一种行星轮组中置电机及助力自行车的制作方法

技术特征：
1.一种行星轮组中置电机，其特征在于，包括马达组件，踩踏轴、第一传动组件以及第二传动组件；马达组件包括相对所述踩踏轴平行设置的马达轴，还包括定子以及与所述马达轴驱动连接的转子；所述踩踏轴的端部驱动连接有动力输入组件，所述踩踏轴的中部驱动连接有第二传动组件；所述踩踏轴的一端连接有动力输出组件；所述踩踏轴通过单向器组件与所述动力输出组件传动连接；所述马达组件通过第一传动组件和第二传动组件驱动连接；所述第二传动组件为设置于所述踩踏轴的行星轮组机构，所述马达组件依次通过第一传动组件和所述第二传动组件与所述动力输出组件驱动连接。2.根据权利要求1所述的一种行星轮组中置电机，其特征在于，所述第一传动组件包括皮带、与所述马达轴驱动连接的第一皮带轮、与所述踩踏轴转动连接的第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第二传动组件驱动连接。3.根据权利要求2所述的一种行星轮组中置电机，其特征在于，所述皮带为齿形皮带，所述第一皮带轮、所述第二皮带轮为齿形皮带轮。4.根据权利要求1所述的一种行星轮组中置电机，其特征在于，所述第一传动组件包括与所述马达轴驱动连接的第一齿轮、与所述踩踏轴转动连接的第三齿轮，以及分别与所述第一齿轮、第三齿轮啮合的第二齿轮。5.根据权利要求1所述的一种行星轮组中置电机，其特征在于，所述第二传动组件包括：太阳齿轮，与所述踩踏轴转动连接，与所述第一传动组件驱动连接；行星架组件，驱动连接于所述踩踏轴；行星齿轮，通过行星轮轴转动连接于所述行星架组件，所述行星齿轮的一阶行星齿与太阳齿轮啮合；内齿轮，转动连接于所述踩踏轴并与所述行星齿轮的二阶行星齿啮合，所述内齿轮与所述动力输出组件驱动连接。6.根据权利要求5所述的一种行星轮组中置电机，其特征在于，所述动力输出组件包括链盘以及转动连接于所述踩踏轴的输出套筒，所述内齿轮驱动连接或一体成型于所述输出套筒的一端；所述输出套筒的另一端驱动连接所述链盘；所述单向器组件包括单向器内衬和单向器爪，所述单向器内衬驱动连接于所述踩踏轴，所述单向器爪传动连接于所述输出套筒内壁。7.根据权利要求1-6任一所述的一种行星轮组中置电机，其特征在于，包括主壳体和马达壳体；所述马达组件设置于所述马达壳体内，马达壳体与所述主壳体连接；所述第一传动组件、第二传动组件设置于所述主壳体内，所述踩踏轴穿设于所述主壳体且两端伸出。8.根据权利要求1-6任一所述的一种行星轮组中置电机，其特征在于，还包括控制器和检测装置；所述检测装置与所述控制器电连接，用于检测所述踩踏轴的转速；所述控制器用于根据所述检测装置反馈的踩踏轴的转速控制所述马达组件的转速。9.一种助力自行车，其特征在于，应用有权利要求1-8任一所述的行星轮组中置电机。

技术总结
本实用新型公开了一种行星轮组中置电机，包括马达组件，踩踏轴、第一传动组件以及第二传动组件；马达组件包括相对踩踏轴平行设置的马达轴，还包括定子以及与马达轴驱动连接的转子；踩踏轴的一端驱动连接有动力输入组件，另一端驱动连接有动力输出组件；踩踏轴通过单向器组件与动力输出组件连接；马达组件通过第一传动组件和第二传动组件驱动连接；第二传动组件为设置于踩踏轴的行星轮系，马达组件通过第一传动组件驱动第二传动组件与动力输出组件驱动连接。本中置电机使用外转子电机及行星轮组机构与踏力输入组件结合，该结构输出力矩高；其体积小且制造相对容易，制造成本大幅降低，提高市场竞争力。提高市场竞争力。提高市场竞争力。


技术研发人员：许源芳
受保护的技术使用者：许源芳
技术研发日：2022.03.15
技术公布日：2022/11/10