间固定连接有裁剪顶板，所述裁剪顶板的底部分别安装有多个纵向刀片和横向刀片，所述u型固定板在远离压紧滚轮组的一侧固定连接有固定条。
26.通过上述技术方案，第五驱动电机会带动第二驱动滚轮转动棒转动，进而拉动薄膜和包装纸传输，经过封口后的薄膜和包装纸会经过压紧滚轮组将热化封口的薄膜和包装
纸进一步压实，第二气缸会使裁剪顶板向下移动，多个纵向刀片会配合u型固定板内壁的凹槽来实现对包装成品的纵向切割，此时第二气缸抬起裁剪顶板，包装成品会继续传输，待下一次停顿时第二气缸放下裁剪顶板，横向刀片会将经过纵向切割的包装成品进行横向切合，完成最后的切割。
27.优选的，所述输送机构包括第二电机固定座和第二从动轮，所述第二电机固定座的顶部固定连接有第六驱动电机，所述第六驱动电机的输出端固定连接有第二主动轮，所述第二主动轮和第二从动轮的两侧均固定连接有第二支撑腿，所述第二主动轮和第二从动轮之间安装有传送带。
28.通过上述技术方案，第六驱动电机带动第二主动轮进而使传送带在第二主动轮和第二从动轮之间转动，完成对成品的输送。
29.（三）有益效果
30.本实用新型提供了一种医用耗材自动包装设备。具备以下有益效果：
31.1、该一种医用耗材自动包装设备，通过设计多个包装机构之间的相互配合以及多个驱动来实现包装材料的运输，经过咽拭子放置传输然后与包装材料贴合，再经过封口、裁剪和运输，使装置完成了对咽拭子整个流程的包装，整合并简化工艺流程，使作业更加标准化。
32.2、该一种医用耗材自动包装设备，通过设计整个流程实现自动化，利用多个机器之间的配合代替了人工，使生产效率大大提升，同时也保证了生产环境为无菌作业，提供了便利。
附图说明
33.图1为本实用新型的整体结构示意图；
34.图2为本实用新型的传输固定架机构结构示意图；
35.图3为本实用新型的传输机构结构示意图；
36.图4为本实用新型的材料传送机构第三视角结构示意图；
37.图5为本实用新型的材料传送机构第一视角结构示意图；
38.图6为本实用新型的封口机构结构示意图；
39.图7为本实用新型的封口机构正视结构示意图；
40.图8为本实用新型的裁剪机构结构示意图；
41.图9为本实用新型的裁剪顶板底部结构示意图。
42.其中，1、传输固定架机构；101、第一电机固定座；102、第一支撑腿；103、支撑架；104、固定柱；105、第一固定板；106、防护挡板；107、第一固定转棒；108、限位块；2、传输机构；201、第一驱动电机；202、第一主动轮；203、第一从动轮；204、传送条；205、固定凸块；3、传送固定架；4、第二固定板；5、材料传送机构；501、第二驱动电机；502、薄膜转动轮；503、第一张紧转动棒；504、第二固定转棒；505、第三驱动电机；506、包装纸转动轮；507、第二张紧转动棒；508、第四驱动电机；509、第一驱动滚轮转动棒；510、固定滚轮组件；6、封口机构；601、机构底座；602、垫板；603、第一气缸；604、支撑柱；605、限位固定环；606、加热底板；607、封口板；608、弹簧；609、机构顶板；7、裁剪机构；701、装置底座；702、垫块；703、u型固定板；704、第五驱动电机；705、第二驱动滚轮转动棒；706、压紧滚轮组；707、第二气缸；708、固
定块；709、裁剪顶板；710、纵向刀片；711、横向刀片；712、固定条；8、输送机构；801、第二电机固定座；802、第六驱动电机；803、第二支撑腿；804、第二主动轮；805、第二从动轮；806、传送带。
具体实施方式
43.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
44.实施例：
45.如图1-3所示，本实用新型实施例提供一种医用耗材自动包装设备，包括传输固定架机构1，传输固定架机构1包括第一电机固定座101和多个第一支撑腿102，多个第一支撑腿102之间固定连接有支撑架103，支撑架103的顶部固定连接有多组固定柱104，多个固定柱104的顶部均固定连接有第一固定板105，多个第一支撑腿102顶部之间固定连接有两个防护挡板106，多个第一支撑腿102在远离第一电机固定座101的一端固定连接有第一固定转棒107，多个第一固定板105底部中心在靠近第一固定转棒107的一端均固定连接有限位块108，第一固定转棒107是为了对材料传送机构5中传输的纸质包装进行限位滚动，使纸质包装能够托起多个咽拭子，多个限位块108可以对传输出的咽拭子进行限位，避免在咽拭子发生偏离；
46.如图1-3所示，传输固定架机构1上固定连接有传输机构2，传输机构2包括第一驱动电机201和第一从动轮203，第一驱动电机201的输出端固定连接有第一主动轮202，第一主动轮202和第一从动轮203之间安装有多个传送条204，多个传送条204的外壁均固定连接有多个固定凸块205，第一驱动电机201带动第一主动轮202转动，进而带动多个传送条204，使多个传送条204能够在第一主动轮202和第一从动轮203之间转动，通过多个固定凸块205将咽拭子进行固定限位，多个传送条204的顶部与第一固定板105的底部紧密贴合，且多个传送条204的宽度大于多个第一固定板105之间的间隙，保证咽拭子能够随着传送条204的转动实现传输，多个固定凸块205在多个第一固定板105之间滑动，固定凸块205能够推动咽拭子，同时多个第一固定板105能够对咽拭子进行限位，传输固定架机构1的一侧设置有传送固定架3；
47.如图1-5所示，传送固定架3的内壁固定连接有第二固定板4，传送固定架3的内壁固定连接有材料传送机构5，材料传送机构5包括第二驱动电机501、第三驱动电机505和第四驱动电机508，第二驱动电机501、第三驱动电机505和第四驱动电机508的输出端分别固定连接有薄膜转动轮502、包装纸转动轮506和第一驱动滚轮转动棒509，传送固定架3在靠近第二驱动电机501的一侧分别固定连接有第一张紧转动棒503、第二张紧转动棒507和第二固定转棒504，传送固定架3在远离传输机构2的一侧固定连接有固定滚轮组件510，第二驱动电机501会带动薄膜转动轮502，同时第一张紧转动棒503会实时的将薄膜进行拉紧，再通过第二固定转棒504实现对薄膜的传输转向，通过第三驱动电机505带动包装纸转动轮506，第二张紧转动棒507会将纸质材料实时的拉紧，通过第一固定转棒107实现对纸质材料的传输转向，第一驱动滚轮转动棒509的两个滚轮会驱动薄膜和包装纸的传输，固定滚轮组
件510可以对薄膜和包装纸进行压紧；
48.如图1-7所示，传送固定架3在远离传输固定架机构1的一侧设置有封口机构6，封口机构6包括机构底座601，机构底座601的顶部中心固定连接有垫板602，机构底座601的两侧固定连接有多个第一气缸603，多个第一气缸603输出端的顶部均固定连接有支撑柱604，多个支撑柱604的外壁均固定连接有限位固定环605，限位固定环605的顶部放置有加热底板606，加热底板606底部的中心固定连接有封口板607，加热底板606的顶部固定连接有多个与支撑柱604相对应的弹簧608，多个支撑柱604的顶部固定连接有机构顶板609，第一气缸603收缩会带动加热底板606和机构顶板609下降，使封口板607接触到垫板602上的包装纸和薄膜，然后第一气缸603会拉动支撑柱604使机构顶板609开始压缩弹簧608，在封口结束后第一气缸603推起机构顶板609，直至通过限位固定环605推起加热底板606，封口板607的底部开设有多个矩形凹槽，矩形凹槽能够和包装纸和薄膜之间的咽拭子相对应，将咽拭子的周围的包装纸和薄膜进行密封；
49.如图1-8所示，封口机构6在远离传送固定架3的一侧设置有裁剪机构7，裁剪机构7包括装置底座701，装置底座701的顶部中心固定连接有垫块702，垫块702的顶部固定连接有u型固定板703，u型固定板703的一侧固定连接有第五驱动电机704，第五驱动电机704的输出端固定连接有第二驱动滚轮转动棒705，u型固定板703的内壁固定连接有压紧滚轮组706，装置底座701的顶部两侧均固定连接有第二气缸707，两个第二气缸707输出端的顶部均固定连接有固定块708，两个固定块708之间固定连接有裁剪顶板709，裁剪顶板709的底部分别安装有多个纵向刀片710和横向刀片711，u型固定板703在远离压紧滚轮组706的一侧固定连接有固定条712，第五驱动电机704会带动第二驱动滚轮转动棒705转动，进而拉动薄膜和包装纸传输，经过封口后的薄膜和包装纸会经过压紧滚轮组706将热化封口的薄膜和包装纸进一步压实，第二气缸707会使裁剪顶板709向下移动，多个纵向刀片710会配合u型固定板703内壁底部的凹槽来实现对包装成品的纵向切割，此时第二气缸707抬起裁剪顶板709，包装成品会继续传输，待下一次停顿时第二气缸707放下裁剪顶板709，横向刀片711会将经过纵向切割的包装成品进行横向切合，完成最后的切割；
50.如图1-9所示，裁剪机构7在远离封口机构6的一侧设置有输送机构8，输送机构8包括第二电机固定座801和第二从动轮805，第二电机固定座801的顶部固定连接有第六驱动电机802，第六驱动电机802的输出端固定连接有第二主动轮804，第二主动轮804和第二从动轮805的两侧均固定连接有第二支撑腿803，第二主动轮804和第二从动轮805之间安装有传送带806，第六驱动电机802带动第二主动轮804进而使传送带806在第二主动轮804和第二从动轮805之间转动，完成对成品的输送。
51.工作原理：将咽拭子放置在多个第一固定板105和多个固定凸块205之间形成的凹槽内，第一驱动电机201会带动第一主动轮202转动，进而带动多个传送条204，从而使多个固定凸块205能够带动咽拭子进行传输，同时第二驱动电机501会带动薄膜转动轮502，第三驱动电机505带动包装纸转动轮506，薄膜通过第一张紧转动棒503和第二固定转棒504传输，包装纸通过第二张紧转动棒507和第一固定转棒107传输，经过多个限位块108限位的咽拭子会传输到包装纸的顶部，并随着包装纸传输，此时咽拭子会在包装纸和薄膜之间，第四驱动电机508会带动第一驱动滚轮转动棒509进而带动包装在第二固定板4上传输，经过固定滚轮组件510的压紧后，进入封口机构6内，此时第一气缸603收缩带动加热底板606和机
构顶板609下降，使封口板607接触到垫板602上的包装纸和薄膜，然后第一气缸603会拉动支撑柱604使机构顶板609开始压缩弹簧608，在封口结束后第一气缸603推起机构顶板609，直至通过限位固定环605推起加热底板606，然后包装纸继续传输到裁剪机构7，第五驱动电机704会带动第二驱动滚轮转动棒705转动，进而拉动薄膜和包装纸传输，经过封口后的薄膜和包装纸会经过压紧滚轮组706将热化封口的薄膜和包装纸进一步压实，第二气缸707会使裁剪顶板709向下移动，多个纵向刀片710会配合u型固定板703内壁底部的凹槽来实现对包装成品的纵向切割，此时第二气缸707抬起裁剪顶板709，包装成品会继续传输，待下一次停顿时第二气缸707放下裁剪顶板709，横向刀片711会将经过纵向切割的包装成品进行横向切合，完成最后的切割，成品会掉落在输送机构8上，第六驱动电机802会带动第二主动轮804，使传送带806带动多个成品传输，在整个过程中封口机构6和裁剪机构7会通过传感器得知整个包装的传输速度，再根据咽拭子的长度计算出封口机构6和裁剪机构7的工作周期，进而能够取好包装的步距进行封口和剪裁。
52.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。