一种电镀园区地下管廊巡检机器人机械连接结构的制作方法

技术特征：
1.一种电镀园区地下管廊巡检机器人机械连接结构，包括轨道(1)、驱动装置(3)、传输处理设备(4)、连接组件(5)和摄像头(6)，其特征在于，所述连接组件(5)的底端中部可拆卸连接有摄像头(6)，连接组件(5)包括两个z形安装板(9)和一个侧挡板(10)以及用于安装连接的摄像头(6)的连接立柱(12)，两个所述z形安装板(9)左右对应可拆卸连接在传输处理设备(4)的底部，且两个所述z形安装板(9)的末端相对应的位置放置有横板(11)，横板(11)的底部固定连接有连接立柱(12)，且连接立柱(12)呈凸形圆台状，摄像头(6)可拆卸连接在减震垫(13)的底端表面，横板(11)的顶面固定连接有四个第二弹簧(17)，且四个所述第二弹簧(17)远离横板(11)的一端与传输处理设备(4)的底部相抵接，两个所述z形安装板(9)相对应的一面均粘附连接有减震垫(13)，且横板(11)的两侧面与两个所述减震垫(13)相抵接，横板(11)的顶面位于两侧的边缘处均固定连接有抵接块(14)，两个所述抵接块(14)的前后对应连接有两个伸缩杆(15)，且每个伸缩杆(15)的表面均套图连接有第一弹簧(16)，第一弹簧(16)的两端分别与抵接块(14)和侧挡板(10)的侧面相抵接。2.根据权利要求1所述的一种电镀园区地下管廊巡检机器人机械连接结构，其特征在于：所述轨道(1)的上表面滑动连接有驱动装置(3)，驱动装置(3)的表面拆卸连接有防护箱(2)，驱动装置(3)的底端中部固定连接有传输处理设备(4)，且的底部可拆卸连接有连接组件(5)，摄像头(6)通过连接组件(5)连接在传输处理设备(4)的底部，并通过传输处理设备(4)与防护箱(2)相连接。3.根据权利要求1所述的一种电镀园区地下管廊巡检机器人机械连接结构，其特征在于：所述传输处理设备(4)的前端固定连接有控制装置(7)，控制装置(7)与操作手柄(8)的通过导线电性连接，控制装置(7)的输出端与驱动装置(3)的输入端电性连接。4.根据权利要求1所述的一种电镀园区地下管廊巡检机器人机械连接结构，其特征在于：所述摄像头(6)的输出端与传输处理设备(4)的输入端电性连接，且传输处理设备(4)与风控中心设备无线连接。5.根据权利要求1所述的一种电镀园区地下管廊巡检机器人机械连接结构，其特征在于：四个所述第二弹簧(17)呈矩形状排列设置在横板(11)的四角位置处。6.根据权利要求1所述的一种电镀园区地下管廊巡检机器人机械连接结构，其特征在于：所述抵接块(14)的两侧通过伸缩杆(15)和第一弹簧(16)与两个所述侧挡板(10)相抵接。

技术总结
本实用新型提供了一种电镀园区地下管廊巡检机器人机械连接结构，包括轨道、驱动装置、传输处理设备、连接组件和摄像头，所述连接组件的底端中部可拆卸连接有摄像头，连接组件包括两个Z形安装板和一个侧挡板以及用于安装连接的摄像头的连接立柱。本实用新型将摄像头通过连接组件安装在传输处理设备的底部，并利用四个第二弹簧抵接横板和传输处理设备，在四个第二弹簧的弹性作用下可缓解驱动装置运行颠簸时对摄像头的上下晃动，同时在横板的顶面两侧设置有抵接块、伸缩杆和第一弹簧，在伸缩杆和第一弹簧的弹性作用下可缓解摄像头的左右晃动，保证了摄像头的运行时的稳定性，进而保证了传输风控中心的视频画面效果，并与工作人员的观察。员的观察。员的观察。


技术研发人员：张畅畅 周强 鲁进新
受保护的技术使用者：金源(荆州)环保科技有限公司
技术研发日：2022.05.16
技术公布日：2022/11/10