玻璃转载夹持机构的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃移载技术领域，尤其是一种玻璃转载夹持机构。


背景技术：

2.挡风玻璃从托盘上进行换线时，通常采用真空吸盘来进行吸附移载工件。
3.现有真空吸盘取放工件的原理为：根据工件的外形及重量，合理地布置真空吸盘的数量和相应位置。抓取工件时，真空发生器起作用，工件被吸盘吸紧；当需要松开工件时，则破坏真空，工件被松开。正常情况下，形成真空和破坏真空决定了工件的抓取与松开。
4.而在实际使用时，还需要考虑外界条件变化而引起的意外，比如，突然断电，气压突然不足，或者真空吸盘接触面处破损，或者真空管道漏气等情况；所有上述情况的出现都会造成吸盘无法可靠吸附而导致玻璃的意外掉落，存在较大的安全隐患。


技术实现要素：

5.本技术人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的玻璃转载夹持机构，从而在吸盘之外，通过机械结构的设置来支承玻璃，尤其适用于大型玻璃的移动转载使用，可靠性高，助力于提升生产安全性。
6.本实用新型所采用的技术方案如下：
7.一种玻璃转载夹持机构，包括间隔平行布置的两根横梁，两根横梁两端端部分别共同转动安装有抱臂梁，抱臂梁轴向与横梁轴向相互垂直；两根横梁中部共同安装有中间轴，中间轴中部套装有摆动块，摆动块端部与相应抱臂梁中部之间共同转动安装有传力杆，抱臂梁上相向安装有抱臂；所述摆动块在驱动动力作用下摆动，经传力杆带动抱臂梁摆动，使得抱臂相向或相背摆动。
8.作为上述技术方案的进一步改进：
9.所述抱臂为相向布置的l型结构，l型结构内侧的竖直面和水平面上分别敷设有柔性层，两组抱臂内侧的水平面共同向上支承玻璃。
10.单根抱臂梁上沿着长度方向间隔设置有两个以上抱臂。
11.所述摆动块为中心对称结构，摆动块中部转动套装于中间轴上；所述传力杆一端与摆动块转动连接，传力杆另一端转动安装有支臂，支臂固定安装于抱臂梁中部。
12.所述抱臂梁端部通过转动件与横梁转动连接；所述横梁中部安装有朝上的衔接块，两根横梁上的衔接块共同安装有中间轴。
13.所述横梁上沿着长度方向间隔安装有吸盘，吸盘与外部真空系统连通。
14.所述横梁外侧面上沿长度方向间隔安装有朝外的l型支块，l型支块水平底面上安装有朝下的吸盘。
15.还包括位于横梁上方的外部支架，外部支架底面四个角处分别朝下安装有立杆，同侧的两个立杆底端共同安装横梁。
16.所述外部支架底部向下安装有支座，支座下部转动安装有驱动动力；所述驱动动
力为电缸或是气缸，其与摆动块端部转动安装，驱动动力推动摆动块以中间轴为圆心摆动。
17.本实用新型的有益效果如下：
18.本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过抱臂的相向摆动，结合外部升降机构的上行，对玻璃向上托起进行支承，从而在吸盘之外，通过机械结构的设置来支承玻璃，尤其适用于大型玻璃的移动转载使用，可靠性高，有助于提升生产安全性；
19.本实用新型还包括如下优点：
20.通过吸盘从上方将玻璃吸附，同时玻璃下方的抱臂相向摆动到位，在玻璃意外脱离吸盘后，由抱臂对玻璃进行支承，从而起到二次保护作用，可靠提升玻璃移载过程中的安全性；
21.抱臂内侧面敷设有柔性层，通过柔性层的设置来接触玻璃，从而避免了抱臂在支承玻璃过程中对玻璃产生损伤，助力于保障玻璃移载的可靠性和完整性。
附图说明
22.图1为本实用新型的结构示意图。
23.图2为图1的俯视图。
24.图3为本实用新型抱臂张开时的状态示意图。
25.其中：1、外部支架；2、立杆；3、传力杆；4、横梁；5、抱臂；6、柔性层；7、吸盘；8、衔接块；9、摆动块；10、支座；11、驱动动力；12、转动件；13、抱臂梁；14、中间轴；
26.51、支臂；71、l型支块。
具体实施方式
27.下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
28.如图1和图2所示，本实施例的玻璃转载夹持机构，包括间隔平行布置的两根横梁4，两根横梁4两端端部分别共同转动安装有抱臂梁13，抱臂梁13轴向与横梁4轴向相互垂直；两根横梁4中部共同安装有中间轴14，中间轴14中部套装有摆动块9，摆动块9端部与相应抱臂梁13中部之间共同转动安装有传力杆3，抱臂梁13上相向安装有抱臂5；摆动块9在驱动动力11作用下摆动，经传力杆3带动抱臂梁13摆动，使得抱臂5相向或相背摆动。
29.通过抱臂5的相向摆动，结合外部升降机构的上行，对玻璃向上托起进行支承，从而在吸盘7之外，通过机械结构的设置来支承玻璃。
30.抱臂5为相向布置的l型结构，l型结构内侧的竖直面和水平面上分别敷设有柔性层6，两组抱臂5内侧的水平面共同向上支承玻璃。
31.本实施例中，抱臂5内侧面敷设有柔性层6，通过柔性层6的设置来接触玻璃，从而避免了抱臂5在支承玻璃过程中对玻璃产生损伤，助力于保障玻璃移载的可靠性和完整性。
32.单根抱臂梁13上沿着长度方向间隔设置有两个以上抱臂5，通过两根抱臂梁13上多个抱臂5共同来支承玻璃，助力于保障玻璃移载过程中的支承可靠性和稳定性。
33.摆动块9为中心对称结构，摆动块9中部转动套装于中间轴14上；传力杆3一端与摆动块9转动连接，传力杆3另一端转动安装有支臂51，支臂51固定安装于抱臂梁13中部。
34.本实施例中，摆动块9为中心对称结构，从而在摆动块9摆动过程中，其两端能够同时分别施力作用于传力杆3，进而使得两侧抱臂5的相向或是相背动作一致。
35.本实施例中，支臂51固定与抱臂梁13中，抱臂5固定与抱臂梁13上，即支臂51、抱臂梁13和抱臂5为相对固定的一体式结构；传力杆3的推动或拉动作用，经支臂51带动抱臂梁13以自身轴向为中心相对于横梁4转动，从而实现抱臂5的摆动。
36.抱臂梁13端部通过转动件12与横梁4转动连接；横梁4中部安装有朝上的衔接块8，两根横梁4上的衔接块8共同安装有中间轴14，从而使得中间轴14位于横梁4上方。
37.本实施例中，两根传力杆3一端分别转动安装于摆动块9端部，传力杆3另一端分别转动安装于相应抱臂梁13的支臂51上。
38.本实施例中，转动件12为轴承或是轴套，转动件12的轴向与抱臂梁13的轴向一致。
39.横梁4上沿着长度方向间隔安装有吸盘7，吸盘7与外部真空系统连通。
40.通过吸盘7从上方将玻璃吸附，同时玻璃下方的抱臂5相向摆动到位，在玻璃意外脱离吸盘7后，由抱臂5对玻璃进行支承，从而起到二次保护作用，可靠提升玻璃移载过程中的安全性。
41.横梁4外侧面上沿长度方向间隔安装有朝外的l型支块71，l型支块71水平底面上安装有朝下的吸盘7。
42.通过l型支块71的设置，实现了吸盘7的安装，并且通过l型支块71的朝外设置，使得由多个吸盘7构成的吸取面较两根横梁4构成的面更大，使得吸盘7的吸取点更加分散，进一步适用于更大尺寸玻璃的吸取使用；
43.本实施例中，根据玻璃大小的实际吸取需求，l型支块71也朝内相向安装，使得吸盘7的安装相互间趋于紧凑。
44.还包括位于横梁4上方的外部支架1，外部支架1底面四个角处分别朝下安装有立杆2，同侧的两个立杆2底端共同安装横梁4。
45.外部支架1底部向下安装有支座10，支座10下部转动安装有驱动动力11；驱动动力11为电缸或是气缸，其与摆动块9端部转动安装，驱动动力11推动摆动块9以中间轴14为圆心摆动。
46.或者，本实施例中，驱动动力11也可以为电机，其带动中间轴14以自身轴向为圆心转动，进而带动套装于中间轴14上的摆动块9摆动。
47.本实用新型的使用方式为：
48.如图3所示，驱动动力11驱使两侧抱臂5相背摆动而张开，玻璃在外部输送机构带动下传送至吸盘7正下方，玻璃移载机构在外部升降机构带动下整体下行，外部真空系统工作，通过真空作用使得吸盘7从上方将玻璃吸附；同时，驱动动力11反向工作，使得摆动块9以图3中的逆时针方向摆动，进而向两侧推动传力杆3，传力杆3分别推动相应的支臂51，经支臂51推动抱臂梁13、抱臂5摆动以抱臂梁13轴向为圆心摆动，使得两侧抱臂5相向向内摆动，抱臂5的水平臂旋转至玻璃的下方，如图1所示，从而在吸盘7吸附之外，由抱臂5对玻璃构成二次支承保护。
49.本实施例中，在选用真空系统时，可以选用断电、断气状态下，真空度不被破坏的类型，来进一步保证生产的安全性。
50.由外部吊装系统等移载装置对吸附的玻璃进行移载，在玻璃移载至指定位置后驱动动力11工作使得抱臂5相背运动而张开，而后破真空使得玻璃下放至指定位置上。
51.本实用新型结构简单，实现了玻璃在移载过程中的二次防护，尤其适用于大型玻
璃的移动转载使用，可靠性高，有助于提升生产安全性。
52.以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。