一种插口倒角装置的制作方法

1.本实用新型属于球墨铸铁管生产技术领域，具体地涉及一种插口倒角装置。


背景技术：

2.《gb/t 13295-2019水及燃气用球墨铸铁管、管件和附件》t型管承插口接口形式，需要在承口内侧凹槽布置橡胶密封圈对接口进行密封，球墨铸铁管在施工过程中，插口装入时不得损坏密封圈内表面，这就要求在球墨铸铁管产品在生产线上对球墨铸铁管插口进行外倒角。在实际生产过程中，企业质量管理会依据相应企标对热模球墨铸铁管各管型插口倒角尺寸进行要求并纳入质检过程，这就要求生产线上对插口倒角尺寸进行精确控制。
3.文献《管子插口自动倒角机》cn201510473679.0提出了一种自动倒角机模型，采用斜向布置的倒角磨削平台自动调节磨削角度，小车进退方向由油缸控制，而高度方向上不具备调整和缓冲功能。
4.文献《铸管水泥内衬倒角机》cn201920383195.0提出了一种水泥内衬倒角机模型。倒角机整体进退由气缸驱动，配合车载的斜挡轮自定位，升降平台采用剪刀撑结构，二层平台布置有磨头装置。该装置在该装置工作时砂轮受偏载，长时间使用后，因底层小车因车轮和轨道磨损后无法得到补偿，可能会出现行走小车晃动从而影响倒角尺寸。载有磨头装置的二层平台在工作时不具备高度检测和缓冲功能。为满足不同规格球墨铸铁管的水泥倒角尺寸要求，需要人工手动调整磨头装置位置来实现磨头角度的调整，该装置不具备多种铸铁管管型混合生产过线的能力。


技术实现要素：

5.本实用新型为解决现有技术问题，提供了一种运行可靠，可以实现dn1100-3000各种规格的球墨铸铁管插口外倒角工艺的插口倒角装置。
6.本实用新型采用的技术方案为：一种插口倒角装置，包括：
7.小车底座，所述小车底座上平行对称设置有两条车轮轨道；
8.小车装置，所述小车装置包括小车车架和起升装置，所述起升装置位于小车车架上，所述小车车架底部的车轮位于车轮轨道内，所述小车装置与小车底座构成滑动连接；
9.小车柔性定位装置，所述小车柔性定位装置包括电动缸、固定支座和薄型气缸，所述电动缸固定在固定支座上，所述电动缸伸缩杆末端借助杆端法兰与薄型气缸固定连接，所述薄型气缸伸缩杆末端借助销轴型活动支座与小车车架相连接；
10.摆臂式磨削装置，所述摆臂式磨削装置位于起升装置上，起升装置带动摆臂式磨削装置上下移动；所述摆臂式磨削装置包括连接座、支撑座、铰接轴、摆动架装置、空气弹簧、三相电机和砂轮；所述支撑座和空气弹簧相对固定在连接座的上平面两侧，所述摆动架装置一端与空气弹簧上表面固定连接、另一端与铰接轴固定联接，所述铰接轴两端转动连接在支撑座上；所述三相电机和砂轮均固定在摆动架装置上，所述三相电机转轴借助皮带带动砂轮转动，空气弹簧支撑并驱动摆动架装置绕铰接轴摆动，砂轮随摆动架装置的摆动
而摆动；
11.挡轮装置，所述挡轮装置固定在小车车架上，以球墨铸铁管承口端面为定位基准，实现插口小车车架自动定位。
12.进一步地，所述起升装置包括导向座、导向杆、丝杠升降机和减速电机，所述丝杆升降机和减速电机固定在小车车架上，所述减速电机借助联轴器与丝杠升降机相连，所述丝杠升降电机升降杆末端与连接座底部中心固定连接，所述导向座固定在小车车架上，所述导向杆一端套设在导向座内，另一端与连接座固定连接，所述导向杆在导向座内上下滑动。
13.进一步地，所述小车装置还包括两个导向轮，所述小车底座还设有导向轨道，所述导向轨道与车轮轨道平行设置，并位于两条车轮轨道之间，两个所述导向轮与导向轨道构成滚动连接。
14.进一步地，所述导向杆为四个，均布于导向座内。
15.进一步地，所述三相电机转轴与砂轮连接的皮带上还设有防护罩。
16.进一步地，所述起升装置上设有位置检测传感器，通过反馈起升装置040高度信息实现起升高度控制。
17.本实用新型获得的有益效果为：本实用新型可实现热模球墨铸铁管插口倒角工艺，支持不同规格铸铁管混合过线，提高生产线倒角工位的自动化能力。本装置同时具备三个明显优势：1、小车柔性定位装置可实现进退方向快速行进、自行定位及缓冲功能；2、小车装置设有导向轮，可抵消砂轮磨削时的偏载荷；3、竖直方向调节设有位置检测，磨削倒角时，在竖直方向上具备缓冲效果，并且磨削压力可调，可实现对不同管型插口倒角的工艺。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图一；
19.图2为本实用新型结构示意图二；
20.图3为本实用新型小车柔性定位装置结构示意图；
21.图4为本实用新型小车装置和起升装置结构示意图；
22.图5为本实用新型摆臂式磨削装置结构示意图；
23.图6为本实用新型球墨铸铁管插口外倒角结构示意图；
24.图7为本实用新型工作位置里面示意图；
25.其中010代表小车底座；011代表车轮轨道；012代表导向轨道；020代表小车柔性定位装置；021代表固定支座；022代表电动缸；023代表杆端法兰；024代表薄型气缸；025代表销轴型活动支座；030代表小车装置；031代表小车车架；032代表车轮；033代表导向轮；040代表起升装置；041代表导向座；042代表导向杆；043代表丝杠升降机；044代表联轴器；045代表减速电机；050代表摆臂式磨削装置；051代表连接座；052代表支撑座；053代表铰接轴；054代表摆动架装置；055代表空气弹簧；056代表三相电机；057代表皮带；058代表砂轮；060代表挡轮装置；070代表电缆拖链；080代表防护罩。
具体实施方式
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术
描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.如图1-7所示，一种插口倒角装置，包括：小车底座，所述小车底座010上平行对称设置有两条车轮轨道011；小车装置，所述小车装置包括小车车架031和起升装置040，所述起升装置040位于小车车架031上，所述小车车架031底部的车轮032位于车轮轨道011内，所述小车装置与小车底座010构成滑动连接；小车柔性定位装置020，所述小车柔性定位装置020包括电动缸022、固定支座021和薄型气缸024，所述电动缸022固定在固定支座021上，所述电动缸022伸缩杆末端借助杆端法兰023与薄型气缸024固定连接，所述薄型气缸024伸缩杆末端借助销轴型活动支座025与小车车架031相连接；摆臂式磨削装置050，所述摆臂式磨削装置050位于起升装置040上，起升装置040带动摆臂式磨削装置050上下移动；所述摆臂式磨削装置050包括连接座051、支撑座052、铰接轴053、摆动架装置054、空气弹簧055、三相电机056和砂轮058；所述支撑座052和空气弹簧055相对固定在连接座051的上平面两侧，所述摆动架装置054一端与空气弹簧055上表面固定连接、另一端与铰接轴053固定联接，所述铰接轴053两端转动连接在支撑座052上；所述三相电机056和砂轮058均固定在摆动架装置054上，所述三相电机056转轴借助皮带057带动砂轮058转动，空气弹簧055支撑并驱动摆动架装置054绕铰接轴053摆动，砂轮058随摆动架装置054的摆动而摆动；挡轮装置060，所述挡轮装置060固定在小车车架031上，以球墨铸铁管承口端面为定位基准，实现插口小车车架031自动定位
28.所述起升装置040包括导向座041、导向杆042、丝杠升降机043和减速电机045，所述丝杆升降机043和减速电机045固定在小车车架031上，所述减速电机045借助联轴器044与丝杠升降机043相连，所述丝杠升降电机043升降杆末端与连接座051底部中心固定连接，所述导向座041固定在小车车架031上，所述导向杆042一端套设在导向座041内，另一端与连接座051固定连接，所述导向杆042在导向座041内上下滑动。所述导向杆042为四个，均布于导向座041内。
29.所述小车装置还包括两个导向轮033，所述小车底座010还设有导向轨道012，所述导向轨道012与车轮轨道011平行设置，并位于两条车轮轨道011之间，两个所述导向轮033与导向轨道012构成滚动连接。
30.所述三相电机056转轴与砂轮058连接的皮带057上还设有防护罩080。所述起升装置040上设有位置检测传感器，通过反馈起升装置040高度信息实现起升高度控制。薄型气缸024行程为100mm。空气弹簧055由带比例调节阀和气源压力信息反馈的气控组件驱动，通过气控组件调节输出气源压力来调节砂轮058的磨削压力。
31.具体实施时：小车柔性定位装置020由电动缸022和薄型气缸024组成，用于小车装置030的快速行进和缓冲，小车装置030工作位置是依靠挡轮装置060接触各管型插口端面实现定位，电动缸022内置绝对值编码器可实现行进距离的精确控制，薄型气缸024起缓冲作用。挡轮装置060末端设有固定轴式的旋转挡轮。起升装置040的导向座041和导向杆042组合，并由减速电机045驱动丝杠升降机043来实现起升平台的升降，起升装置040设有位置检测传感器，通过反馈起升装置高度信息实现起升高度控制。摆臂式磨削装置050设有连接座051与起升装置040联接，空气弹簧055用于支撑并驱动摆动架装置054摆动并为砂轮058
提供磨削压力和缓冲功能，三相电机056驱动砂轮058旋转可对球墨铸铁管插口外侧的倒角工艺。
32.球墨铸铁管在旋转托轮工位上就绪后，根据工位上球墨铸铁管管型的具体信息，小车柔性定位装置020中的电动缸022快速推进小车装置030至预定位置，薄型气缸024充气直至挡轮装置060上的挡轮抵住球墨铸铁管插口端面并压紧，薄型气缸024充当缓冲功能。起升装置040配置的位移传感器可以反馈起升装置高度信息，现场操作台控制减速电机045将起升装置调整至预设高度。摆臂式磨削装置050中的空气弹簧055充气，配套的比例调节气控组件反馈压力信号至配套的控制系统，由控制系统调节空气弹簧055充气压力，由此实现砂轮058磨削的磨削压力调控以达到倒角的磨削效果，空气弹簧055同时具备砂轮058的在压力方向升的缓冲功能，电缆拖链070对电缆起到保护作用。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。