一种适用于复杂构件的激光清洗设备的制作方法

1.本技术涉及清洗技术领域，具体是涉及一种适用于复杂构件的激光清洗设备。


背景技术：

2.激光清洗不但可以用来清洗有机的污染物，也可以用来清洗无机物，包括金属的锈蚀、金属微粒、灰尘等。现有技术在利用激光清洗器对无机物表面进行清洗时，当设置一组清洗光路结构时，效率低，设置两组或两组以上的激光清洗光路结构时，各自的运动均受到限制，尤其针对轮胎模具等较为复杂表面的构件时，同步动作的激光清洗光路结构容易在清洗时，因焦距不同导致清洗效果不一致问题。


技术实现要素：

3.本实用新型主要针对以上问题，提出了一种适用于复杂构件的激光清洗设备，其目的是通过同时搭载多个光路结构，通过多轴轴控使各自运动不受限制，进而达到提高清洗效率的目的。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种适用于复杂构件的激光清洗设备，包括：
5.产品上料机构，所述产品上料机构包括产品输送座、产品放置台和驱动部件，所述驱动部件与所述产品放置台连接，用于驱动所述产品放置台在所述产品输送座上移动；
6.激光清洗机构，所述激光清洗机构包括保护罩、与所述保护罩连接的中空转轴、隔离座以及中空转台，所述中空转轴内设置有激光发射组、分光镜组一，所述隔离座内设置有分光镜组二，所述中空转台内设置有振镜，所述保护罩内设置有场镜，所述分光镜组二用于将从所述分光镜组一射出的光束反射至所述振镜，所述振镜用于将光束反射至所述场镜，所述场镜用于对所述光束进行处理并将所述光束射出所述保护罩；以及
7.调节机构，所述调节机构包括台架和旋转架，所述台架上设置有驱动所述旋转架在x轴、y轴移动的x轴移动部件、y轴移动部件以及驱动所述旋转架旋转的第一旋转部件，所述旋转架上设置有多组沿z轴方向设置的移动架，多组所述移动架上均设置有驱动多组所述激光清洗机构沿z轴方向移动的z 轴移动部件以及驱动所述激光清洗机构旋转的第二旋转部件，所述第二旋转部件的输出端与所述中空转轴连接，所述隔离座与所述中空转台转动设置，且所述隔离座上设置有驱动所述中空转台旋转的第三旋转部件。
8.进一步地，所述产品上料机构还包括控制柜体，所述控制柜体内设置有控制部件和所述驱动部件，所述驱动部件为驱动电机，所述产品输送座内沿产品放置台的移动方向设置有移动导轨和齿板，所述驱动电机的输出轴上设置有与所述齿板啮合的齿轮。
9.进一步地，所述产品输送座内设置有拖链，所述拖链的一端固定在所述产品输送座内，另一端与所述控制柜体相连，所述电源线从所述拖链中穿设。
10.进一步地，所述产品上料机构还包括两组风琴防护罩，所述的两组风琴防护罩位于产品放置台的两侧，一端分别与所述产品输送座固定连接，另一端分别与产品放置台固定连接。
11.进一步地，所述保护罩开设有安装口，所述安装口上可抽离的插设有镜片安装座，所述场镜设置在所述镜片安装座上。
12.进一步地，所述镜片安装座通过锁紧螺杆与保护罩固定连接。
13.进一步地，所述保护罩上设置有风刀盖板，所述风刀盖板具有与保护罩内腔连通的风刀孔，所述风刀孔位于场镜与激光射出口之间。
14.进一步地，所述保护罩外设置有测距传感器。
15.进一步地，所述测距传感器上设置有传感器调节板，所述传感器调节板上具有腰型孔，所述保护罩外设置有与所述腰型孔固定连接的转接板。
16.进一步地，所述隔离座上设置有调节电机，所述调节电机的输出端连接所述振镜。
17.与现有技术相比，本实用新型提供的一种适用于复杂构件的激光清洗设备，由于搭载了至少两组激光清洗机构，该两组激光清洗机构被设置在多轴轴控的调节机构中，进而根据已经定位的来料产品，和各自所测的焦距大小，完成独立控制，来达到提高清洗效率的目的。
附图说明
18.图1为本技术披露的一种适用于复杂构件的激光清洗设备立体结构。
19.图2为本技术披露的一种产品上料机构的部分结构示意图。
20.图3为本技术披露的一种驱动产品放置台移动的局部放大结构示意图。
21.图4为调节机构的结构示意图。
22.图5为驱动激光清洗机构沿z轴方向移动的立体结构示意图。
23.图6为激光清洗机构在第二旋转部件以及第三旋转部件的作用下旋转的示意图。
24.图7为本技术披露的一种激光清洗结构的分解结构示意图。
25.图8为本技术披露的一种保护罩的立体结构示意图。
26.图9为本技术披露的一种风刀盖板的立体结构示意图。
27.图10为多组激光清洗机构运动的框架图。
28.图中所示的附图标记：
29.100、激光清洗机构；101、保护罩；102、镜片安装座；103、锁紧螺杆； 104、风刀盖板；105、测距传感器；106、传感器调节板；107、转接板；108、中空转轴；109、隔离座；110、分光镜组一；111、分光镜组二；112、振镜； 113、调节电机；114、中空转台；1010、安装口；1011、风刀孔；1012、腰型孔；
30.200、产品上料机构；201、产品输送座；202、产品放置台；203、驱动部件；204、控制柜体；205、移动导轨；206、齿板；207、齿轮；208、拖链；209、风琴防护罩；
31.300、调节机构；301、台架；302、旋转架；303、x轴移动部件；304、y 轴移动部件；305、第一旋转部件；306、移动架；307、z轴移动部件；308、第二旋转部件；309、第三旋转部件。
具体实施方式
32.下面将结合附图对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全
部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
34.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
35.下面将以本技术披露的一种适用于复杂构件的激光清洗设备为例来描述本公开的技术方案。
36.根据本公开的示例，由图1-图10所示适用于复杂构件的激光清洗设备的立体图可知，该激光清洗设备可以包括形成其外观的整体或至少一部分的激光清洗机构100、产品上料机构200以及调节机构300。
37.下面将结合具体示例来对激光清洗机构100、产品上料机构200以及调节机构300的组成和连接关系进行详细说明。
38.请参照图1-图3，产品上料机构200包括产品输送座201、产品放置台 202和驱动部件203，驱动部件203与产品放置台202连接，用于驱动产品放置台202在产品输送座201上移动。
39.产品放置台202上设置有控制柜体204，用以将电控部件和驱动部件203 设置在内，避免暴露在外受粉尘、碎屑以及激光光束造成的损坏，在一些实施例中，驱动部件203为驱动电机，产品输送座201内沿产品放置台202的移动方向设置移动导轨205和齿板206，驱动电机的输出轴设有齿轮207，由该齿轮207与齿板206啮合带动产品放置台202移动，将产品输送至清洗区域。
40.在利用激光清洗机构100对无机物表面进行清洗时，会产生大量的碎屑和灰尘，在移动导轨205未被防护的情况下，碎屑和灰尘落入移动导轨205 容易使造成产品放置台202移动时卡死；因此，通过在产品放置台202的两侧设置两组风琴防护罩209，该两组风琴防护罩209一端分别与产品输送座 201固定连接，另一端分别与产品放置台202固定连接，产品放置台202移动时，会拖动一端的风琴防护罩209展开，另一端的风琴防护罩209收缩，进而将碎屑、粉尘阻挡在外，免受碎屑、粉尘的影响。另外，产品输送座201 内设置有拖链208，拖链208的一端固定在产品输送座201内，另一端与控制柜体204相连，电源线从拖链208中穿设。
41.在上述实施例中，由于清洗的对象为重量较大的模具，因此需要一定功率的电机作为驱动源将产品送入清洗区，同时，鉴于控制部件的体积的也同样较大，因此通过在产品放置台202外设置控制柜体204的方式实现，也利于在出现故障时，方便工作人员检修。
42.由图6-图9所示激光清洗机构100的立体图可知，该激光清洗机构100 包括容激光光束射出的保护罩101，保护罩101内设置有场镜(未图示)，结合激光射出口大致呈扁平状
的保护罩101结构，可以集中光束能量，提高清洗质量；进一步的，保护罩101上开设安装口1010，用以设置可抽离的镜片安装座102，将场镜固定在镜片安装座102上，便可通过抽离该镜片安装座102的方式，对场镜进行清洗或更换，提高操作者的效率。
43.在一些实施中，保护罩101的外壁上开设螺纹孔，镜片安装座102对应螺纹孔的方向设置通孔，通过用锁紧螺杆103穿设通孔与螺纹孔连接，进而将镜片安装座102锁固在保护罩上，仅用手旋拧的方式便可解除锁固状态，提高抽离的便捷性。
44.清洗过程中，会产生碎屑，为避免碎屑对镜头造成损坏，在保护罩101 上设置风刀盖板104，风刀盖板104设置与保护罩101内腔连通的风刀孔1011，风刀孔1011位于场镜与激光射出口之间，通过充入气流，在场镜的附近形成风墙，阻挡碎屑或粉尘破坏场镜。
45.如图7所示，测距传感器105上设置有传感器调节板106，传感器调节板 106上具有腰型孔1012，保护罩101外设置有与腰型孔1012固定连接的转接板107，传感器调节板106可通过所设的腰型孔1012对测距传感器105的位置进行微调，测距传感器105用于测量场镜到被清洗物表面上的距离，以调节焦距。
46.如图6、图7，还包括与保护罩101连接的中空转轴108、隔离座109以及中空转台114，中空转轴108内设置有分光镜组一110，隔离座109内设置分光镜组二111，中空转台114内设置有振镜112，分光镜组二111用于将从分光镜组一110射出的光束反射至振镜112，振镜112用于将光束反射至场镜，中空转台114上设置有调节电机113，调节电机113的输出端连接振镜112，通过调节电机113对振镜112的方向进行调节，以改变激光光束的射出位置。
47.请参照图4-图6，调节机构300包括台架301和旋转架302，台架301上设置有驱动旋转架302在x轴、y轴移动的x轴移动部件303、y轴移动部件 304以及驱动旋转架302旋转的第一旋转部件305，旋转架302上设置有多组沿z轴方向设置的移动架306，多组移动架306上均设置有驱动多组激光清洗机构100沿z轴方向移动的z轴移动部件307以及驱动激光清洗机构100旋转的第二旋转部件308，第二旋转部件308的输出端与中空转轴108连接，隔离座109与中空转台114转动设置，且隔离座109上设置有驱动中空转台114 旋转的第三旋转部件309。
48.如图10，可以理解的是，多组激光清洗机构100在x轴移动部件303、y 轴移动部件304以及第一旋转部件305的作用下同步移动或旋转至清洗位，随后，根据测距传感器105所测量的焦距大小，通过z轴移动部件307、第二旋转部件308以及第三旋转部件309对激光清洗机构100进行自适应性的调整，解决清洗时焦距不同导致清洗效果不一致问题。
49.通过上述具体实施方式的阅读理解，所属技术领域的技术人员可容易地实现本实用新型。但是应当理解，本实用新型不限于这种具体实施方式。在所公开实施方式的基础上，所述基础领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案，其上也可与不同形式的附加功能结合而形成其他技术方案。因此，本技术的保护范围仅由所附权利要求的范围来限定。
50.以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。