一种水果包装机的制作方法

1.本发明涉及一种包装机，更具体的说，本发明涉及一种水果包装机。


背景技术：

2.目前，市面上包装水果的包装机很难自动化，特别是个头比较大的水果如蜜柚，因为水果长相是不规则的，很难稳定的控制水果的包装过程，为此市面上基本采用人工包装的方式，这种包装方式耗时耗力，需要大量的人工劳动力，效率低下，不能满足水果商稳定、低成本的大批量包装水果的需求。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种水果包装机，以提高包装水果的速度和效率，同时降低包装的成本。
4.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种水果包装机，其特征在于包括：一给袋机构，先将一整叠袋子平放在给袋机构的储袋篮中，再通过至少两个分离吸气嘴，从储袋篮中吸起最上层的一个袋子，再将袋子递送给夹袋手，夹袋手再从两侧夹住袋子；一张袋机构，该机构包括至少一对张袋吸气嘴，张袋吸气嘴通过负压吸附在被夹袋手抓住的袋子的前后两面，再拉开；一下料机构，该机构由一个下料槽和一个可上下移动的插入张开机构组成，从下料槽中落下的水果落入插入张开机构内部，插入张开机构在气缸的驱动下下移，并将其上的一对分离插片合拢后插入到被夹袋手夹住并被张袋机构的张袋吸气嘴拉开的袋子里面，同时这一对分离插片在气缸的推动下分离开来，拉开袋子，同时水果从插入张开机构内部掉落到袋子内部；一移送扎口机构，该机构包括至少一夹袋机构、一移送机构和至少一台扎丝线机，其中夹袋机构上包括一对夹袋手用于夹住袋子的两侧边，移送机构将被夹袋手夹住的袋子及落入到袋子内部的水果一起运送到扎丝线机的扎口位，扎丝线机再实施扎口动作，将袋子口扎紧；一输出机构，被扎口后的装有水果的袋子被推落到输出机构的皮带上，再由输出机构将其送出去。
5.进一步的，上述的给袋机构的储袋篮上安装有抬升装置，当袋子减少时可自动抬升储袋蓝。
6.进一步的，上述的给袋机构的分离吸气嘴安装在一可移动的气缸的活塞杆上再整体安装在一旋转气缸的旋转头上，保证分离吸气嘴可旋转且可移动。
7.进一步的，上述的张袋机构的一对张袋吸气嘴分别安装在两个齿条上，且这两个齿条安装在一个齿轮的两侧，当用一气缸推动齿轮转动时带动这两个齿条朝反向移动，从而实现两个张袋吸气嘴的分离或靠近。
8.进一步的，上述的夹袋机构的一对夹袋手分别安装在对应的一个90度旋转架的一端，90度旋转架的另一端卡在滑轮上，这个滑轮可在气缸推动下上下移动，从而带动旋转架摆动一定角度，从而带动两个夹袋手靠近或分离。
9.进一步的，上述的移送扎口机构的移送机构的移动动作是通过一气缸推动，它可
前进或后退，同时夹袋机构安装在这个移送机构上，并在移送机构上安装有支撑盘，在支撑盘下方安装有驱动支撑盘转动的齿轮齿条机构，在移送机构移动过程中齿轮在齿条的控制下转动，带动转盘同步转动，转盘再带动装有水果的袋子同步转动，同时两个夹袋手在气缸作用下靠近，从而将袋子口拧紧。
10.进一步的，上述的移动扎口机构的扎丝线机的丝线内部穿有铝条，将它扎紧在拧紧的袋子口处即不易松脱。
11.进一步的，上述的移送扎口机构包括两台扎丝线机和两个夹袋机构，当移送机构将装了水果的袋子送到左侧的扎丝线机的扎口处进行扎口的同时，另一个夹袋机构在接收从储袋蓝中递送过来的袋子，并将其打开，装入水果，两组机构可同步工作。
12.进一步的，上述的被扎口后的装有水果的袋子是通过扎丝线机上的单向活动片推动下落入输出机构的皮带上的。
13.进一步的，上述的水果可以是蜜柚或者橙子或者火龙果。
14.本发明所提供一种水果包装机有效解决了水果形状各异，包装难，不易批量化、自动化作业的难题，大大节省了人力成本，提高了经济效率，能满足规模化包装的需要。
15.下面结合附图及实施例对本发明进一步阐述，应该理解为，尽管以下的的详细说明和特定示例表示了本发明的优先实施例，但它们仅仅是示意性的，并不意味着对本发明范围的限制。
附图说明
16.图1是本发明的一种水果包装机在隐藏外框架情况下的正视图。
17.图2是图1在不隐藏外框架的情况下的正视图。
18.图3是图1的立体视图。
19.图4是本发明的一种水果包装机的夹袋机构立体视图。
20.图5是本发明的一种水果包装机的张袋机构立体视图。
21.图6是本发明的一种水果包装机的移送扎口机构的正视图。
22.图7是图6的仰视图。
具体实施方式
23.以下参考图1至图7对本发明进行说明。
24.一种水果包装机，其特征在于包括：一给袋机构5，先将一整叠袋子平放在给袋机构5的储袋篮51中，再通过至少两个分离吸气嘴52从储袋篮51中吸起最上层的一个袋子，再将袋子递送给夹袋手911，夹袋手911再从两侧夹住袋子；一张袋机构7，该机构包括至少一对张袋吸气嘴71，张袋吸气嘴71通过负压吸附在被夹袋手911抓住的袋子的前后两面，再拉开；一下料机构8，该机构由一个下料槽81和一个可上下移动的插入张开机构82组成，从下料槽81中落下的水果落入插入张开机构82内部，插入张开机构82在气缸83的驱动下下移，并将其上的一对分离插片84合拢后插入到被夹袋手911夹住并被张袋机构7的张袋吸气嘴71拉开的袋子里面，同时这一对分离插片84在气缸85的推动下分离开来，拉开袋子，同时水果从插入张开机构内部掉落到袋子内部；一移送扎口机构9，该机构包括至少一夹袋机构91、一移送机构92和至少一台扎丝线机93，其中夹袋机构91上包括一对夹袋手911用于夹住
袋子的两侧边，移送机构92将被夹袋手911夹住的袋子及落入到袋子内部的水果一起运送到扎丝线机93的扎口位，扎丝线机93再实施扎口动作，将袋子口扎紧；一输出机构6，被扎口后的装有水果的袋子被推落到输出机构6的皮带上，再由输出机构6将其送出去。
25.上述的给袋机构5的储袋篮51上安装有抬升装置52，当袋子减少时可自动抬升储袋蓝51，具体的抬升机构可以说气动弹簧或者滚珠丝杠抬升装置或者链轮链条抬升装置；如果是滚珠丝杆抬升方式则将滚动轴承固定在储袋蓝51上，转动丝杆即可抬升储袋蓝51；如果是链轮链条抬升装置则将链条的一端固定在储袋蓝51上，转动链轮即可抬升储袋蓝51。
26.上述的给袋机构5的分离吸气嘴52安装在一可移动的气缸53的活塞杆上再整体安装在一旋转气缸54的旋转头上，保证分离吸气嘴可旋转且可移动，具体的通过转动旋转气缸90度再推动气缸53的活塞杆移动一定距离即可通过分离吸气嘴52将袋子吸起来，然后吸附袋子的分离吸气嘴52回原位后推动气缸53的活塞杆移动一定距离即可将袋子递送给夹袋手911。
27.上述的张袋机构7的一对张袋吸气嘴71分别安装在两个齿条72上，且这两个齿条72安装在一个齿轮73的两侧，当用一气缸74通过转接头75推动齿轮73转动时带动这两个齿条72朝反向移动，从而实现两个张袋吸气嘴71的分离或靠近，同时上述的齿轮73和齿条72都固定安装在在气缸76活塞杆上的盒子77里，这样即可通过气缸76的活塞杆推动张袋吸气嘴71上移动或者下移动，当需要拉开袋子时候张袋吸气嘴71下移实施拉开动作，当分离插片84插入袋子内部时候再将张袋吸气嘴71上移回位。
28.上述的夹袋机构91的一对夹袋手911分别安装在对应的一个90度旋转架912的一端，90度旋转架912的另一端卡在滑轮913上，这个滑轮913可在气缸914推动下上下移动，从而带动90度旋转架912摆动一定角度，从而带动两个夹袋手911靠近或分离，其中夹袋手911的夹紧是靠气缸915的推力实现的。
29.上述的移送扎口机构的移送机构92的移动动作是通过一气缸921推动下前进或后退的，同时夹袋机构91安装在这个移送机构92上，并在移送机构92上安装有支撑盘922，在支撑盘922下方安装有驱动支撑盘922转动的齿轮齿条机构，在移送机构92移动过程中齿轮923在齿条924的控制下转动，再通过皮带925转动带动转盘922同步转动，转盘922再带动装有水果的袋子同步转动，同时两个夹袋手911在气缸914作用下靠近，从而将袋子口拧紧，其中移送机构有一个移送板926，它和气缸921的活塞杆连在一起，同时它通过直线轴承927安装在滑轨928上，移动板在气缸921推动下来回滑动，从而带动安装在移动板926上的零部件来回同步运动。
30.上述的移动扎口机构的扎丝线机的丝线内部穿有铝条，将它扎紧在拧紧的袋子口处即不易松脱。
31.当然上述的移送扎口机构9也可以是包括两台扎丝线机93和两个夹袋机构91，当移送机构92将装了水果的袋子送到左侧的扎丝线机91的扎口处进行扎口的同时，另一个夹袋机构91在接收从储袋蓝51中递送过来的袋子，并将其打开，装入水果，两组机构可同步工作，以有效提高设备的工作效率。
32.上述的被扎口后的装有水果的袋子是通过扎丝线机93上的单向活动片931推动下落入输出机构6的皮带上的，单向活动片由于只能单向旋转运行，允许水果通过，但不能回
去，因此能将水果从转盘922上推落到输出机构6上。
33.当然上述的水果可以是蜜柚或者橙子或者火龙果。
34.尽管上述详细说明描述了本发明的优先实施例，但应该理解， 不脱离所附权利要求的范围和全部意思，本发明可以进行修改，变动和变换。