一种具有远端通信功能的服务机器人的制作方法

技术特征：
1.一种具备远端通信功能的服务机器人，其特征在于，包括本体和远程控制端，其中本体包括：一个外壳，一个激光雷达，外壳周围装有超声波传感器；四个直流电机，各电机分别连接一个麦克纳姆轮；所述外壳内部有一个微型工控机，用于接收和处理传感器的数据、下发控制命令；一个底层控制板，用于控制直流电机；一个可升降的支架，上面放置一块显示屏，显示屏上面集成了摄像头扬声器和麦克风；一个惯性测量单元(imu)和一个里程计，用于机器人的位姿和速度估计。2.根据权利要求1所述的一种具备远端通信功能的服务机器人，其特征在于，所述远程控制端能够利用所述机器人的ip地址和无线网络可以和机器人建立连接，然后通过远程控制端中的虚拟摇杆控制机器人的运动，并接收机器人传来的影像，远程控制端还能够记录机器人运动的数据。3.根据权利要求1所述的一种具备远端通信功能的服务机器人，其特征在于，所述机器人具备导航功能，机器人能够根据提前建立好的全局地图和所述远程控制端确定的终点位置和自身的位置自动的规划出一条无碰撞的最优路径，然后沿着这条路径移动，在移动过程中，实时的运行着slam算法，即时地定位，并且能够避开运动过程中遇到的障碍物。4.根据权利要求1所述的一种具备远端通信功能的服务机器人，其特征在于，所述机器人搭载了一台激光雷达，可以实现建图，并感知机器人周围的环境，用于实时地避障。5.根据权利要求1所述的一种具备远端通信功能的服务机器人，其特征在于，所述激光雷达放置在保护外壳前上方，实时地检测购物车周围的障碍物信息，并传送给微型工控机。6.根据权利要求1所述的一种具备远端通信功能的服务机器人，其特征在于，所述微型工控机放置在保护壳内部，接收各种传感器的数据，并运行slam算法和路径规划算法，规划出路径并下发控制指令。7.根据权利要求1所述的一种具备远端通信功能的服务机器人，其特征在于，所述底层控制板上集成stm32系列芯片，接收微型工控机的控制命令，然后输出pwm电平给直流电机，驱动直流电机转动。

技术总结
本发明公开一种具有远端通信功能的服务机器人，包括本体和远程控制端，其中本体包括：一个外壳，一个激光雷达，外壳周围装有超声波传感器；四个直流电机，各电机分别连接一个麦克纳姆轮；所述外壳内部有一个微型工控机，用于接收和处理传感器的数据、下发控制命令；该机器人可以实现远端视频通信，机器人配备了一块显示屏，并集成了扬声器和麦克风，在和远端的手机建立连接之后，可以和远程的手机用户进行音视频通信，并可以在移动的过程中实时地传输音视频数据。这种机器人同时具备遥操作，自主导航，视频通信等功能，可以应用于远程视频会议，家庭服务等多种场合。家庭服务等多种场合。家庭服务等多种场合。


技术研发人员：徐朴勇
受保护的技术使用者：佛山纽欣肯智能科技有限公司
技术研发日：2021.05.10
技术公布日：2022/11/10