一种电镀园区地下管廊巡检机器人机械连接结构的制作方法

1.本实用新型涉及管廊巡检机器人技术领域，尤其涉及一种电镀园区地下管廊巡检机器人机械连接结构。


背景技术：

2.随着城市电力设施的建设和快速发展，国内许多城市相继采用地下电缆传输电能，改善了城市景观，缓解了底面架设与建筑空间之间的矛盾。电力隧道内的电力电缆以及各种电力设施的安全运行直接影响这供电的可靠性和稳定性，所以隧道的巡检至关重要。电缆隧道内存在火灾、水浸、有害气体等危险因素，传统的巡检方式以人工为主，危险性大、效率低因此，巡检机器人应用而生。巡检机器人可实现对电力隧道的火灾、有害气体等的自动化监测，改变了以往人工监测的方式，减少了劳动强度，降低了工作的危险性，提高了工作效率并降低了成本。
3.现有的摄像头一般通过螺栓固定连接在巡检机器人上，巡检机器人在轨道上运行中会发生一定的晃动，从而导致摄像头发生晃动，进而导致传输至风控中心的视频画面抖动，不便于工作人员的观察。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的问题是巡检机器人在轨道上运行中会发生一定的晃动，从而导致摄像头发生晃动，进而导致传输至风控中心的视频画面抖动，不便于工作人员的观察的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电镀园区地下管廊巡检机器人机械连接结构，包括轨道、驱动装置、传输处理设备、连接组件和摄像头，所述连接组件的底端中部可拆卸连接有摄像头，连接组件包括两个z形安装板和一个侧挡板以及用于安装连接的摄像头的连接立柱，两个所述z形安装板左右对应可拆卸连接在传输处理设备的底部，且两个所述z形安装板的末端相对应的位置放置有横板，横板的底部固定连接有连接立柱，且连接立柱呈凸形圆台状，摄像头可拆卸连接在减震垫的底端表面，横板的顶面固定连接有四个第二弹簧，且四个所述第二弹簧远离横板的一端与传输处理设备的底部相抵接，两个所述z形安装板相对应的一面均粘附连接有减震垫，且横板的两侧面与两个所述减震垫相抵接，横板的顶面位于两侧的边缘处均固定连接有抵接块，两个所述抵接块的前后对应连接有两个伸缩杆，且每个伸缩杆的表面均套图连接有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与抵接块和侧挡板的侧面相抵接。
6.优选的，所述轨道的上表面滑动连接有驱动装置，驱动装置的表面拆卸连接有防护箱，驱动装置的底端中部固定连接有传输处理设备，且的底部可拆卸连接有连接组件，摄像头通过连接组件连接在传输处理设备的底部，并通过传输处理设备与防护箱相连接。
7.优选的，所述传输处理设备的前端固定连接有控制装置，控制装置与操作手柄的通过导线电性连接，控制装置的输出端与驱动装置的输入端电性连接。
8.优选的，所述摄像头的输出端与传输处理设备的输入端电性连接，且传输处理设备与风控中心设备无线连接。
9.优选的，四个所述第二弹簧呈矩形状排列设置在横板的四角位置处。
10.优选的，所述抵接块的两侧通过伸缩杆和第一弹簧与两个所述侧挡板相抵接。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种电镀园区地下管廊巡检机器人机械连接结构，具备以下有益效果：
12.1、本实用新型将摄像头通过连接组件安装在传输处理设备的底部，并利用四个第二弹簧抵接横板和传输处理设备，在四个第二弹簧的弹性作用下可缓解驱动装置运行颠簸时对摄像头的上下晃动，同时在横板的顶面两侧设置有抵接块、伸缩杆和第一弹簧，在伸缩杆和第一弹簧的弹性作用下可缓解摄像头的左右晃动，保证了摄像头的运行时的稳定性，进而保证了传输风控中心的视频画面效果，并与工作人员的观察。
13.2、本实用新型利用多个弹簧在配合减震垫、抵接块和伸缩杆对摄像头进行安装连接，不仅可以缓解降低摄像头运行时的晃动，同时减少了安装时所采用的螺栓连接结构，为摄像头的后期维修拆卸提供了便利。
附图说明
14.图1是本实用新型的整体立体示意图；
15.图2是本实用新型的连接组件内部示意图；
16.图3是本实用新型的连接组件剖面示意图。
17.图中：1、轨道；2、防护箱；3、驱动装置；4、传输处理设备；5、连接组件；6、摄像头；7、控制装置；8、操作手柄；9、z形安装板；10、侧挡板；11、横板；12、连接立柱；13、减震垫；14、抵接块；15、伸缩杆；16、第一弹簧；17、第二弹簧。
具体实施方式
18.本实用新型涉及一种电镀园区地下管廊巡检机器人机械连接结构，如图1-3所示，包括轨道1、驱动装置3、传输处理设备4、连接组件5和摄像头6，连接组件5的底端中部可拆卸连接有摄像头6，连接组件5包括两个z形安装板9和一个侧挡板10以及用于安装连接的摄像头6的连接立柱12，两个z形安装板9左右对应可拆卸连接在传输处理设备4的底部，且两个z形安装板9的末端相对应的位置放置有横板11，横板11的底部固定连接有连接立柱12，且连接立柱12呈凸形圆台状，摄像头6可拆卸连接在减震垫13的底端表面，横板11的顶面固定连接有四个第二弹簧17，且四个第二弹簧17远离横板11的一端与传输处理设备4的底部相抵接，在四个第二弹簧17的弹性作用下可缓解驱动装置3运行颠簸时对摄像头6的上下晃动，两个z形安装板9相对应的一面均粘附连接有减震垫13，且横板11的两侧面与两个减震垫13相抵接，在减震垫13的作用下防止驱动装置3启动或者制动对横板11产生的前后晃动，从而缓解摄像头6的晃动，横板11的顶面位于两侧的边缘处均固定连接有抵接块14，两个抵接块14的前后对应连接有两个伸缩杆15，且每个伸缩杆15的表面均套图连接有第一弹簧16，伸缩杆15在第一弹簧16发生伸缩时在侧挡板10的抵接力作用下跟随第一弹簧16发生收缩，从而保证第一弹簧16伸缩时的稳定性，防止第一弹簧16扭曲偏移，第一弹簧16的两端分别与抵接块14和侧挡板10的侧面相抵接，在伸缩杆15和第一弹簧16的作用下可缓解摄像头
6的左右晃动，保证了摄像头6的运行时的稳定性。
19.进一步的，轨道1的上表面滑动连接有驱动装置3，驱动装置3的表面拆卸连接有防护箱2，驱动装置3的底端中部固定连接有传输处理设备4，且的底部可拆卸连接有连接组件5，摄像头6通过连接组件5连接在传输处理设备4的底部，并通过传输处理设备4与防护箱2相连接。
20.进一步的，传输处理设备4的前端固定连接有控制装置7，控制装置7与操作手柄8的通过导线电性连接，控制装置7的输出端与驱动装置3的输入端电性连接，通过操作手柄8可对控制装置7进行控制，从而手动操作控制驱动装置3的开启关闭，进而跟随巡检机器人在管廊内走动。
21.进一步的，摄像头6的输出端与传输处理设备4的输入端电性连接，且传输处理设备4与风控中心设备无线连接，用于将摄像头6拍摄的视频画面传输至风控中心。
22.进一步的，四个第二弹簧17呈矩形状排列设置在横板11的四角位置处。
23.进一步的，抵接块14的两侧通过伸缩杆15和第一弹簧16与两个侧挡板10相抵接。
24.在安装连接时，先将两个z形安装板9左右对应安装在传输处理设备4的底部，然后将摄像头6连接在连接立柱12的底部，在将连接立柱12与横板11相连接，然后再将横板11放置在两个z形安装板9的顶面并使四个第二弹簧17的顶部抵接至传输处理设备4，然后再横板11与两个z形安装板9之间放置入两个减震垫13，并使减震垫13的两侧分别与z形安装板9和横板11相抵接，最后再连接两个侧挡板10，从而使四个第一弹簧16和伸缩杆15抵接至侧挡板10的侧面，巡检机器人运行时开启驱动装置3使摄像头6在轨道1的底部运行，当驱动装置3在轨道1的表面颠簸时，在连接立柱12和摄像头6的重力作用下使四个第二弹簧17进行伸缩运动，进而在四个第二弹簧17的弹性作用下可缓解驱动装置3运行颠簸时对摄像头6的上下晃动，当驱动装置3在轨道1上进行左右摇摆时，此时在四个第一弹簧16伸缩运动并在抵接力作用下伸缩杆15进行伸缩，从而在伸缩杆15和第一弹簧16的作用下可缓解摄像头6的左右晃动，保证了摄像头6的运行时的稳定性，进而保证了传输风控中心的视频画面效果，并与工作人员的观察。
25.可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。